1.3电机驱动器安全功能模块参考设计介绍
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电机驱动广泛应用于各种应用场景 如[听不清]车床 加工中心 磨床 过程控制等 这些系统涉及到对机械的控制 其中安全备受重视 如框图和标记所示 接下来介绍的参考设计 围绕安全转矩关闭 自动扎控制子系统 STO是[听不清]的安全功能 意思是安全转矩关闭 如右下方的电路框图所示 TIDA01599使用双通道安全隔离 转矩关闭信号 通过VCC1和2上的负载开关 给[听不清]隔离驱动器的 主侧电源和次级侧电源通电和断电 实现SOC功能 这两个开关提供了一个冗余选项 如果一个或两个STO输入端 出现0 会中断给电机提供电压 该设计使用ISO1212 用于接受STO输入 让STO[听不清]差为正负60伏 且具有反极性保护防止电流反向 该设计还在各个点提供了监控功能 来做鼓掌检测 进一步提高安全性 ISO1211 与ISO1212是隔离式 24伏至60伏的数字输入接收器 符合IEC61131-2 1类 2类和3类的特性标准 有反极性保护 和正负60伏的[听不清]差 有助于确保输入引脚 在可忽略的 反向电流发生故障时 受到保护 不同于具有分离式 不精确[听不清]电路的 传统光耦合解决方案 该器件具有简单电流的 低功耗解决方案 可以实现紧凑 高密度IO模块的设计 除了安全转矩关闭外 对自动化产品 尤其是垂直悬挂的重型装置 还需考虑安全制动装置 来确保装置静止 保障生命财产安全 TIDA01621提供了适用于 4伏驱动器和机器人的 智能制动闸控制 和诊断参考设计 该参考设计 对额定电压是24伏 最大电流为2安的闸 进行控制 制动闸电路与微控制器之间的电隔离 高达有效值 2500伏 制动闸会在断电后锁定 通电后松开 让电机旋转 制动线圈两端是电子保险丝 和[听不清]螺旋管控制器 高边的[听不清]保险丝 DPS21660提供欠压 过压 过载 电流反向的保护 底边的节能螺旋管 控制器DIV110通过受控的波形 调节电流 从而减小功率损耗 通过双开关控制 该参考设计 为开路[听不清]线圈电路 提供了冗余路径 遵循IEC61800-5-2 实现了 4伏驱动器的安全制动控制功能 这里展示了电路实物图 测试设置图 和实验波形 左下角的试验波形 展现了闸门闭锁过程中 通过DIV110的保持电流和峰值电流 分别为300毫安 740毫安 都在电路设计的范围内
电机驱动广泛应用于各种应用场景 如[听不清]车床 加工中心 磨床 过程控制等 这些系统涉及到对机械的控制 其中安全备受重视 如框图和标记所示 接下来介绍的参考设计 围绕安全转矩关闭 自动扎控制子系统 STO是[听不清]的安全功能 意思是安全转矩关闭 如右下方的电路框图所示 TIDA01599使用双通道安全隔离 转矩关闭信号 通过VCC1和2上的负载开关 给[听不清]隔离驱动器的 主侧电源和次级侧电源通电和断电 实现SOC功能 这两个开关提供了一个冗余选项 如果一个或两个STO输入端 出现0 会中断给电机提供电压 该设计使用ISO1212 用于接受STO输入 让STO[听不清]差为正负60伏 且具有反极性保护防止电流反向 该设计还在各个点提供了监控功能 来做鼓掌检测 进一步提高安全性 ISO1211 与ISO1212是隔离式 24伏至60伏的数字输入接收器 符合IEC61131-2 1类 2类和3类的特性标准 有反极性保护 和正负60伏的[听不清]差 有助于确保输入引脚 在可忽略的 反向电流发生故障时 受到保护 不同于具有分离式 不精确[听不清]电路的 传统光耦合解决方案 该器件具有简单电流的 低功耗解决方案 可以实现紧凑 高密度IO模块的设计 除了安全转矩关闭外 对自动化产品 尤其是垂直悬挂的重型装置 还需考虑安全制动装置 来确保装置静止 保障生命财产安全 TIDA01621提供了适用于 4伏驱动器和机器人的 智能制动闸控制 和诊断参考设计 该参考设计 对额定电压是24伏 最大电流为2安的闸 进行控制 制动闸电路与微控制器之间的电隔离 高达有效值 2500伏 制动闸会在断电后锁定 通电后松开 让电机旋转 制动线圈两端是电子保险丝 和[听不清]螺旋管控制器 高边的[听不清]保险丝 DPS21660提供欠压 过压 过载 电流反向的保护 底边的节能螺旋管 控制器DIV110通过受控的波形 调节电流 从而减小功率损耗 通过双开关控制 该参考设计 为开路[听不清]线圈电路 提供了冗余路径 遵循IEC61800-5-2 实现了 4伏驱动器的安全制动控制功能 这里展示了电路实物图 测试设置图 和实验波形 左下角的试验波形 展现了闸门闭锁过程中 通过DIV110的保持电流和峰值电流 分别为300毫安 740毫安 都在电路设计的范围内
