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C2000入门基础(三)—C2000的复位系统

上面对 C2000 的一些历史特性的一个回顾了 包括我们主推的一个系列 那接下来我们来认识一下这个芯片 它到底是怎么工作的 我觉得这个是 对我们认识一颗芯片是非常必要的 你必须知道他醒来之后 他到底是怎么去干活的 他到底是从哪里走到哪里 那最终去跑到你要的一个地方 那这个我要给大家介绍的 这里面会谈到一个是复位 就醒来之后怎么办 那还有一个是中断 有事情来打断他了之后怎么办 那还有的话就系统的一个初始化过程 那我们首先来看一下复位 那芯片的话 有很多这种复位源 来让这个芯片重新恢复运运行 那我们来看一下有什么 一个是上电复位 掉电复位 芯片你给他上电掉电 它都会产生一个复位 还有的话看门狗复位 还有一个在复位引脚给它一个低电平信号 这他的一个复位源 这些是外面的那除了外面的这种复位源的话 我们还有一个时钟丢失的一个复位 就当我的时钟晶振出现问题 我的晶振出现故障的时候 那我的芯片内部会有一个时钟丢失检测模块 它会自动的去检测这个时钟 所以这些都会形成一个 对这个内核的一个复位的一个功能 那左边的这四个模块 它的产生的复位的话 它会在复位引脚去查看到他有一个低电平信号 那这个时钟丢失的话 它是没有输出来的 它直接输出到芯片引脚 那这它的一个复位源 那复位之后它是怎么去做的 它并不是说你芯片复位之后 他就马上跑到你的一个 你们自己写的一个程序里面去了 它是有一个过程的 那有些时候我们没有认识这样的一个过程 有出现问题的时候 或者芯片没有跑到你的程序的时候 你们就会困惑为什么没有跑到你的程序 那么我们来看一下它是到底是怎么跑的 首先复位 复位之后它会有一个 Bootloader 就芯片会有它复位之后 它会自动的去这个地址 去取一个复位向量 其实说去这里取一个那个函数入口 那他会跑到这个 alone 里面去 跑到 alone 就我们出厂固化的 一小段代码里面去去执行 我们叫做 Bootloader 那他执行什么功能呢 它会判断一下说我芯片该从哪里去执行 或者说去取我用户的代码 那首先它的判断一个逻辑是这样子的 它会判断一下我的这个仿真器有没有连接 那如果仿真器有连接它又是一个逻辑 我的仿真器要是没有连接 也就是单机跑的情况下 我又是另外一个逻辑 那我们首先来看一下它 如果你的这种 C2000 芯片在调试的状态下的话 那它是怎么去判断的 那从我们可以看到 它是通过两个RAM 的一个空间 叫 EMU_KEY EMU_BMODE 两个 RAM 单元来判断它启动的 首先他会去看一下你的 EMU_KEY 是否是 0x55AA 如果是 它会再看另外一个存储空间去检查一下 它是不是这下面的一些 比如我往里面写一个 0x000A 那它就自动的去跑到这个 RAM 空间 去取我的用户的地址 所以你在这种情况下 你应该你的代码应该是在M0里面 否则程序就会跑飞 那如果我的程序是我往这个单元里面 敲的一个东西是 B 那他就会跑到 Flash 去执行我的代码 这其中的一种举例 所以你们可以看到你们在仿真的时候 你们去可以去查看这两个存储单元的内容 它往往会有这些默认的一些值在这里 可以保证你在仿真的时候 可以去运行到 main 里面去 那如果是单机跑的 单机跑没有带仿真器的情况 他是要根据两个 GPIO 口的一个状态 然后两个 OTP 存储的一个单元 那往往这两个的话是比较少用的 所以一般来讲 我们是看着两个 GPIO 引脚的一个状态 那通常来讲我们最多的一个配置 就是把这两个单元把他上拉 上拉之后 那他就会跑到这种状态 no 然后Flash 这个时候我的的代码是写在 Flash 的 所以我的芯片就能够正常运行了 这个过程 那么我们来看看它一个比较完整的一个流程图 复位之后在这里去取我的一个变量 去取我的一个 Bootloader 一个入口地址 然后 alone 里面去开始执行 然后去判断 那如果我是单机跑 那他就到这个 Flash 的入口地址 去执行我的代码 或者是说到这个M0去执行我的代码 这是它的一个流程

