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有关“移动机器人”的课程有以下3条记录
自主式移动机器人系统中的精确电机控制设计考量
自主式移动机器人系统中的精确电机控制设计考量
课程时长:47:17
视频集数:1
标签: 移动机器人 电机控制 门极驱动 C2000 工业应用
工业移动机器人的设计主要以小型化,低成本以及安全性为考量目标。在视频将介绍TI的马达驱动系统方案,包括: - 处理器(C2000™) 以及经TUV认证的功能安全手册,数据,软件库。 - 三相智能化门极驱动芯片(DRV83XX) 以及参考设计(TIDA-01629),和经TUV认证的功能安全数据。 - 超高精度电流采样运放INA241x。 帮助客户快速实现设计,减少物料、体积以及成本,加快产品功能安全认证进度。本课程主要包括:1.了解工业应用环境中各种不同类型的移动机器人。 2.深入了解驱使机器人移动的电机驱动子系统。 3. 探索移动机器人功能安全及相关标准,例如ISO3691-4。
双芯片级联雷达解决方案
双芯片级联雷达解决方案
课程时长:2:20
视频集数:1
标签: 毫米波传感器 成像雷达 AM2732 MCU 移动机器人
本演示介绍了如何利用基于 TI 毫米波传感器的成像雷达技术和 AM2732 MCU,实现基于雷达的同步定位与地图构建 (SLAM) 以及自主移动机器人 (AMR) 的自主导航。
工业机器人研讨会
工业机器人研讨会
课程时长:1:55:00
视频集数:3
讲师:郑紫元 Amelie Zheng, 吴雯婷 Wenting Wu
标签: 工业移动机器人(AGV/AMR) TIDA-010009 TIDEP0032 TIDA-00176 TIDA-01541 工业机器人 模块分析 通信模块 传感模块 伺服驱动
在本次培训中,不仅会对工业机器人的定义分类,系统考虑,模块分析等进行较为详细的介绍,还会为您细数工业机器人设计所面临的挑战,并为您提供TI在工业机器人中核心板,通信模块,传感模块,IO控制模块,伺服驱动控制模块,伺服驱动通信模块,伺服驱动功率级模块,伺服驱动电源模块等应用中的最新产品和解决方案。
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