Simplelink Academy：传感器控制器简介
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大家好！ 欢迎观看 本介绍视频， 其中将介绍传感器 控制器是什么， 以及您为何应使用它。 本演示的 要点表述为 三个 问题。 第一个问题，什么是 传感器控制器？ 嗯，它是具有 可编程 CPU 的集成 自主传感器接口。 它位于单独的 电源域中， 其中包含外设、 低功耗处理器 存储器以及 控制和接口逻辑， 使其可以 独立运行。 它可以控制 自己的功耗模式， 并且可以启用和 禁用所需的系统 参考时钟，控制 IOS， 以及将主应用处理器 从睡眠状态唤醒。 第二个问题，为什么 使用传感器控制器？ 嗯，您可以使用它 来控制传感器。 它针对低功耗进行了优化。 传感器控制器 处理器是可编程的， 这样您就可以 创建定制算法 和位拆裂 串行接口。 此外，传感器 控制器处理器 还可以并发运行， 从而减轻应用 处理器的负载。 第三个问题，如何 使用传感器控制器？ 这很简单。 您可以使用称为 Sensor Controller Studio 的 IDE GUI 工具，它用于创建 和调试传感器控制器程序。 该软件工具 可免费使用， 它包含 [听不清]、编译器、 任务测试、调试、 IOS 选择 GUI 工具 和许多示例项目。 这是议程。 首先，我将揭示 使用传感器 控制器的优势。 我们将比较 传感器控制器 处理器和 主应用 处理器的 功率和性能。 在传感器 控制器概述中， 我将快速展示 一些系统细节， 以帮助您了解 存在的可能性和限制。 然后，我将在执行 一个传感器控制器 程序的过程中 引导您了解 传感器控制器中 组件的不同功耗状态。 最后，我将为您 提供有关如何 开始使用传感器 控制器的链接和提示。 使用传感器 控制器的优势 是低功耗 -- 传感器 控制器的 平均功耗和 峰值功耗都很低。 它可以减轻应用 处理器的负载， 因为它可以自主 运行，这意味着 主应用处理器 可以并行睡眠 或工作。 它可以扩展 器件的功能。 传感器控制器 可以直接访问 IOS， 并且可以实现 位拆裂串行接口， 或者您可以创建 您自己的定制算法。 现在，让我们 查看功耗。 直方图中左侧的 蓝色条表示 仅在传感器控制器 处于活动状态 且以最高速度 进行处理时 CC2650 上的全部器件 电流消耗，而右侧的 黄色条表示 在主应用处理器 处于活动状态并以 最高速度运行且传感器 控制器断电时的 器件电流消耗。 正如您在这里观察到的， 传感器控制器功耗很低， 但它无法与 主应用处理器的 处理能力相匹敌。 此外，传感器控制器 没有直接连接到 无线电或系统闪存的接口。 在这里，我们可以看到 简单传感器控制器 应用的功率分布，该应用会 使用内部 ADC 定期 对模拟光传感器进行采样。 传感器控制器 将对传感器进行采样， 并将其与设定的 阈值进行比较。 如果读出的值 超过阈值， 传感器控制器 将唤醒主应用 处理器以进一步 进行处理，或者 可能在无线电 数据包中传输测量值。 底部行上的 总系统功耗 清楚地显示了使用 传感器控制器所带来的 低功耗优势。 这是有关包含 传感器控制器的 器件的 简化概述。 有关完整且详细的 器件概述， 请参阅器件 技术参考手册。 器件内的 模块位于 单独的电源域中， 可以将其关闭 以降低功耗。 其中的一些域 是无线电内核、 应用处理器 所在的 MCU 域、 硬件、串行接口、 计时器等通用外设； 传感器 控制器域， 它在某些 技术文档中 也称为 AUX。 传感器控制器 可以根据需要 启用和禁用 AUX 域中的外设， 并且可以在此处 提到的其他电源域 关闭时运行。 有关可用外设的 完整列表，请参阅 器件技术 参考手册 或 Sensor Controller Studio 帮助查看器。 这里是传感器 控制器域中的 部分外设。 传感器控制器可以 访问主器件振荡器， 这样它就可以启用 所需的系统时钟。 它具有直接 IO 控制，需要 将其用于外部控制 或位拆裂串行端口。 它具有时数 转换器和 专为实现电容式触控 而设计的模拟外设等。 还有计时器等。 已经提供对 SPI、UART 和 I squared C 等多个 位拆裂串行接口的支持。 主应用处理器 还可以直接 访问传感器 控制器外设。 这就提供了使用 程序驱动程序 而不是连接传感器 控制器的可能性。 不过，传感器 控制器通常 将提供功耗 低得多的实现， 并且能够 独立运行， 而不干扰应用 处理器上的任何 程序流。 传感器控制器 RAM 在所有功耗模式中 都有保留，但关断除外。 传感器控制器 处理器和主应用 处理器可以通过 传感器控制器 硬件仲裁程序 直接对其进行访问。 传感器控制器 可以在其余的 器件处于待机 状态时自主运行， 并且它无需应用 处理器执行任何操作 即可存储传感器数据。 