C2837x入门指南(十一) — 控制类外设PWM CAP QEP(下)

eCAP模块也是主要的C2000的控制模块

主要有两个功能 辅助外部系统时钟频率

和生成一个简单的PWM波形

eCap的主要模型 就是捕捉输入信号频率

或者占空比的一个模块

主要有一个32位计数器

输入时钟最快达到200兆

以及内部的四个捕捉寄存器

用于存储捕捉事件发生时计时器的技术值

急性选择寄存器

可以选择这四个寄存器

捕捉时刻电频跳变的模式

当然可以是从低变高 或者是从高变低

来组成

最后可以通过分频模块对输入信号进行分频

eCAP模块 也可以用于输出一个简单的PWM

用于驱动风扇 LED灯等简单功能

同样这个技术下 32位计数器就是时机

相当于PWM的TB模型的TBCPR

CAP1作为TPPRD计算器

可以设定输出PWM的周期

CAP3是CAP1的shadow

而CAP2作为compare计算器

当TBCPR等于CAP2的值的时候

输出就可以翻转 CAP4就是CAP2的shadow

所以 这模式下 eCAP管脚可以输出一个固定占空比的PWM波形

称为APWM 这个模式也叫做APWM模式

eCAP的主要寄存器前面已经介绍

下面具体看一下如何配置

ECCTL1的高八位 主要是用于时机在仿真模型下

如何运行 以及输入时钟分频数

以及使能eCAP模块的计数器

ECCTL1的低八位的CAPOL

因为设置CAP计算器

在收到何种出发信号后

再开始捕捉 可以设置上跳跃 还是下跳跃

CTRRST计算器用来连续计算模式

还是差值计算模式

简单说 就是一个跳沿触发事件出发后

是清楚当前计数器

还是继续计数 前者用于周期捕捉 后者用于占空比捕捉

ECCTL2计算器高八位可以设置APWM

在匹配占空比后是低电频还是高电频

CAP/APWM位可以设置

是当做eCAP捕捉模块 还是当做APWM模块使用

同时可以强制触发一次同步事件

eCAP也可以像PWM模块一样被同步

当收到信号 或事件调制为出发后

就会把CTRPHSD寄存器中的

值 相当于相位计算器

存储到TSCTR的周期计数器中

ECCTL2的第八位可以设置是否接受同步信号

以及收到同步信号后 如何传给eCAP模块

还可以停止实际接受技术

以及在顺序出发后

重新开始等待CAP1的事件还是停止

顺序出发时 是在一个eCAP时间出发后停止

以及单次捕捉出发 或者连续捕捉出发的设置

ECEINT用于手动设置中断

设置在时机等于周期值或者比较值时触发中断

并且可以使能是否允许中断异处功能

eQEP也是一个非常重要的控制外设

它的主要功能是为外部增量时

光电编码器 提供解码接口

可以更方便地使用硬件方式

到编码器角度值

图中Ch.A和Ch.B是编码器两个二极管的输出口

一般这两个二极管 都会发出相差四分之一度的信号

整理为输入信号就是为00、01、11 和10

这样的循环通过这个序列的解码 就能看到转速和方向

同样 QEP的基础也是一个32位的实际计数器

输入时钟是系统时钟

然后通过解码器 算出角度差的时间

从而算出转速和方向

连接方法只要将A线对A线 B线对B线

连接到QEP编码器

以及Index连接到I线就可以

eCAP模块也是主要的C2000的控制模块

主要有两个功能 辅助外部系统时钟频率

和生成一个简单的PWM波形

eCap的主要模型 就是捕捉输入信号频率

或者占空比的一个模块

主要有一个32位计数器

输入时钟最快达到200兆

以及内部的四个捕捉寄存器

用于存储捕捉事件发生时计时器的技术值

急性选择寄存器

可以选择这四个寄存器

捕捉时刻电频跳变的模式

当然可以是从低变高 或者是从高变低

来组成

最后可以通过分频模块对输入信号进行分频

eCAP模块 也可以用于输出一个简单的PWM

用于驱动风扇 LED灯等简单功能

同样这个技术下 32位计数器就是时机

相当于PWM的TB模型的TBCPR

CAP1作为TPPRD计算器

可以设定输出PWM的周期

CAP3是CAP1的shadow

而CAP2作为compare计算器

当TBCPR等于CAP2的值的时候

输出就可以翻转 CAP4就是CAP2的shadow

所以 这模式下 eCAP管脚可以输出一个固定占空比的PWM波形

称为APWM 这个模式也叫做APWM模式

eCAP的主要寄存器前面已经介绍

下面具体看一下如何配置

ECCTL1的高八位 主要是用于时机在仿真模型下

如何运行 以及输入时钟分频数

以及使能eCAP模块的计数器

ECCTL1的低八位的CAPOL

因为设置CAP计算器

在收到何种出发信号后

再开始捕捉 可以设置上跳跃 还是下跳跃

CTRRST计算器用来连续计算模式

还是差值计算模式

简单说 就是一个跳沿触发事件出发后

是清楚当前计数器

还是继续计数 前者用于周期捕捉 后者用于占空比捕捉

ECCTL2计算器高八位可以设置APWM

在匹配占空比后是低电频还是高电频

CAP/APWM位可以设置

是当做eCAP捕捉模块 还是当做APWM模块使用

同时可以强制触发一次同步事件

eCAP也可以像PWM模块一样被同步

当收到信号 或事件调制为出发后

就会把CTRPHSD寄存器中的

值 相当于相位计算器

存储到TSCTR的周期计数器中

ECCTL2的第八位可以设置是否接受同步信号

以及收到同步信号后 如何传给eCAP模块

还可以停止实际接受技术

以及在顺序出发后

重新开始等待CAP1的事件还是停止

顺序出发时 是在一个eCAP时间出发后停止

以及单次捕捉出发 或者连续捕捉出发的设置

ECEINT用于手动设置中断

设置在时机等于周期值或者比较值时触发中断

并且可以使能是否允许中断异处功能

eQEP也是一个非常重要的控制外设

它的主要功能是为外部增量时

光电编码器 提供解码接口

可以更方便地使用硬件方式

到编码器角度值

图中Ch.A和Ch.B是编码器两个二极管的输出口

一般这两个二极管 都会发出相差四分之一度的信号

整理为输入信号就是为00、01、11 和10

这样的循环通过这个序列的解码 就能看到转速和方向

同样 QEP的基础也是一个32位的实际计数器

输入时钟是系统时钟

然后通过解码器 算出角度差的时间

从而算出转速和方向

连接方法只要将A线对A线 B线对B线

连接到QEP编码器

以及Index连接到I线就可以