德州仪器 DLP® 3D机器视觉技术研讨会(3)

这是我们最后一个部分了

应该很快就会结束

之后就是查线

查线完了以后我会做demo

demo呢会cover刚才有个同事说的calibration

校准的这个步骤

接下来我们讨论一下

如何使用TI开发的这个SDK的软件包

去进行机器视觉的软件开发

这个SDK包你可以在网上下载下来

它是包括了我们刚刚谈到的五个模块里所有的处理

过去呢，我们这五个模块

分得不是特别清楚

所以你不是3000或4500

或者是这个6500

它的代码是没有很模块化的

那未来呢，我们会比如说

精确点源的数据分析

会做一个demo的模块

去产生这个结构的pattern也是单独的模块

这样在你换DLP的平台的时候

有一些代码都不需要去更改了

如果你需要修改我们的原始代码

当中的某一个模块

你会需要OpenCV这个开发环境

这个OpenCV是开放的软件的一个编译环境

你可以在网上下载得到

会有一些简单的指令

让你怎么样安装CMake

怎么样去做编译

在TI的信息视觉的参考设计的User's Guide里面’

会有非常详细的信息

你会一步一步怎么样去编译

编译我们的这个source code

Scalable Solution就是可扩展的解决方案

就是我们刚才谈到的几个系统要分成五个模块

我们希望软件的架构也是每个模块都是相对独立的

然后有标准的API函数可以调用的

我们现在网上已经有的

是DLP LightCrafter4500整个的设计文件包

将来我们会有这个3000或者6500

这个DLP的chipset

这个时候，可能你其他的模块都不需要重新编译

其他的模块不需要做太多的改动

你只要在网上下载3000或6500的库

在你的系统变量里面

把4500改成6500

那整个的系统就可以突击了新的平台

这个就还是一个模块化的设计

然后有一个标准的结构函数

你可以互相调用

就是在c++里面是非常容易做这样模块化的设计

这个它还是在重复信息

我想做过的人都知道每个module都会有相应它自己的函数

和对外的接口函数

刚才谈到的geometry

它是生产点源的

geometry部分的算法在做calibration的时候会用得到

这个DLP平台的时候也会用得到

所以这部分的module可能会分到一点点到别的模块去

就是说各个模块必须有一个标准

或统一的接口函数去访问别的模块

你自己做的时候不能影响别的接口函数

这里面就谈到了系统变量还有它整个的数据结构的定义

那么你能够在各个子模块之间的沟通

因为参考设计是选用了某一个品牌的摄像头嘛

其实只是方便而已

所以如果你更改摄像头的话

一定要去看camera软件的模块里面

它对camera的各种数据结构是怎样定义的

各种处理函数是怎样定义的

有多少变量，不需要follow相同的模块和格式

否则的话你的camera module就很难built到整个系统里面去

别的模块就很难调用到你camera的一些函数

他说三维的机器视觉整个系统相对来说

还是比较复杂的

TI的这一套参考设计，它设计的初衷和最终的结果

都是希望把这个复杂的系统分成相对独立的子模块

就是肢解嘛，把这个系统进行肢解

TI的三维机器视觉整套的参考设计呢

从最开始到现在我相信有两三年甚至更长的时间

在过程当中其实我们一直都有在不断完善和修改

我个人觉得这套系统相对来说是比较稳定和成熟的

这句话我觉得我们就是

还是比较有信心的

整套系统相对来说还是比较容易

让一个新手很快的搭建起来

然后用来评估这种方法对你的三维扫描或者三维重建

评估你将来的这个是不是适合的

这是如何选择不同DLP的套片组

来组件这个机器视觉的系统是由你的

对系统的要求，尤其是性能

性能或者你的系统的应用所决定的

包括你要扫描的物体的尺寸

你对分辨率的要求，速度的要求等等

因为我们的每颗芯片的大小、分辨率和速度

都有可能会是不一样的

最后就是我们整个SDK的软件包

它试图去做成一个可扩展性比较强的

相对来说比较容易使用的架构

可以让客户在这个需求上去做别的开发

