3D TOF占用检测：身体跟踪和计数
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大家好，我叫 Larry Lee， 是德州仪器 (TI) 3D 飞行时间传感器的 系统工程师。 在本视频中，我 将演示 TI 3D 飞行时间 解决方案如何可 用于占用检测 和人数计数。 TI 3D 飞行时间传感器的 工作方式为， 利用调制光 点亮场景 并测量返回光的 相位延迟。 相位延迟与实际 距离成比例。 TI 解决方案中的 每个像素都并行 执行测量， 最终得到深度图。 此外，还会测量 返回光的 振幅，这样会 得到振幅图。 深度图和 振幅图加上 加上一些镜头的 知识一起 可用于计算点云， 即空间 中的一组 xyz 数据点。 3D 飞行时间传感器 非常适合占位检测 和人数计数 应用， 这是因为传感器是一个 可用于 识别人类外形的 2D 摄像头。 但是，每个像素还 能够测量距离， 这样便可将 前景与 背景区分开。 TI 3D 飞行时间 传感器还 能够进行多个 摄像头操作 而不发生串扰，这通过 其正在申请专利的 动态频率 调制功能实现。 看到并跟踪 人类的能力 在监视领域有着 巨大的应用潜力， 在此领域中，系统会在检测到 可能的入侵时通知 操作人员。 3D 飞行时间摄像头 还能轻松检测高度， 从而检测 人员跌倒， 这是老年人护理中的一个 重要功能。 除了跟踪外， 对使用者进行计数 在楼宇自动化领域 也有着巨大的 应用潜力， 包括需量控制 通风和降温、 监视电梯 以避免过度拥挤以及 消除不必要的停止， 同时施行 最大利用法则。 3D 飞行时间传感器 还非常适合监视 行人交通以 支持安全和设施 管理，以及在结账队伍 过长时 警告店长。 对于人数计数， 安装 3D 飞行时间摄像头的 最方便的位置是 天花板。 在此 有利位置，每个使用者 看起来都像一个 可轻松跟踪的团状物。 将前景 图像分离后， 便可提取轮廓。 轮廓与每个像素的 深度数据一起 可用于限定 人员的形状， 并利用此形状解读人员的 活动和意图。 限定轮廓的 数量反映了 使用者的数量， 如本视频中所述。 如果将 3D 飞行时间 摄像头置于侧面， 人体形状会 变得更明显， 这样便可解读 主体的活动和意图。 在这种情形下， 将通过 从采样的图像中 除去背景 来提取前景。 可根据轮廓的 几何中心准确估计 腰部所在的位置。 凸包和凸起缺陷 有助于确定人体上的 关键点，例如头部、 手部和腿部。 由于 TI 同时 提供 OPT8320 （80 × 60 像素阵列） 和 OPT8241 （320 × 240 像素阵列）， 我需要哪种像素分辨率？ 选择取决于 所关注的最小物体以及 您的镜头 视野。 根据经验， 能够可靠检测到的 最小前景图像 约为 10 像素 × 10 像素来解释 所需的过滤。 为帮助您快速入门， 下面的链接创建并提供了 关注适合按需 HVAC 控制的 TI 3D 飞行时间 解决方案的 TI 参考设计。 参考设计结合了 OPT8241 飞行时间芯片组 与运行 Debian Linux 的 AM437x 处理器。 此外，还包括一个简单的 人数计数演示。 感谢您观看 本视频演示。 如果您希望 了解关于 TI 3D 飞行时间解决方案的 更多信息，请联系 您当地的销售 代表或分销商 获取定价和供货情况。 关于任何一般 销售问题，您 可以将问题发送至 support@ti.com。 有关技术问题，请访问 TI 3D 飞行时间首页 或查阅 E2E 论坛来 了解关于光学传感器的信息。 最后，关于 软件开发， 请查阅 github.com 上的 VoxelSDK。
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大家好，我叫 Larry Lee， 是德州仪器 (TI)
3D 飞行时间传感器的 系统工程师。
在本视频中，我 将演示
TI 3D 飞行时间 解决方案如何可
用于占用检测 和人数计数。
TI 3D 飞行时间传感器的 工作方式为，
利用调制光 点亮场景
并测量返回光的 相位延迟。
相位延迟与实际 距离成比例。
TI 解决方案中的 每个像素都并行
执行测量， 最终得到深度图。
此外，还会测量 返回光的
振幅，这样会 得到振幅图。
深度图和 振幅图加上
加上一些镜头的 知识一起
可用于计算点云， 即空间
中的一组 xyz 数据点。
3D 飞行时间传感器 非常适合占位检测
和人数计数 应用，
这是因为传感器是一个 可用于
识别人类外形的 2D 摄像头。
但是，每个像素还 能够测量距离，
这样便可将 前景与
背景区分开。
TI 3D 飞行时间 传感器还
能够进行多个 摄像头操作
而不发生串扰，这通过 其正在申请专利的
动态频率 调制功能实现。
看到并跟踪 人类的能力
在监视领域有着 巨大的应用潜力，
在此领域中，系统会在检测到 可能的入侵时通知
操作人员。
3D 飞行时间摄像头 还能轻松检测高度，
从而检测 人员跌倒，
这是老年人护理中的一个 重要功能。
