C2000入门基础(一)—C2000概述(上)

各位工程师好

接下来呢就是由我来介绍一下就是

DSPC2000呢它的一个入门

然后还有一些相关的一些技术点

以及C2000在白电上的一些应用

这是我今天的一个几个主题

首先会介绍一下我们C2000的一个概况

然后第2个呢会介绍C2000的一些复位中断

还有系统初始化的一个过程

然后呢会介绍他的一些关键的控制外设

以及开发环境怎么去使用

然后C2000在烧写过程中是怎么去操作的

然后最后再介绍一下C2000

在白电的一个应用的一个实例

我是希望通过今天的这个

我的一个小时左右的一个培训

能够给大家一个没有刚入门C2000的

能够快速的去认识C2000

对于些对C2000之前有过比较多经验的人

能够在一些点

能够去解答你们以前

也许没有关注到的一些疑惑

在整个过程中你们如果有什么问题的话

我们后面可以一起再来讨论

第一个就是说我们先介绍它的概况

我们来看一下 C2000 的一个历史

可以看得到

就是说他我们 C2000 一开始就是在 1985 年

然后呢就开始了我们 C2000 的一个诞生

一开始就是做这个硬盘的一个驱动

到后面呢我们就做了这个 16 位的

这个DSP在内核是这个 24x 的

然后呢在2000年呢

我们就推出了这个LF240x这个芯片

目前这个240x这个芯片的话

现在还在市场上大量稳定的一个使用

所以足以看出我们的一个C2000

在这个市场的一个稳定性

然后还有他的一个生命周期是非常长的

然后呢在2003年我们推出了这个

C2000 28x 的一个内核

c28的一个内核

然后呢在这里的话

我们就是主要打的就是说

或者说主要应用呢

就是我们的这个伺服电机驱动变频器

然后呢在这个期间的话

我们有一颗非常著名的一个芯片

就是2812这个芯片

所以呢包括我们以前在学校

主要学习的大部分都是基于2812这个芯片来

认识我们的一个DSP芯片

在07年的话

我们推出了我们的一个浮点带浮点运算的

这个FPU的这个系列就是我们的28335

然后呢我们往后呢

我们C2000的一个发展的一个方向

就是说一个方面方面就是走这个高性能

然后呢高性能的一个方向

还有另外一个方向

就是说高性价比

就是说性能会降低

然后呢在性价比上会更好

所以我们推出来这个 picolo 系列在2001年

所以呢包括在我们格力这边呢

就是这个G3

其实就是我们的一个 piccolo 系列

演化出来的定制的一个版本

我们除了在这个芯片上不断地去创新

不断的去推我们新的一个产品之外

那么我们也是致力于就是说

在一些算法上能够更多的去帮助到我们客户

所以我们在2001年的时候

我们推出了这个算法品牌

这个主要是做这个电机控制算法的

主要针对的是无传感控制

以及一些运动控制的这个算法

我们现在还在不断的去创新

这个是我们目前C2000主推的两个产品系列

一个就是高性价比 piccolo 系列的

我们有02x 03x 05x 06x

然后去年量产了这个07x

它的主频从40兆到240兆

我们有高性能的这个系列叫做 Delfino

它有 2833x 34x

然后我们有新推出来的这个 37x

单核然后 37x 多核两个C2000内核的

它的主频可以

它的性能可以从100兆跑到800兆的这个性能

然后呢我们就我们以前就是经常会听到

DSP 其实它这个专打的一个

主打的一个应用领域就是说是实时控制

实时控制主要有哪些应用呢

我们可以看到

其实一个主要的一个大类

一个就是电机控制

在电机控制里面

我们有很多一些实际的一些应用

比如像我们的白电就是我们的变频空调

我们的压缩机控制

我们的洗衣机变频洗衣机

甚至我们的变频冰箱

还有我们的一些电动工具

我们现在追求我们高性能的这种电动车

还有的话在传统工业领域的话

我们有这种机器人手臂

这也是我们现在格力正在致力开发的一个方向

还有我们的一些自动化设备

还有我们的一些伺服驱动

另外一个比较大的领域

就是说我们的一个数字电源

也是C2000非常关注的一个方向

那么我们有太阳能方面的

像我们以前做很多一些太阳能逆变器的话

其实很多都是用 C2000 来做的

还有的话就是说一些

我们的一些通信的这种通信电源

然后 DC DC 的转换

在电力设备中用到的主要是这些