比如说我们要换摄像头，比如说我们要换DLP平台

这是我们最后一个部分了

应该很快就会结束

之后就是查线

查线完了以后我会做demo

demo呢会cover刚才有个同事说的calibration

校准的这个步骤

接下来我们讨论一下

如何使用TI开发的这个SDK的软件包

去进行机器视觉的软件开发

这个SDK包你可以在网上下载下来

它是包括了我们刚刚谈到的五个模块里所有的处理

过去呢，我们这五个模块

分得不是特别清楚

所以你不是3000或4500

或者是这个6500

它的代码是没有很模块化的

那未来呢，我们会比如说

精确点源的数据分析

会做一个demo的模块

去产生这个结构的pattern也是单独的模块

这样在你换DLP的平台的时候

有一些代码都不需要去更改了

如果你需要修改我们的原始代码

当中的某一个模块

你会需要OpenCV这个开发环境

这个OpenCV是开放的软件的一个编译环境

你可以在网上下载得到

会有一些简单的指令

让你怎么样安装CMake

怎么样去做编译

在TI的信息视觉的参考设计的User's Guide里面’

会有非常详细的信息

你会一步一步怎么样去编译

编译我们的这个source code

Scalable Solution就是可扩展的解决方案

就是我们刚才谈到的几个系统要分成五个模块

我们希望软件的架构也是每个模块都是相对独立的

然后有标准的API函数可以调用的

我们现在网上已经有的

是DLP LightCrafter4500整个的设计文件包

将来我们会有这个3000或者6500

这个DLP的chipset

这个时候，可能你其他的模块都不需要重新编译

其他的模块不需要做太多的改动

你只要在网上下载3000或6500的库

在你的系统变量里面

把4500改成6500

那整个的系统就可以突击了新的平台

这个就还是一个模块化的设计

然后有一个标准的结构函数

你可以互相调用

就是在c++里面是非常容易做这样模块化的设计

这个它还是在重复信息

我想做过的人都知道每个module都会有相应它自己的函数

和对外的接口函数

刚才谈到的geometry

它是生产点源的

geometry部分的算法在做calibration的时候会用得到

这个DLP平台的时候也会用得到

所以这部分的module可能会分到一点点到别的模块去

就是说各个模块必须有一个标准

或统一的接口函数去访问别的模块

你自己做的时候不能影响别的接口函数

这里面就谈到了系统变量还有它整个的数据结构的定义

那么你能够在各个子模块之间的沟通

因为参考设计是选用了某一个品牌的摄像头嘛

其实只是方便而已

所以如果你更改摄像头的话

一定要去看camera软件的模块里面

它对camera的各种数据结构是怎样定义的

各种处理函数是怎样定义的

有多少变量，不需要follow相同的模块和格式

否则的话你的camera module就很难built到整个系统里面去

别的模块就很难调用到你camera的一些函数

他说三维的机器视觉整个系统相对来说

还是比较复杂的

TI的这一套参考设计，它设计的初衷和最终的结果

都是希望把这个复杂的系统分成相对独立的子模块

就是肢解嘛，把这个系统进行肢解

TI的三维机器视觉整套的参考设计呢

从最开始到现在我相信有两三年甚至更长的时间

在过程当中其实我们一直都有在不断完善和修改

我个人觉得这套系统相对来说是比较稳定和成熟的

这句话我觉得我们就是

还是比较有信心的

整套系统相对来说还是比较容易

让一个新手很快的搭建起来

然后用来评估这种方法对你的三维扫描或者三维重建

评估你将来的这个是不是适合的

这是如何选择不同DLP的套片组

来组件这个机器视觉的系统是由你的

对系统的要求，尤其是性能

性能或者你的系统的应用所决定的

包括你要扫描的物体的尺寸

你对分辨率的要求，速度的要求等等

因为我们的每颗芯片的大小、分辨率和速度

都有可能会是不一样的

最后就是我们整个SDK的软件包

它试图去做成一个可扩展性比较强的

相对来说比较容易使用的架构

可以让客户在这个需求上去做别的开发

比如说我们要换摄像头，比如说我们要换DLP平台