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自主式移动机器人系统中的精确电机控制设计考量

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自主式移动机器人系统中的精确电机控制设计考量

所属课程:自主式移动机器人系统中的精确电机控制设计考量 发布时间:2022.06.08 视频集数:1 本节视频时长:00:47:17

工业移动机器人的设计主要以小型化,低成本以及安全性为考量目标。在视频将介绍TI的马达驱动系统方案,包括:

- 处理器(C2000™) 以及经TUV认证的功能安全手册,数据,软件库。

- 三相智能化门极驱动芯片(DRV83XX) 以及参考设计(TIDA-01629),和经TUV认证的功能安全数据。

- 超高精度电流采样运放INA241x。

帮助客户快速实现设计,减少物料、体积以及成本,加快产品功能安全认证进度。本课程主要包括:1.了解工业应用环境中各种不同类型的移动机器人。

2.深入了解驱使机器人移动的电机驱动子系统。

3. 探索移动机器人功能安全及相关标准,例如ISO3691-4。

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