现在，我将向您 展示事件序列 以及在执行 自主 ADC 采样 程序期间是怎样 向传感器控制器 模块供电的。 在该示例中，我们使用 RTC 安排进行定期唤醒。 我们将定期对 ADC 输入的数据进行采样。 绿色意味着模块 已通电，灰色表示 模块已断电。 红色箭头 指出了将触发 中断的事件。 您现在看到的 是通电之后的状态， 已在 TI [听不清] 应用中完成 启动过程。 要在传感器 控制器上执行程序， 必须首先通过 应用处理器 将传感器控制器 程序映像上传到 传感器控制器 RAM 中。 然后所需传感器 控制器模块的时钟 将启用。 将配置根植于 传感器控制器 唤醒控制器的 定期 RTC 比较事件， 应用处理器 将启动传感器 控制器处理器以 开始运行加载的程序。 程序中用户 定义的部分 称为任务。 在本例中， 其初始化部分 将安排下一次唤醒 以执行下一个传感器 控制器任务。 在该示例中， 应用处理器 处于睡眠状态并等待 传感器控制器根据需要 将其唤醒。 RTC 比较事件唤醒 传感器控制器。 传感器控制器 启用 ADC 并触发 ADC 转换。 传感器控制器 等待并读取 来自 ADC [听不清] 的 结果，在本例中 为十六进制格式的 188 10 位值。 ADC 结果存储在 寄存器变量中， 算法可决定 如何处理数据。 ADC 值低于 设定的阈值， 因此仅存储在位于 RAM 中的缓冲区中。 相同的过程会以 相同的方式再次发生， 但我们跳过了相关步骤 以便一下子全部显示它。 下一个结果是十六 进制格式的 2FF， 该值存储在位于 传感器控制器 RAM 中的缓冲区中。 该值高于 设定的阈值， 算法将唤醒主应用 处理器，以便进一步 进行处理。 通过始终开启的 唤醒控制器发送事件， 以唤醒主 应用处理器。 当传感器 控制器 断电时应用 处理器唤醒。 中断处理程序 触发应用处理器， 这会启动读出 传感器控制器 RAM 中缓冲区的 内容的任务。 数据将被处理， 并且可能传输到 无线电，以便通过无线电 发送到配对的器件。 怎样使用 传感器控制器？ 很简单。 使用 Sensor Controller Studio。 这是一种集成 开发环境 工具，具有集成的 编译器和调试功能。 该工具具有直观的 GUI 界面 并内置了功能丰富的 帮助查看器。 您可以非常轻松地 使用该工具 来生成驱动程序。 随程序一起 提供了多个 具有或不具有 [听不清] 的独立示例。 您可以打开 示例项目 并根据需要 修改它，也可以 创建新项目并使用 Sensor Controller Studio 提供的受支持模块 和例程调用构建您的 定制应用。 这是早期版本 软件上的 Sensor Controller Studio 起始页。 右侧提供了指向 相关文档的 快速链接， 以帮助您入门。 要开始使用 某个示例， 只需双击示例项目之一。 可以在任何基于 CC26xx 器件或 CC13xx 器件的开发套件上 评估传感器控制器。 下载 Sensor Controller Studio 以进行入门并尝试 SimpleLink Academy 中的培训模块。 屏幕上显示了这些链接。 总而言之，您现在 知道了传感器 控制器是能够独立 运行的集成模块。 它具有很低的功耗。 它可以减轻主应用 处理器的负载， 也可以并行工作。 您可以扩展功能，甚至 可以创建您自己的定制 算法。 您可以使用 Sensor Controller Studio 开发、测试和生成传感器 控制器驱动程序。 谢谢观看。
大家好！ 欢迎观看 本介绍视频， 其中将介绍传感器 控制器是什么， 以及您为何应使用它。 本演示的 要点表述为 三个 问题。 第一个问题，什么是 传感器控制器？ 嗯，它是具有 可编程 CPU 的集成 自主传感器接口。 它位于单独的 电源域中， 其中包含外设、 低功耗处理器 存储器以及 控制和接口逻辑， 使其可以 独立运行。 它可以控制 自己的功耗模式， 并且可以启用和 禁用所需的系统 参考时钟，控制 IOS， 以及将主应用处理器 从睡眠状态唤醒。 第二个问题，为什么 使用传感器控制器？ 嗯，您可以使用它 来控制传感器。 它针对低功耗进行了优化。 传感器控制器 处理器是可编程的， 这样您就可以 创建定制算法 和位拆裂 串行接口。 此外，传感器 控制器处理器 还可以并发运行， 从而减轻应用 处理器的负载。 第三个问题，如何 使用传感器控制器？ 这很简单。 您可以使用称为 Sensor Controller Studio 的 IDE GUI 工具，它用于创建 和调试传感器控制器程序。 该软件工具 可免费使用， 它包含 [听不清]、编译器、 任务测试、调试、 IOS 选择 GUI 工具 和许多示例项目。 这是议程。 