步进电机驱动器
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视频简介
衰减模式
所属课程：TI 高精度实验室-电机驱动器：步进电机
发布时间：2026.06.30
视频集数：9
本节视频时长：00:06:37
为使步进电机平稳运行并具有良好的微步分辨率，步进电机需要精确的电流控制或调节。当输出电流达到每个微步电流调节点后，在脉冲宽度调制（PWM）关断期间，感性输出电流将保持相同方向。输出电流的下降速率由线圈端电压和电机反电动势（EMF）决定。衰减模式选择续流电流路径，并决定电流在达到调节点后下降的快慢。