电机驱动广泛应用于各种应用场景
如[听不清]车床 加工中心 磨床 过程控制等
这些系统涉及到对机械的控制
其中安全备受重视
如框图和标记所示 接下来介绍的参考设计
围绕安全转矩关闭 自动扎控制子系统
STO是[听不清]的安全功能
意思是安全转矩关闭
如右下方的电路框图所示
TIDA01599使用双通道安全隔离
转矩关闭信号 通过VCC1和2上的负载开关
给[听不清]隔离驱动器的 主侧电源和次级侧电源通电和断电
实现SOC功能
这两个开关提供了一个冗余选项 如果一个或两个STO输入端
出现0 会中断给电机提供电压
该设计使用ISO1212 用于接受STO输入
让STO[听不清]差为正负60伏
且具有反极性保护防止电流反向
该设计还在各个点提供了监控功能
来做鼓掌检测
进一步提高安全性
ISO1211 与ISO1212是隔离式 24伏至60伏的数字输入接收器
符合IEC61131-2 1类 2类和3类的特性标准
有反极性保护 和正负60伏的[听不清]差
有助于确保输入引脚 在可忽略的 反向电流发生故障时
受到保护 不同于具有分离式 不精确[听不清]电路的
传统光耦合解决方案
该器件具有简单电流的 低功耗解决方案
可以实现紧凑 高密度IO模块的设计
除了安全转矩关闭外 对自动化产品
尤其是垂直悬挂的重型装置
还需考虑安全制动装置 来确保装置静止
保障生命财产安全
TIDA01621提供了适用于 4伏驱动器和机器人的
智能制动闸控制 和诊断参考设计
该参考设计 对额定电压是24伏 最大电流为2安的闸
进行控制
制动闸电路与微控制器之间的电隔离
高达有效值 2500伏
制动闸会在断电后锁定
通电后松开 让电机旋转
制动线圈两端是电子保险丝
和[听不清]螺旋管控制器
高边的[听不清]保险丝 DPS21660提供欠压 过压
过载 电流反向的保护
底边的节能螺旋管 控制器DIV110通过受控的波形
调节电流 从而减小功率损耗
通过双开关控制 该参考设计 为开路[听不清]线圈电路
提供了冗余路径
遵循IEC61800-5-2 实现了 4伏驱动器的安全制动控制功能
这里展示了电路实物图
测试设置图 和实验波形
左下角的试验波形 展现了闸门闭锁过程中
通过DIV110的保持电流和峰值电流
分别为300毫安 740毫安
都在电路设计的范围内
电机驱动广泛应用于各种应用场景 如[听不清]车床 加工中心 磨床 过程控制等 这些系统涉及到对机械的控制 其中安全备受重视 如框图和标记所示 接下来介绍的参考设计 围绕安全转矩关闭 自动扎控制子系统 STO是[听不清]的安全功能 意思是安全转矩关闭 如右下方的电路框图所示 TIDA01599使用双通道安全隔离 转矩关闭信号 通过VCC1和2上的负载开关 给[听不清]隔离驱动器的 主侧电源和次级侧电源通电和断电 实现SOC功能 这两个开关提供了一个冗余选项 如果一个或两个STO输入端 出现0 会中断给电机提供电压 该设计使用ISO1212 用于接受STO输入 让STO[听不清]差为正负60伏 且具有反极性保护防止电流反向 该设计还在各个点提供了监控功能 来做鼓掌检测 进一步提高安全性 ISO1211 与ISO1212是隔离式 24伏至60伏的数字输入接收器 符合IEC61131-2 1类 2类和3类的特性标准 有反极性保护 和正负60伏的[听不清]差 有助于确保输入引脚 在可忽略的 反向电流发生故障时 受到保护 不同于具有分离式 不精确[听不清]电路的 传统光耦合解决方案 该器件具有简单电流的 低功耗解决方案 可以实现紧凑 高密度IO模块的设计 除了安全转矩关闭外 对自动化产品 尤其是垂直悬挂的重型装置 还需考虑安全制动装置 