首先，我将揭示 使用传感器 控制器的优势。 我们将比较 传感器控制器 处理器和 主应用 处理器的 功率和性能。 在传感器 控制器概述中， 我将快速展示 一些系统细节， 以帮助您了解 存在的可能性和限制。 然后，我将在执行 一个传感器控制器 程序的过程中 引导您了解 传感器控制器中 组件的不同功耗状态。 最后，我将为您 提供有关如何 开始使用传感器 控制器的链接和提示。 使用传感器 控制器的优势 是低功耗 -- 传感器 控制器的 平均功耗和 峰值功耗都很低。 它可以减轻应用 处理器的负载， 因为它可以自主 运行，这意味着 主应用处理器 可以并行睡眠 或工作。 它可以扩展 器件的功能。 传感器控制器 可以直接访问 IOS， 并且可以实现 位拆裂串行接口， 或者您可以创建 您自己的定制算法。 现在，让我们 查看功耗。 直方图中左侧的 蓝色条表示 仅在传感器控制器 处于活动状态 且以最高速度 进行处理时 CC2650 上的全部器件 电流消耗，而右侧的 黄色条表示 在主应用处理器 处于活动状态并以 最高速度运行且传感器 控制器断电时的 器件电流消耗。 正如您在这里观察到的， 传感器控制器功耗很低， 但它无法与 主应用处理器的 处理能力相匹敌。 此外，传感器控制器 没有直接连接到 无线电或系统闪存的接口。 在这里，我们可以看到 简单传感器控制器 应用的功率分布，该应用会 使用内部 ADC 定期 对模拟光传感器进行采样。 传感器控制器 将对传感器进行采样， 并将其与设定的 阈值进行比较。 如果读出的值 超过阈值， 传感器控制器 将唤醒主应用 处理器以进一步 进行处理，或者 可能在无线电 数据包中传输测量值。 底部行上的 总系统功耗 清楚地显示了使用 传感器控制器所带来的 低功耗优势。 这是有关包含 传感器控制器的 器件的 简化概述。 有关完整且详细的 器件概述， 请参阅器件 技术参考手册。 器件内的 模块位于 单独的电源域中， 可以将其关闭 以降低功耗。 其中的一些域 是无线电内核、 应用处理器 所在的 MCU 域、 硬件、串行接口、 计时器等通用外设； 传感器 控制器域， 它在某些 技术文档中 也称为 AUX。 传感器控制器 可以根据需要 启用和禁用 AUX 域中的外设， 并且可以在此处 提到的其他电源域 关闭时运行。 有关可用外设的 完整列表，请参阅 器件技术 参考手册 或 Sensor Controller Studio 帮助查看器。 这里是传感器 控制器域中的 部分外设。 传感器控制器可以 访问主器件振荡器， 这样它就可以启用 所需的系统时钟。 它具有直接 IO 控制，需要 将其用于外部控制 或位拆裂串行端口。 它具有时数 转换器和 专为实现电容式触控 而设计的模拟外设等。 还有计时器等。 已经提供对 SPI、UART 和 I squared C 等多个 位拆裂串行接口的支持。 主应用处理器 还可以直接 访问传感器 控制器外设。 这就提供了使用 程序驱动程序 而不是连接传感器 控制器的可能性。 不过，传感器 控制器通常 将提供功耗 低得多的实现， 并且能够 独立运行， 而不干扰应用 处理器上的任何 程序流。 传感器控制器 RAM 在所有功耗模式中 都有保留，但关断除外。 传感器控制器 处理器和主应用 处理器可以通过 传感器控制器 硬件仲裁程序 直接对其进行访问。 传感器控制器 可以在其余的 器件处于待机 状态时自主运行， 并且它无需应用 处理器执行任何操作 即可存储传感器数据。 现在，我将向您 展示事件序列 以及在执行 自主 ADC 采样 程序期间是怎样 向传感器控制器 模块供电的。 在该示例中，我们使用 RTC 安排进行定期唤醒。 我们将定期对 ADC 输入的数据进行采样。 绿色意味着模块 已通电，灰色表示 模块已断电。 红色箭头 指出了将触发 中断的事件。 您现在看到的 是通电之后的状态， 已在 TI [听不清] 应用中完成 启动过程。 要在传感器 控制器上执行程序， 必须首先通过 应用处理器 将传感器控制器 程序映像上传到 传感器控制器 RAM 中。 然后所需传感器 控制器模块的时钟 将启用。 将配置根植于 传感器控制器 唤醒控制器的 定期 RTC 比较事件， 应用处理器 将启动传感器 控制器处理器以 开始运行加载的程序。 程序中用户 定义的部分 称为任务。 在本例中， 其初始化部分 将安排下一次唤醒 以执行下一个传感器 控制器任务。 在该示例中， 应用处理器 处于睡眠状态并等待 传感器控制器根据需要 将其唤醒。 RTC 比较事件唤醒 传感器控制器。 传感器控制器 启用 ADC 并触发 ADC 转换。 传感器控制器 等待并读取 来自 ADC [听不清] 的 结果，在本例中 为十六进制格式的 188 10 位值。 ADC 结果存储在 寄存器变量中， 算法可决定 如何处理数据。 