还有的话就是说在一些汽车

在一些汽车在一些水泵在一些电力上的

一些应用都是我们 C2000 去做的

然后这也是说

在实时控制要求会比较高的一个区域

我们来看一下就是说为什么

实时控制会需要 C2000 这样

或者是需要 DSP 这样的一个东西

我们这里主要针对也就是说

这里的一个框图是一个非常典型的一个

电力电子的一个框图

这个是一个电力电子的一个拓扑

它里面的一个处理就是

我要先采样一个信号进来

然后里面我的我 MCU 里面去对这个信号

我对这个信号进行处理

然后呢处理能够快速处理完之后

通过我的一些动作模块

然后呢去输出去改变我的一些

电路上的一些占空比也好

或者是说我开关也好

来达到我需要的一些实际上的一些波形

或者是说我的一些电路上的一些控制

其实在 MCU 或者 C2000 在处理这个过程中

其实是要求是非常快的

因为往往在像这样的一个环路

它的一个控制频率是非常高的

比如像电机控制

它有一些是有 10K 有 20K

像一些数字电源呢

它甚至要到 100K 200K 的这种控制环路

它对这个芯片的一个性能就要求非常高

你不能做这个做它里面做这些算法

它不但要去处理一些后台的一些任务

他还要去读取一些模拟的一些信号

然后去做这个环路的一些更新

然后再输出去

这整个过程都需要它非常快速的去实现

然后呢才能够达到一个

非常好的一个应用上的控制的一个效果

就体现在就是说我的一些电流波形

是否真的就是很完美

能够变成一个漂亮的一个正弦波

我的电机是否会能够控制到它非常平稳的转动

这就对这个芯片的一个实时性的一个体现了

为什么在实时控制这个领域呢

C2000 能够做得这么好

就是我们来看一下它的一些特性

就是我们的 C2000 一个DNA

首先它的处理能力

我们知道它的内核

其实就是一个 DSP 的一个内核

就是专门来做这种数字信号的一个处理

所以说他在做这种乘法运算

或者是算法运算的时候

我们是非常快速的可以比如举个例子

就是单周期它一个周期

就可以做一个32位x32位的一个运算

然后获得这样的一个结果

我们的主频也是从40兆的一个主频

到现在单个核300兆的一个时钟主频

我们里面还有各种各样的一些

针对某一些特殊运算的一些硬件加速

来实现它能够快速的去把这个算法

能够马上运算出来

这个是他的一个处理能力上

它能够去保证我这个实时控制能够

完成的一个根本的一个条件

除了我这个大脑非常强大之外

其实我们讲究的是一个实时控制的一个系统

所以不仅仅你大脑要行

你的一些采样 你的一些 PWM 控制

你也必须保证它实时的那么快

所以这就要求比如我们的一些 PWM

我们的 PWM 模块也是越来越灵活

越来越能够适应各种各样的

这种实时控制一些应用

举个例子我们现在

我们现在最新的这个 PWM　的控制的话

它的高精度可以做到55ps的这种变化

还有的话我们的这个我们现在最新的这种

PWM的保护功能可以快速的在20纳秒以内去关断

我的一个PWM 就当你有一个过流信号来的时候

你只要给信号给到 C2000

它内部能够非常快速的去把这个PWM关掉

去能够让你去避免这个炸机的这种危险

这个是其中的一个举例

在采样这一块就是说

我怎么去快速的去精确的去

获得你外部的一个模拟信号

比如你的模拟电流 我的电压

我们内部有12位的这个ADC的一个模块

他有双路采样 有两个采样保持器

它最快的一个我们芯片

最快的一个采样速率可以达到12.5兆

所以我们会有一个高速的

这样的一个 ADC 模块可以去快速的去采

所以实时控制里面它其实就是说要快

快速的去采样快速地去算快速的去输出 PWM

各种各样的 PWM

那我们不仅有这个ADC

我们内部还集成了一些我们的比较器

可以直接的去对你采样进来的信号进行比较

比较之后呢去做一些保护作用

还有就是说像我们的一个 G3

我们现在内部会有一个运放模块

就把外部的一些模块都集成在芯片里面去了

这就是我们C2000的一些在实时控制

之所以能够做了这么多年

它的一些特点

还有一个关键点没有提到的

就是说它之所以能够在这个电机控制

在这控制领域做了这么多年

它的另外一个优势就是说它稳定

它就是说我们推出我们客户推出去的产品

它能够这个芯片能够保持非常稳定的工作

这也是说在做这种工业控制