来确保装置静止 保障生命财产安全 TIDA01621提供了适用于 4伏驱动器和机器人的 智能制动闸控制 和诊断参考设计 该参考设计 对额定电压是24伏 最大电流为2安的闸 进行控制 制动闸电路与微控制器之间的电隔离 高达有效值 2500伏 制动闸会在断电后锁定 通电后松开 让电机旋转 制动线圈两端是电子保险丝 和[听不清]螺旋管控制器 高边的[听不清]保险丝 DPS21660提供欠压 过压 过载 电流反向的保护 底边的节能螺旋管 控制器DIV110通过受控的波形 调节电流 从而减小功率损耗 通过双开关控制 该参考设计 为开路[听不清]线圈电路 提供了冗余路径 遵循IEC61800-5-2 实现了 4伏驱动器的安全制动控制功能 这里展示了电路实物图 测试设置图 和实验波形 左下角的试验波形 展现了闸门闭锁过程中 通过DIV110的保持电流和峰值电流 分别为300毫安 740毫安 都在电路设计的范围内
电机驱动广泛应用于各种应用场景
如[听不清]车床 加工中心 磨床 过程控制等
这些系统涉及到对机械的控制
其中安全备受重视
如框图和标记所示 接下来介绍的参考设计
围绕安全转矩关闭 自动扎控制子系统
STO是[听不清]的安全功能
意思是安全转矩关闭
如右下方的电路框图所示
TIDA01599使用双通道安全隔离
转矩关闭信号 通过VCC1和2上的负载开关
给[听不清]隔离驱动器的 主侧电源和次级侧电源通电和断电
实现SOC功能
这两个开关提供了一个冗余选项 如果一个或两个STO输入端
出现0 会中断给电机提供电压
该设计使用ISO1212 用于接受STO输入
让STO[听不清]差为正负60伏
且具有反极性保护防止电流反向
该设计还在各个点提供了监控功能
来做鼓掌检测
进一步提高安全性
ISO1211 与ISO1212是隔离式 24伏至60伏的数字输入接收器
符合IEC61131-2 1类 2类和3类的特性标准
有反极性保护 和正负60伏的[听不清]差
有助于确保输入引脚 在可忽略的 反向电流发生故障时
受到保护 不同于具有分离式 不精确[听不清]电路的
传统光耦合解决方案
该器件具有简单电流的 低功耗解决方案
可以实现紧凑 高密度IO模块的设计
除了安全转矩关闭外 对自动化产品
尤其是垂直悬挂的重型装置
还需考虑安全制动装置 来确保装置静止
保障生命财产安全
TIDA01621提供了适用于 4伏驱动器和机器人的
智能制动闸控制 和诊断参考设计
该参考设计 对额定电压是24伏 最大电流为2安的闸
进行控制
制动闸电路与微控制器之间的电隔离
高达有效值 2500伏
制动闸会在断电后锁定
通电后松开 让电机旋转
制动线圈两端是电子保险丝
和[听不清]螺旋管控制器
高边的[听不清]保险丝 DPS21660提供欠压 过压
过载 电流反向的保护
底边的节能螺旋管 控制器DIV110通过受控的波形
调节电流 从而减小功率损耗
通过双开关控制 该参考设计 为开路[听不清]线圈电路
提供了冗余路径
遵循IEC61800-5-2 实现了 4伏驱动器的安全制动控制功能
这里展示了电路实物图
测试设置图 和实验波形
左下角的试验波形 展现了闸门闭锁过程中
通过DIV110的保持电流和峰值电流
分别为300毫安 740毫安
都在电路设计的范围内
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视频简介
1.3电机驱动器安全功能模块参考设计介绍
所属课程：工业电机驱动器——德州仪器系统方案介绍
发布时间：2019.04.10
视频集数：5
本节视频时长：00:03:57
本课程介绍针对工业电机驱动器设计的相关资源。包括如何在TI官网上找到对应的设计资源和最新的参考设计。
课程内容包括：
1.1 电机驱动器系统结构介绍
1.2 电机驱动器隔离功率级模块参考设计介绍
1.3 电机驱动器安全功能模块参考设计介绍
1.4 电机驱动器电源模块参考设计
1.5 电机驱动器控制模块参考设计
未学习 1.1电机驱动器系统结构介绍
未学习 1.2电机驱动器隔离功率级模块参考设计介绍
未学习 1.3电机驱动器安全功能模块参考设计介绍
未学习 1.4电机驱动器电源模块参考设计
未学习 1.5电机驱动器控制模块参考设计