ADC 值低于 设定的阈值， 因此仅存储在位于 RAM 中的缓冲区中。 相同的过程会以 相同的方式再次发生， 但我们跳过了相关步骤 以便一下子全部显示它。 下一个结果是十六 进制格式的 2FF， 该值存储在位于 传感器控制器 RAM 中的缓冲区中。 该值高于 设定的阈值， 算法将唤醒主应用 处理器，以便进一步 进行处理。 通过始终开启的 唤醒控制器发送事件， 以唤醒主 应用处理器。 当传感器 控制器 断电时应用 处理器唤醒。 中断处理程序 触发应用处理器， 这会启动读出 传感器控制器 RAM 中缓冲区的 内容的任务。 数据将被处理， 并且可能传输到 无线电，以便通过无线电 发送到配对的器件。 怎样使用 传感器控制器？ 很简单。 使用 Sensor Controller Studio。 这是一种集成 开发环境 工具，具有集成的 编译器和调试功能。 该工具具有直观的 GUI 界面 并内置了功能丰富的 帮助查看器。 您可以非常轻松地 使用该工具 来生成驱动程序。 随程序一起 提供了多个 具有或不具有 [听不清] 的独立示例。 您可以打开 示例项目 并根据需要 修改它，也可以 创建新项目并使用 Sensor Controller Studio 提供的受支持模块 和例程调用构建您的 定制应用。 这是早期版本 软件上的 Sensor Controller Studio 起始页。 右侧提供了指向 相关文档的 快速链接， 以帮助您入门。 要开始使用 某个示例， 只需双击示例项目之一。 可以在任何基于 CC26xx 器件或 CC13xx 器件的开发套件上 评估传感器控制器。 下载 Sensor Controller Studio 以进行入门并尝试 SimpleLink Academy 中的培训模块。 屏幕上显示了这些链接。 总而言之，您现在 知道了传感器 控制器是能够独立 运行的集成模块。 它具有很低的功耗。 它可以减轻主应用 处理器的负载， 也可以并行工作。 您可以扩展功能，甚至 可以创建您自己的定制 算法。 您可以使用 Sensor Controller Studio 开发、测试和生成传感器 控制器驱动程序。 谢谢观看。
大家好！
欢迎观看 本介绍视频，
其中将介绍传感器 控制器是什么，
以及您为何应使用它。
本演示的 要点表述为
三个 问题。
第一个问题，什么是 传感器控制器？
嗯，它是具有 可编程 CPU 的集成
自主传感器接口。
它位于单独的 电源域中，
其中包含外设、 低功耗处理器
存储器以及 控制和接口逻辑，
使其可以 独立运行。
它可以控制 自己的功耗模式，
并且可以启用和 禁用所需的系统
参考时钟，控制 IOS， 以及将主应用处理器
从睡眠状态唤醒。
第二个问题，为什么 使用传感器控制器？
嗯，您可以使用它 来控制传感器。
它针对低功耗进行了优化。
传感器控制器 处理器是可编程的，
这样您就可以 创建定制算法
和位拆裂 串行接口。
此外，传感器 控制器处理器
还可以并发运行， 从而减轻应用
处理器的负载。
第三个问题，如何 使用传感器控制器？
这很简单。
您可以使用称为 Sensor Controller Studio 的
IDE GUI 工具，它用于创建 和调试传感器控制器程序。
该软件工具 可免费使用，
它包含 [听不清]、编译器、 任务测试、调试、
IOS 选择 GUI 工具 和许多示例项目。
这是议程。
首先，我将揭示 使用传感器
控制器的优势。
我们将比较 传感器控制器
处理器和 主应用
处理器的 功率和性能。
在传感器 控制器概述中，
我将快速展示 一些系统细节，
以帮助您了解 存在的可能性和限制。
然后，我将在执行 一个传感器控制器
程序的过程中 引导您了解
传感器控制器中 组件的不同功耗状态。
最后，我将为您 提供有关如何
开始使用传感器 控制器的链接和提示。
使用传感器 控制器的优势
是低功耗 -- 传感器
控制器的 平均功耗和
峰值功耗都很低。
它可以减轻应用 处理器的负载，
因为它可以自主 运行，这意味着
主应用处理器 可以并行睡眠
或工作。
它可以扩展 器件的功能。
传感器控制器 可以直接访问 IOS，
并且可以实现 位拆裂串行接口，
或者您可以创建 您自己的定制算法。
现在，让我们 查看功耗。
直方图中左侧的 蓝色条表示
仅在传感器控制器 处于活动状态
且以最高速度 进行处理时
CC2650 上的全部器件 电流消耗，而右侧的
黄色条表示 在主应用处理器
处于活动状态并以 最高速度运行且传感器
控制器断电时的 器件电流消耗。
正如您在这里观察到的， 传感器控制器功耗很低，
但它无法与 主应用处理器的
处理能力相匹敌。
此外，传感器控制器 没有直接连接到
无线电或系统闪存的接口。
在这里，我们可以看到 简单传感器控制器
应用的功率分布，该应用会 使用内部 ADC 定期