非常重要的一个关键的一个点

各位工程师好

接下来呢就是由我来介绍一下就是

DSPC2000呢它的一个入门

然后还有一些相关的一些技术点

以及C2000在白电上的一些应用

这是我今天的一个几个主题

首先会介绍一下我们C2000的一个概况

然后第2个呢会介绍C2000的一些复位中断

还有系统初始化的一个过程

然后呢会介绍他的一些关键的控制外设

以及开发环境怎么去使用

然后C2000在烧写过程中是怎么去操作的

然后最后再介绍一下C2000

在白电的一个应用的一个实例

我是希望通过今天的这个

我的一个小时左右的一个培训

能够给大家一个没有刚入门C2000的

能够快速的去认识C2000

对于些对C2000之前有过比较多经验的人

能够在一些点

能够去解答你们以前

也许没有关注到的一些疑惑

在整个过程中你们如果有什么问题的话

我们后面可以一起再来讨论

第一个就是说我们先介绍它的概况

我们来看一下 C2000 的一个历史

可以看得到

就是说他我们 C2000 一开始就是在 1985 年

然后呢就开始了我们 C2000 的一个诞生

一开始就是做这个硬盘的一个驱动

到后面呢我们就做了这个 16 位的

这个DSP在内核是这个 24x 的

然后呢在2000年呢

我们就推出了这个LF240x这个芯片

目前这个240x这个芯片的话

现在还在市场上大量稳定的一个使用

所以足以看出我们的一个C2000

在这个市场的一个稳定性

然后还有他的一个生命周期是非常长的

然后呢在2003年我们推出了这个

C2000 28x 的一个内核

c28的一个内核

然后呢在这里的话

我们就是主要打的就是说

或者说主要应用呢

就是我们的这个伺服电机驱动变频器

然后呢在这个期间的话

我们有一颗非常著名的一个芯片

就是2812这个芯片

所以呢包括我们以前在学校

主要学习的大部分都是基于2812这个芯片来

认识我们的一个DSP芯片

在07年的话

我们推出了我们的一个浮点带浮点运算的

这个FPU的这个系列就是我们的28335

然后呢我们往后呢

我们C2000的一个发展的一个方向

就是说一个方面方面就是走这个高性能

然后呢高性能的一个方向

还有另外一个方向

就是说高性价比

就是说性能会降低

然后呢在性价比上会更好

所以我们推出来这个 picolo 系列在2001年

所以呢包括在我们格力这边呢

就是这个G3

其实就是我们的一个 piccolo 系列

演化出来的定制的一个版本

我们除了在这个芯片上不断地去创新

不断的去推我们新的一个产品之外

那么我们也是致力于就是说

在一些算法上能够更多的去帮助到我们客户

所以我们在2001年的时候

我们推出了这个算法品牌

这个主要是做这个电机控制算法的

主要针对的是无传感控制

以及一些运动控制的这个算法

我们现在还在不断的去创新

这个是我们目前C2000主推的两个产品系列

一个就是高性价比 piccolo 系列的

我们有02x 03x 05x 06x

然后去年量产了这个07x

它的主频从40兆到240兆

我们有高性能的这个系列叫做 Delfino

它有 2833x 34x

然后我们有新推出来的这个 37x

单核然后 37x 多核两个C2000内核的

它的主频可以

它的性能可以从100兆跑到800兆的这个性能

然后呢我们就我们以前就是经常会听到

DSP 其实它这个专打的一个

主打的一个应用领域就是说是实时控制

实时控制主要有哪些应用呢

我们可以看到

其实一个主要的一个大类

一个就是电机控制

在电机控制里面

我们有很多一些实际的一些应用

比如像我们的白电就是我们的变频空调

我们的压缩机控制

我们的洗衣机变频洗衣机

甚至我们的变频冰箱

还有我们的一些电动工具

我们现在追求我们高性能的这种电动车

还有的话在传统工业领域的话

我们有这种机器人手臂

这也是我们现在格力正在致力开发的一个方向

还有我们的一些自动化设备

还有我们的一些伺服驱动

另外一个比较大的领域

就是说我们的一个数字电源

也是C2000非常关注的一个方向

那么我们有太阳能方面的

像我们以前做很多一些太阳能逆变器的话

其实很多都是用 C2000 来做的

还有的话就是说一些

我们的一些通信的这种通信电源

然后 DC DC 的转换

在电力设备中用到的主要是这些

还有的话就是说在一些汽车