上面对 C2000 的一些历史特性的一个回顾了

包括我们主推的一个系列

那接下来我们来认识一下这个芯片

它到底是怎么工作的

我觉得这个是

对我们认识一颗芯片是非常必要的

你必须知道他醒来之后

他到底是怎么去干活的

他到底是从哪里走到哪里

那最终去跑到你要的一个地方

那这个我要给大家介绍的

这里面会谈到一个是复位

就醒来之后怎么办

那还有一个是中断

有事情来打断他了之后怎么办

那还有的话就系统的一个初始化过程

那我们首先来看一下复位

那芯片的话

有很多这种复位源

来让这个芯片重新恢复运运行

那我们来看一下有什么

一个是上电复位 掉电复位

芯片你给他上电掉电

它都会产生一个复位

还有的话看门狗复位

还有一个在复位引脚给它一个低电平信号

这他的一个复位源

这些是外面的那除了外面的这种复位源的话

我们还有一个时钟丢失的一个复位

就当我的时钟晶振出现问题

我的晶振出现故障的时候

那我的芯片内部会有一个时钟丢失检测模块

它会自动的去检测这个时钟

所以这些都会形成一个

对这个内核的一个复位的一个功能

那左边的这四个模块

它的产生的复位的话

它会在复位引脚去查看到他有一个低电平信号

那这个时钟丢失的话

它是没有输出来的

它直接输出到芯片引脚

那这它的一个复位源

那复位之后它是怎么去做的

它并不是说你芯片复位之后

他就马上跑到你的一个

你们自己写的一个程序里面去了

它是有一个过程的

那有些时候我们没有认识这样的一个过程

有出现问题的时候

或者芯片没有跑到你的程序的时候

你们就会困惑为什么没有跑到你的程序

那么我们来看一下它是到底是怎么跑的

首先复位

复位之后它会有一个 Bootloader

就芯片会有它复位之后

它会自动的去这个地址

去取一个复位向量

其实说去这里取一个那个函数入口

那他会跑到这个 alone 里面去

跑到 alone 就我们出厂固化的

一小段代码里面去去执行

我们叫做 Bootloader

那他执行什么功能呢

它会判断一下说我芯片该从哪里去执行

或者说去取我用户的代码

那首先它的判断一个逻辑是这样子的

它会判断一下我的这个仿真器有没有连接

那如果仿真器有连接它又是一个逻辑

我的仿真器要是没有连接

也就是单机跑的情况下

我又是另外一个逻辑

那我们首先来看一下它

如果你的这种 C2000 芯片在调试的状态下的话

那它是怎么去判断的

那从我们可以看到

它是通过两个RAM 的一个空间

叫 EMU_KEY EMU_BMODE

两个 RAM 单元来判断它启动的

首先他会去看一下你的 EMU_KEY

是否是 0x55AA 如果是

它会再看另外一个存储空间去检查一下

它是不是这下面的一些

比如我往里面写一个 0x000A

那它就自动的去跑到这个 RAM 空间

去取我的用户的地址

所以你在这种情况下

你应该你的代码应该是在M0里面

否则程序就会跑飞

那如果我的程序是我往这个单元里面

敲的一个东西是 B

那他就会跑到 Flash 去执行我的代码

这其中的一种举例

所以你们可以看到你们在仿真的时候

你们去可以去查看这两个存储单元的内容

它往往会有这些默认的一些值在这里

可以保证你在仿真的时候

可以去运行到 main 里面去

那如果是单机跑的

单机跑没有带仿真器的情况

他是要根据两个 GPIO 口的一个状态

然后两个 OTP 存储的一个单元

那往往这两个的话是比较少用的

所以一般来讲

我们是看着两个 GPIO 引脚的一个状态

那通常来讲我们最多的一个配置

就是把这两个单元把他上拉

上拉之后

那他就会跑到这种状态 no

然后Flash

这个时候我的的代码是写在 Flash 的

所以我的芯片就能够正常运行了

这个过程

那么我们来看看它一个比较完整的一个流程图

复位之后在这里去取我的一个变量

去取我的一个 Bootloader 一个入口地址

然后 alone 里面去开始执行

然后去判断

那如果我是单机跑

那他就到这个 Flash 的入口地址

去执行我的代码

或者是说到这个M0去执行我的代码

这是它的一个流程

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C2000入门基础(三)—C2000的复位系统

所属课程:C2000入门基础 发布时间:2016.03.30 视频集数:7 本节视频时长:00:06:01
TI C2000 是已针对处理、传感和驱动进行优化以提高闭环性能的 32 位实时控制MCU。本入门课程从其基本技术点和在白色家电上的应用作了讲解。 C2000 的数学优化型内核可为设计人员提供能够提高系统效率、可靠性以及灵活性的方法。功能强大的集成外设使这些实时器件成为适合各种应用的完美单芯片控制解决方案。
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