对模拟光传感器进行采样。
传感器控制器 将对传感器进行采样，
并将其与设定的 阈值进行比较。
如果读出的值 超过阈值，
传感器控制器 将唤醒主应用
处理器以进一步 进行处理，或者
可能在无线电 数据包中传输测量值。
底部行上的 总系统功耗
清楚地显示了使用 传感器控制器所带来的
低功耗优势。
这是有关包含 传感器控制器的
器件的 简化概述。
有关完整且详细的 器件概述，
请参阅器件 技术参考手册。
器件内的 模块位于
单独的电源域中， 可以将其关闭
以降低功耗。
其中的一些域 是无线电内核、
应用处理器 所在的 MCU 域、
硬件、串行接口、 计时器等通用外设；
传感器 控制器域，
它在某些 技术文档中
也称为 AUX。
传感器控制器 可以根据需要
启用和禁用 AUX 域中的外设，
并且可以在此处 提到的其他电源域
关闭时运行。
有关可用外设的 完整列表，请参阅
器件技术 参考手册
或 Sensor Controller Studio 帮助查看器。
这里是传感器 控制器域中的
部分外设。
传感器控制器可以 访问主器件振荡器，
这样它就可以启用 所需的系统时钟。
它具有直接 IO 控制，需要
将其用于外部控制 或位拆裂串行端口。
它具有时数 转换器和
专为实现电容式触控 而设计的模拟外设等。
还有计时器等。
已经提供对 SPI、UART 和
I squared C 等多个 位拆裂串行接口的支持。
主应用处理器 还可以直接
访问传感器 控制器外设。
这就提供了使用 程序驱动程序
而不是连接传感器 控制器的可能性。
不过，传感器 控制器通常
将提供功耗 低得多的实现，
并且能够 独立运行，
而不干扰应用 处理器上的任何
程序流。
传感器控制器 RAM 在所有功耗模式中
都有保留，但关断除外。
传感器控制器 处理器和主应用
处理器可以通过 传感器控制器
硬件仲裁程序 直接对其进行访问。
传感器控制器 可以在其余的
器件处于待机 状态时自主运行，
并且它无需应用 处理器执行任何操作
即可存储传感器数据。
现在，我将向您 展示事件序列
以及在执行 自主 ADC 采样
程序期间是怎样 向传感器控制器
模块供电的。
在该示例中，我们使用 RTC 安排进行定期唤醒。
我们将定期对 ADC 输入的数据进行采样。
绿色意味着模块 已通电，灰色表示
模块已断电。
红色箭头 指出了将触发
中断的事件。
您现在看到的 是通电之后的状态，
已在 TI [听不清] 应用中完成
启动过程。
要在传感器 控制器上执行程序，
必须首先通过 应用处理器
将传感器控制器 程序映像上传到
传感器控制器 RAM 中。
然后所需传感器 控制器模块的时钟
将启用。
将配置根植于 传感器控制器
唤醒控制器的 定期 RTC 比较事件，
应用处理器 将启动传感器
控制器处理器以 开始运行加载的程序。
程序中用户 定义的部分
称为任务。
在本例中， 其初始化部分
将安排下一次唤醒 以执行下一个传感器
控制器任务。
在该示例中， 应用处理器
处于睡眠状态并等待 传感器控制器根据需要
将其唤醒。
RTC 比较事件唤醒 传感器控制器。
传感器控制器 启用 ADC 并触发
ADC 转换。
传感器控制器 等待并读取
来自 ADC [听不清] 的 结果，在本例中
为十六进制格式的 188 10 位值。
ADC 结果存储在 寄存器变量中，
算法可决定 如何处理数据。
ADC 值低于 设定的阈值，
因此仅存储在位于 RAM 中的缓冲区中。
相同的过程会以 相同的方式再次发生，
但我们跳过了相关步骤 以便一下子全部显示它。
下一个结果是十六 进制格式的 2FF，
该值存储在位于 传感器控制器
RAM 中的缓冲区中。
该值高于 设定的阈值，
算法将唤醒主应用 处理器，以便进一步
进行处理。
通过始终开启的 唤醒控制器发送事件，
以唤醒主 应用处理器。
当传感器 控制器
断电时应用 处理器唤醒。
中断处理程序 触发应用处理器，
这会启动读出 传感器控制器
RAM 中缓冲区的 内容的任务。
数据将被处理， 并且可能传输到
无线电，以便通过无线电 发送到配对的器件。
怎样使用 传感器控制器？
很简单。
使用 Sensor Controller Studio。
这是一种集成 开发环境
工具，具有集成的 编译器和调试功能。
该工具具有直观的 GUI 界面 并内置了功能丰富的
帮助查看器。
您可以非常轻松地 使用该工具
来生成驱动程序。
随程序一起 提供了多个
具有或不具有 [听不清] 的独立示例。
您可以打开 示例项目
并根据需要 修改它，也可以
创建新项目并使用 Sensor Controller Studio
提供的受支持模块 和例程调用构建您的
定制应用。
这是早期版本 软件上的
Sensor Controller Studio 起始页。
右侧提供了指向 相关文档的
