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3D TOF机器人:障碍物检测,防撞和导航

发布时间:2019.03.11 视频集数:1 课程总时长:3:47 标签: TOF机器人 障碍物检测 传感器 工业机器人 自主导航

自主导航和防撞是消费者和工业机器人安全和高效运行的关键功能。了解3D飞行时间传感器如何使两个不同的机器人”看到“他们的环境并在没有碰撞的情况下四处移动。 在视频的第一部分,配备相对简单的算法和来自3D飞行时间传感器的深度图像的真空机器人能够确定何时减速,何时停止,哪个方向转向,以及如何 在没有碰撞的情况下绕过障碍物。 视频的后半部分演示了一个家用机器人,它配备了相同的3D飞行时间传感器和更先进的算法。 这个机器人构建了一个环境地图,并使用地图来规划它的路径。

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