在一些汽车在一些水泵在一些电力上的

一些应用都是我们 C2000 去做的

然后这也是说

在实时控制要求会比较高的一个区域

我们来看一下就是说为什么

实时控制会需要 C2000 这样

或者是需要 DSP 这样的一个东西

我们这里主要针对也就是说

这里的一个框图是一个非常典型的一个

电力电子的一个框图

这个是一个电力电子的一个拓扑

它里面的一个处理就是

我要先采样一个信号进来

然后里面我的我 MCU 里面去对这个信号

我对这个信号进行处理

然后呢处理能够快速处理完之后

通过我的一些动作模块

然后呢去输出去改变我的一些

电路上的一些占空比也好

或者是说我开关也好

来达到我需要的一些实际上的一些波形

或者是说我的一些电路上的一些控制

其实在 MCU 或者 C2000 在处理这个过程中

其实是要求是非常快的

因为往往在像这样的一个环路

它的一个控制频率是非常高的

比如像电机控制

它有一些是有 10K 有 20K

像一些数字电源呢

它甚至要到 100K 200K 的这种控制环路

它对这个芯片的一个性能就要求非常高

你不能做这个做它里面做这些算法

它不但要去处理一些后台的一些任务

他还要去读取一些模拟的一些信号

然后去做这个环路的一些更新

然后再输出去

这整个过程都需要它非常快速的去实现

然后呢才能够达到一个

非常好的一个应用上的控制的一个效果

就体现在就是说我的一些电流波形

是否真的就是很完美

能够变成一个漂亮的一个正弦波

我的电机是否会能够控制到它非常平稳的转动

这就对这个芯片的一个实时性的一个体现了

为什么在实时控制这个领域呢

C2000 能够做得这么好

就是我们来看一下它的一些特性

就是我们的 C2000 一个DNA

首先它的处理能力

我们知道它的内核

其实就是一个 DSP 的一个内核

就是专门来做这种数字信号的一个处理

所以说他在做这种乘法运算

或者是算法运算的时候

我们是非常快速的可以比如举个例子

就是单周期它一个周期

就可以做一个32位x32位的一个运算

然后获得这样的一个结果

我们的主频也是从40兆的一个主频

到现在单个核300兆的一个时钟主频

我们里面还有各种各样的一些

针对某一些特殊运算的一些硬件加速

来实现它能够快速的去把这个算法

能够马上运算出来

这个是他的一个处理能力上

它能够去保证我这个实时控制能够

完成的一个根本的一个条件

除了我这个大脑非常强大之外

其实我们讲究的是一个实时控制的一个系统

所以不仅仅你大脑要行

你的一些采样 你的一些 PWM 控制

你也必须保证它实时的那么快

所以这就要求比如我们的一些 PWM

我们的 PWM 模块也是越来越灵活

越来越能够适应各种各样的

这种实时控制一些应用

举个例子我们现在

我们现在最新的这个 PWM　的控制的话

它的高精度可以做到55ps的这种变化

还有的话我们的这个我们现在最新的这种

PWM的保护功能可以快速的在20纳秒以内去关断

我的一个PWM 就当你有一个过流信号来的时候

你只要给信号给到 C2000

它内部能够非常快速的去把这个PWM关掉

去能够让你去避免这个炸机的这种危险

这个是其中的一个举例

在采样这一块就是说

我怎么去快速的去精确的去

获得你外部的一个模拟信号

比如你的模拟电流 我的电压

我们内部有12位的这个ADC的一个模块

他有双路采样 有两个采样保持器

它最快的一个我们芯片

最快的一个采样速率可以达到12.5兆

所以我们会有一个高速的

这样的一个 ADC 模块可以去快速的去采

所以实时控制里面它其实就是说要快

快速的去采样快速地去算快速的去输出 PWM

各种各样的 PWM

那我们不仅有这个ADC

我们内部还集成了一些我们的比较器

可以直接的去对你采样进来的信号进行比较

比较之后呢去做一些保护作用

还有就是说像我们的一个 G3

我们现在内部会有一个运放模块

就把外部的一些模块都集成在芯片里面去了

这就是我们C2000的一些在实时控制

之所以能够做了这么多年

它的一些特点

还有一个关键点没有提到的

就是说它之所以能够在这个电机控制

在这控制领域做了这么多年

它的另外一个优势就是说它稳定

它就是说我们推出我们客户推出去的产品

它能够这个芯片能够保持非常稳定的工作

这也是说在做这种工业控制

非常重要的一个关键的一个点