快速链接， 以帮助您入门。
要开始使用 某个示例，
只需双击示例项目之一。
可以在任何基于 CC26xx 器件或 CC13xx
器件的开发套件上 评估传感器控制器。
下载 Sensor Controller Studio
以进行入门并尝试 SimpleLink Academy 中的培训模块。
屏幕上显示了这些链接。
总而言之，您现在 知道了传感器
控制器是能够独立 运行的集成模块。
它具有很低的功耗。
它可以减轻主应用 处理器的负载，
也可以并行工作。
您可以扩展功能，甚至 可以创建您自己的定制
算法。
您可以使用 Sensor Controller Studio 开发、测试和生成传感器
控制器驱动程序。
谢谢观看。
大家好！ 欢迎观看 本介绍视频， 其中将介绍传感器 控制器是什么， 以及您为何应使用它。 本演示的 要点表述为 三个 问题。 第一个问题，什么是 传感器控制器？ 嗯，它是具有 可编程 CPU 的集成 自主传感器接口。 它位于单独的 电源域中， 其中包含外设、 低功耗处理器 存储器以及 控制和接口逻辑， 使其可以 独立运行。 它可以控制 自己的功耗模式， 并且可以启用和 禁用所需的系统 参考时钟，控制 IOS， 以及将主应用处理器 从睡眠状态唤醒。 第二个问题，为什么 使用传感器控制器？ 嗯，您可以使用它 来控制传感器。 它针对低功耗进行了优化。 传感器控制器 处理器是可编程的， 这样您就可以 创建定制算法 和位拆裂 串行接口。 此外，传感器 控制器处理器 还可以并发运行， 从而减轻应用 处理器的负载。 第三个问题，如何 使用传感器控制器？ 这很简单。 您可以使用称为 Sensor Controller Studio 的 IDE GUI 工具，它用于创建 和调试传感器控制器程序。 该软件工具 可免费使用， 它包含 [听不清]、编译器、 任务测试、调试、 IOS 选择 GUI 工具 和许多示例项目。 这是议程。 首先，我将揭示 使用传感器 控制器的优势。 我们将比较 传感器控制器 处理器和 主应用 处理器的 功率和性能。 在传感器 控制器概述中， 我将快速展示 一些系统细节， 以帮助您了解 存在的可能性和限制。 然后，我将在执行 一个传感器控制器 程序的过程中 引导您了解 传感器控制器中 组件的不同功耗状态。 最后，我将为您 提供有关如何 开始使用传感器 控制器的链接和提示。 使用传感器 控制器的优势 是低功耗 -- 传感器 控制器的 平均功耗和 峰值功耗都很低。 它可以减轻应用 处理器的负载， 因为它可以自主 运行，这意味着 主应用处理器 可以并行睡眠 或工作。 它可以扩展 器件的功能。 传感器控制器 可以直接访问 IOS， 并且可以实现 位拆裂串行接口， 或者您可以创建 您自己的定制算法。 现在，让我们 查看功耗。 直方图中左侧的 蓝色条表示 仅在传感器控制器 处于活动状态 且以最高速度 进行处理时 CC2650 上的全部器件 电流消耗，而右侧的 黄色条表示 在主应用处理器 处于活动状态并以 最高速度运行且传感器 控制器断电时的 器件电流消耗。 正如您在这里观察到的， 传感器控制器功耗很低， 但它无法与 主应用处理器的 处理能力相匹敌。 此外，传感器控制器 没有直接连接到 无线电或系统闪存的接口。 在这里，我们可以看到 简单传感器控制器 应用的功率分布，该应用会 使用内部 ADC 定期 对模拟光传感器进行采样。 传感器控制器 将对传感器进行采样， 并将其与设定的 阈值进行比较。 如果读出的值 超过阈值， 传感器控制器 将唤醒主应用 处理器以进一步 进行处理，或者 可能在无线电 数据包中传输测量值。 底部行上的 总系统功耗 清楚地显示了使用 传感器控制器所带来的 低功耗优势。 这是有关包含 传感器控制器的 器件的 简化概述。 有关完整且详细的 器件概述， 请参阅器件 技术参考手册。 器件内的 模块位于 单独的电源域中， 可以将其关闭 以降低功耗。 其中的一些域 是无线电内核、 应用处理器 所在的 MCU 域、 硬件、串行接口、 计时器等通用外设； 传感器 控制器域， 它在某些 技术文档中 也称为 AUX。 传感器控制器 可以根据需要 启用和禁用 AUX 域中的外设， 并且可以在此处 提到的其他电源域 关闭时运行。 有关可用外设的 完整列表，请参阅 器件技术 参考手册 或 Sensor Controller Studio 帮助查看器。 这里是传感器 控制器域中的 部分外设。 传感器控制器可以 访问主器件振荡器， 这样它就可以启用 所需的系统时钟。 它具有直接 IO 控制，需要 将其用于外部控制 或位拆裂串行端口。 它具有时数 转换器和 专为实现电容式触控 而设计的模拟外设等。 还有计时器等。 已经提供对 SPI、UART 和 I squared C 等多个 位拆裂串行接口的支持。 