除了跟踪外， 对使用者进行计数
在楼宇自动化领域 也有着巨大的
应用潜力， 包括需量控制
通风和降温、 监视电梯
以避免过度拥挤以及 消除不必要的停止，
同时施行 最大利用法则。
3D 飞行时间传感器 还非常适合监视
行人交通以 支持安全和设施
管理，以及在结账队伍 过长时
警告店长。
对于人数计数， 安装 3D 飞行时间摄像头的
最方便的位置是 天花板。
在此 有利位置，每个使用者
看起来都像一个 可轻松跟踪的团状物。
将前景 图像分离后，
便可提取轮廓。
轮廓与每个像素的 深度数据一起
可用于限定 人员的形状，
并利用此形状解读人员的 活动和意图。
限定轮廓的 数量反映了
使用者的数量， 如本视频中所述。
如果将 3D 飞行时间 摄像头置于侧面，
人体形状会 变得更明显，
这样便可解读 主体的活动和意图。
在这种情形下， 将通过
从采样的图像中 除去背景
来提取前景。
可根据轮廓的 几何中心准确估计
腰部所在的位置。
凸包和凸起缺陷 有助于确定人体上的
关键点，例如头部、 手部和腿部。
由于 TI 同时 提供 OPT8320
（80 × 60 像素阵列） 和 OPT8241
（320 × 240 像素阵列）， 我需要哪种像素分辨率？
选择取决于 所关注的最小物体以及
您的镜头 视野。
根据经验， 能够可靠检测到的
最小前景图像 约为 10 像素
× 10 像素来解释 所需的过滤。
为帮助您快速入门， 下面的链接创建并提供了
关注适合按需 HVAC 控制的 TI 3D 飞行时间
解决方案的 TI 参考设计。
参考设计结合了 OPT8241 飞行时间芯片组
与运行 Debian Linux 的 AM437x 处理器。
此外，还包括一个简单的 人数计数演示。
感谢您观看 本视频演示。
如果您希望 了解关于 TI
3D 飞行时间解决方案的 更多信息，请联系
您当地的销售 代表或分销商
获取定价和供货情况。
关于任何一般 销售问题，您
可以将问题发送至 support@ti.com。
有关技术问题，请访问 TI 3D 飞行时间首页
或查阅 E2E 论坛来 了解关于光学传感器的信息。
最后，关于 软件开发，
请查阅 github.com 上的 VoxelSDK。
大家好，我叫 Larry Lee， 是德州仪器 (TI) 3D 飞行时间传感器的 系统工程师。 在本视频中，我 将演示 TI 3D 飞行时间 解决方案如何可 用于占用检测 和人数计数。 TI 3D 飞行时间传感器的 工作方式为， 利用调制光 点亮场景 并测量返回光的 相位延迟。 相位延迟与实际 距离成比例。 TI 解决方案中的 每个像素都并行 执行测量， 最终得到深度图。 此外，还会测量 返回光的 振幅，这样会 得到振幅图。 深度图和 振幅图加上 加上一些镜头的 知识一起 可用于计算点云， 即空间 中的一组 xyz 数据点。 3D 飞行时间传感器 非常适合占位检测 和人数计数 应用， 这是因为传感器是一个 可用于 识别人类外形的 2D 摄像头。 但是，每个像素还 能够测量距离， 这样便可将 前景与 背景区分开。 TI 3D 飞行时间 传感器还 能够进行多个 摄像头操作 而不发生串扰，这通过 其正在申请专利的 动态频率 调制功能实现。 看到并跟踪 人类的能力 在监视领域有着 巨大的应用潜力， 在此领域中，系统会在检测到 可能的入侵时通知 操作人员。 3D 飞行时间摄像头 还能轻松检测高度， 从而检测 人员跌倒， 这是老年人护理中的一个 重要功能。 除了跟踪外， 对使用者进行计数 在楼宇自动化领域 也有着巨大的 应用潜力， 包括需量控制 通风和降温、 监视电梯 以避免过度拥挤以及 消除不必要的停止， 同时施行 最大利用法则。 3D 飞行时间传感器 还非常适合监视 行人交通以 支持安全和设施 管理，以及在结账队伍 过长时 警告店长。 对于人数计数， 安装 3D 飞行时间摄像头的 最方便的位置是 天花板。 在此 有利位置，每个使用者 看起来都像一个 可轻松跟踪的团状物。 将前景 图像分离后， 便可提取轮廓。 轮廓与每个像素的 深度数据一起 可用于限定 人员的形状， 并利用此形状解读人员的 活动和意图。 限定轮廓的 数量反映了 使用者的数量， 如本视频中所述。 如果将 3D 飞行时间 摄像头置于侧面， 人体形状会 变得更明显， 这样便可解读 主体的活动和意图。 在这种情形下， 将通过 从采样的图像中 除去背景 来提取前景。 可根据轮廓的 几何中心准确估计 腰部所在的位置。 凸包和凸起缺陷 有助于确定人体上的 关键点，例如头部、 手部和腿部。 由于 TI 同时 提供 OPT8320 （80 × 60 像素阵列） 和 OPT8241 （320 × 240 像素阵列）， 我需要哪种像素分辨率？ 选择取决于 所关注的最小物体以及 您的镜头 视野。 根据经验， 能够可靠检测到的 最小前景图像 约为 10 像素 × 10 像素来解释 所需的过滤。 为帮助您快速入门， 下面的链接创建并提供了 关注适合按需 HVAC 控制的 TI 3D 飞行时间 解决方案的 TI 参考设计。 参考设计结合了 OPT8241 飞行时间芯片组 与运行 Debian Linux 的 AM437x 处理器。 此外，还包括一个简单的 人数计数演示。 感谢您观看 本视频演示。 如果您希望 了解关于 TI 3D 飞行时间解决方案的 更多信息，请联系 您当地的销售 代表或分销商 获取定价和供货情况。 关于任何一般 销售问题，您 可以将问题发送至 support@ti.com。 有关技术问题，请访问 TI 3D 飞行时间首页 或查阅 E2E 论坛来 了解关于光学传感器的信息。 最后，关于 软件开发， 请查阅 github.com 上的 VoxelSDK。