主应用处理器 还可以直接 访问传感器 控制器外设。 这就提供了使用 程序驱动程序 而不是连接传感器 控制器的可能性。 不过，传感器 控制器通常 将提供功耗 低得多的实现， 并且能够 独立运行， 而不干扰应用 处理器上的任何 程序流。 传感器控制器 RAM 在所有功耗模式中 都有保留，但关断除外。 传感器控制器 处理器和主应用 处理器可以通过 传感器控制器 硬件仲裁程序 直接对其进行访问。 传感器控制器 可以在其余的 器件处于待机 状态时自主运行， 并且它无需应用 处理器执行任何操作 即可存储传感器数据。 现在，我将向您 展示事件序列 以及在执行 自主 ADC 采样 程序期间是怎样 向传感器控制器 模块供电的。 在该示例中，我们使用 RTC 安排进行定期唤醒。 我们将定期对 ADC 输入的数据进行采样。 绿色意味着模块 已通电，灰色表示 模块已断电。 红色箭头 指出了将触发 中断的事件。 您现在看到的 是通电之后的状态， 已在 TI [听不清] 应用中完成 启动过程。 要在传感器 控制器上执行程序， 必须首先通过 应用处理器 将传感器控制器 程序映像上传到 传感器控制器 RAM 中。 然后所需传感器 控制器模块的时钟 将启用。 将配置根植于 传感器控制器 唤醒控制器的 定期 RTC 比较事件， 应用处理器 将启动传感器 控制器处理器以 开始运行加载的程序。 程序中用户 定义的部分 称为任务。 在本例中， 其初始化部分 将安排下一次唤醒 以执行下一个传感器 控制器任务。 在该示例中， 应用处理器 处于睡眠状态并等待 传感器控制器根据需要 将其唤醒。 RTC 比较事件唤醒 传感器控制器。 传感器控制器 启用 ADC 并触发 ADC 转换。 传感器控制器 等待并读取 来自 ADC [听不清] 的 结果，在本例中 为十六进制格式的 188 10 位值。 ADC 结果存储在 寄存器变量中， 算法可决定 如何处理数据。 ADC 值低于 设定的阈值， 因此仅存储在位于 RAM 中的缓冲区中。 相同的过程会以 相同的方式再次发生， 但我们跳过了相关步骤 以便一下子全部显示它。 下一个结果是十六 进制格式的 2FF， 该值存储在位于 传感器控制器 RAM 中的缓冲区中。 该值高于 设定的阈值， 算法将唤醒主应用 处理器，以便进一步 进行处理。 通过始终开启的 唤醒控制器发送事件， 以唤醒主 应用处理器。 当传感器 控制器 断电时应用 处理器唤醒。 中断处理程序 触发应用处理器， 这会启动读出 传感器控制器 RAM 中缓冲区的 内容的任务。 数据将被处理， 并且可能传输到 无线电，以便通过无线电 发送到配对的器件。 怎样使用 传感器控制器？ 很简单。 使用 Sensor Controller Studio。 这是一种集成 开发环境 工具，具有集成的 编译器和调试功能。 该工具具有直观的 GUI 界面 并内置了功能丰富的 帮助查看器。 您可以非常轻松地 使用该工具 来生成驱动程序。 随程序一起 提供了多个 具有或不具有 [听不清] 的独立示例。 您可以打开 示例项目 并根据需要 修改它，也可以 创建新项目并使用 Sensor Controller Studio 提供的受支持模块 和例程调用构建您的 定制应用。 这是早期版本 软件上的 Sensor Controller Studio 起始页。 右侧提供了指向 相关文档的 快速链接， 以帮助您入门。 要开始使用 某个示例， 只需双击示例项目之一。 可以在任何基于 CC26xx 器件或 CC13xx 器件的开发套件上 评估传感器控制器。 下载 Sensor Controller Studio 以进行入门并尝试 SimpleLink Academy 中的培训模块。 屏幕上显示了这些链接。 总而言之，您现在 知道了传感器 控制器是能够独立 运行的集成模块。 它具有很低的功耗。 它可以减轻主应用 处理器的负载， 也可以并行工作。 您可以扩展功能，甚至 可以创建您自己的定制 算法。 您可以使用 Sensor Controller Studio 开发、测试和生成传感器 控制器驱动程序。 谢谢观看。
大家好！
欢迎观看 本介绍视频，
其中将介绍传感器 控制器是什么，
以及您为何应使用它。
本演示的 要点表述为
三个 问题。
第一个问题，什么是 传感器控制器？
嗯，它是具有 可编程 CPU 的集成
自主传感器接口。
它位于单独的 电源域中，
其中包含外设、 低功耗处理器
存储器以及 控制和接口逻辑，
使其可以 独立运行。
它可以控制 自己的功耗模式，
并且可以启用和 禁用所需的系统
参考时钟，控制 IOS， 以及将主应用处理器
从睡眠状态唤醒。
第二个问题，为什么 使用传感器控制器？
嗯，您可以使用它 来控制传感器。
它针对低功耗进行了优化。
传感器控制器 处理器是可编程的，