大家好，我叫 Larry Lee， 是德州仪器 (TI)
3D 飞行时间传感器的 系统工程师。
在本视频中，我 将演示
TI 3D 飞行时间 解决方案如何可
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TI 3D 飞行时间传感器的 工作方式为，
利用调制光 点亮场景
并测量返回光的 相位延迟。
相位延迟与实际 距离成比例。
TI 解决方案中的 每个像素都并行
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此外，还会测量 返回光的
振幅，这样会 得到振幅图。
深度图和 振幅图加上
加上一些镜头的 知识一起
可用于计算点云， 即空间
中的一组 xyz 数据点。
3D 飞行时间传感器 非常适合占位检测
和人数计数 应用，
这是因为传感器是一个 可用于
识别人类外形的 2D 摄像头。
但是，每个像素还 能够测量距离，
这样便可将 前景与
背景区分开。
TI 3D 飞行时间 传感器还
能够进行多个 摄像头操作
而不发生串扰，这通过 其正在申请专利的
动态频率 调制功能实现。
看到并跟踪 人类的能力
在监视领域有着 巨大的应用潜力，
在此领域中，系统会在检测到 可能的入侵时通知
操作人员。
3D 飞行时间摄像头 还能轻松检测高度，
从而检测 人员跌倒，
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除了跟踪外， 对使用者进行计数
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应用潜力， 包括需量控制
通风和降温、 监视电梯
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3D 飞行时间传感器 还非常适合监视
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最方便的位置是 天花板。
在此 有利位置，每个使用者
看起来都像一个 可轻松跟踪的团状物。
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便可提取轮廓。
轮廓与每个像素的 深度数据一起
可用于限定 人员的形状，
并利用此形状解读人员的 活动和意图。
限定轮廓的 数量反映了
使用者的数量， 如本视频中所述。
如果将 3D 飞行时间 摄像头置于侧面，
人体形状会 变得更明显，
这样便可解读 主体的活动和意图。
在这种情形下， 将通过
从采样的图像中 除去背景
来提取前景。
可根据轮廓的 几何中心准确估计
腰部所在的位置。
凸包和凸起缺陷 有助于确定人体上的
关键点，例如头部、 手部和腿部。
由于 TI 同时 提供 OPT8320
（80 × 60 像素阵列） 和 OPT8241
（320 × 240 像素阵列）， 我需要哪种像素分辨率？
选择取决于 所关注的最小物体以及
您的镜头 视野。
根据经验， 能够可靠检测到的
最小前景图像 约为 10 像素
× 10 像素来解释 所需的过滤。
为帮助您快速入门， 下面的链接创建并提供了
关注适合按需 HVAC 控制的 TI 3D 飞行时间
解决方案的 TI 参考设计。
参考设计结合了 OPT8241 飞行时间芯片组
与运行 Debian Linux 的 AM437x 处理器。
此外，还包括一个简单的 人数计数演示。
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未学习 3D TOF占用检测：身体跟踪和计数
00:04:36
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视频简介
3D TOF占用检测：身体跟踪和计数
所属课程：3D TOF占用检测：身体跟踪和计数
发布时间：2019.03.11
视频集数：1
本节视频时长：00:04:36
该视频介绍了TI的3D飞行时间传感器与强大的机器视觉算法相结合如何用于识别，定位和跟踪人们在特定环境中的移动。 这是通过使用来自3D飞行时间传感器的深度数据来实现的，该传感器可以用于快速有效地隔离图像区域内的人。 TI的3D飞行时间解决方案非常适用于占用管理和人员统计应用，如安全监控，楼宇自动化以及流量和队列分析。