这样您就可以 创建定制算法
和位拆裂 串行接口。
此外，传感器 控制器处理器
还可以并发运行， 从而减轻应用
处理器的负载。
第三个问题，如何 使用传感器控制器？
这很简单。
您可以使用称为 Sensor Controller Studio 的
IDE GUI 工具，它用于创建 和调试传感器控制器程序。
该软件工具 可免费使用，
它包含 [听不清]、编译器、 任务测试、调试、
IOS 选择 GUI 工具 和许多示例项目。
这是议程。
首先，我将揭示 使用传感器
控制器的优势。
我们将比较 传感器控制器
处理器和 主应用
处理器的 功率和性能。
在传感器 控制器概述中，
我将快速展示 一些系统细节，
以帮助您了解 存在的可能性和限制。
然后，我将在执行 一个传感器控制器
程序的过程中 引导您了解
传感器控制器中 组件的不同功耗状态。
最后，我将为您 提供有关如何
开始使用传感器 控制器的链接和提示。
使用传感器 控制器的优势
是低功耗 -- 传感器
控制器的 平均功耗和
峰值功耗都很低。
它可以减轻应用 处理器的负载，
因为它可以自主 运行，这意味着
主应用处理器 可以并行睡眠
或工作。
它可以扩展 器件的功能。
传感器控制器 可以直接访问 IOS，
并且可以实现 位拆裂串行接口，
或者您可以创建 您自己的定制算法。
现在，让我们 查看功耗。
直方图中左侧的 蓝色条表示
仅在传感器控制器 处于活动状态
且以最高速度 进行处理时
CC2650 上的全部器件 电流消耗，而右侧的
黄色条表示 在主应用处理器
处于活动状态并以 最高速度运行且传感器
控制器断电时的 器件电流消耗。
正如您在这里观察到的， 传感器控制器功耗很低，
但它无法与 主应用处理器的
处理能力相匹敌。
此外，传感器控制器 没有直接连接到
无线电或系统闪存的接口。
在这里，我们可以看到 简单传感器控制器
应用的功率分布，该应用会 使用内部 ADC 定期
对模拟光传感器进行采样。
传感器控制器 将对传感器进行采样，
并将其与设定的 阈值进行比较。
如果读出的值 超过阈值，
传感器控制器 将唤醒主应用
处理器以进一步 进行处理，或者
可能在无线电 数据包中传输测量值。
底部行上的 总系统功耗
清楚地显示了使用 传感器控制器所带来的
低功耗优势。
这是有关包含 传感器控制器的
器件的 简化概述。
有关完整且详细的 器件概述，
请参阅器件 技术参考手册。
器件内的 模块位于
单独的电源域中， 可以将其关闭
以降低功耗。
其中的一些域 是无线电内核、
应用处理器 所在的 MCU 域、
硬件、串行接口、 计时器等通用外设；
传感器 控制器域，
它在某些 技术文档中
也称为 AUX。
传感器控制器 可以根据需要
启用和禁用 AUX 域中的外设，
并且可以在此处 提到的其他电源域
关闭时运行。
有关可用外设的 完整列表，请参阅
器件技术 参考手册
或 Sensor Controller Studio 帮助查看器。
这里是传感器 控制器域中的
部分外设。
传感器控制器可以 访问主器件振荡器，
这样它就可以启用 所需的系统时钟。
它具有直接 IO 控制，需要
将其用于外部控制 或位拆裂串行端口。
它具有时数 转换器和
专为实现电容式触控 而设计的模拟外设等。
还有计时器等。
已经提供对 SPI、UART 和
I squared C 等多个 位拆裂串行接口的支持。
主应用处理器 还可以直接
访问传感器 控制器外设。
这就提供了使用 程序驱动程序
而不是连接传感器 控制器的可能性。
不过，传感器 控制器通常
将提供功耗 低得多的实现，
并且能够 独立运行，
而不干扰应用 处理器上的任何
程序流。
传感器控制器 RAM 在所有功耗模式中
都有保留，但关断除外。
传感器控制器 处理器和主应用
处理器可以通过 传感器控制器
硬件仲裁程序 直接对其进行访问。
传感器控制器 可以在其余的
器件处于待机 状态时自主运行，
并且它无需应用 处理器执行任何操作
即可存储传感器数据。
现在，我将向您 展示事件序列
以及在执行 自主 ADC 采样
程序期间是怎样 向传感器控制器
模块供电的。
在该示例中，我们使用 RTC 安排进行定期唤醒。
我们将定期对 ADC 输入的数据进行采样。
绿色意味着模块 已通电，灰色表示
模块已断电。
红色箭头 指出了将触发
中断的事件。
您现在看到的 是通电之后的状态，
已在 TI [听不清] 应用中完成
启动过程。
要在传感器 控制器上执行程序，
必须首先通过 应用处理器
将传感器控制器 程序映像上传到
传感器控制器 RAM 中。
然后所需传感器 控制器模块的时钟
将启用。
将配置根植于 传感器控制器
唤醒控制器的 定期 RTC 比较事件，
应用处理器 将启动传感器
控制器处理器以 开始运行加载的程序。
程序中用户 定义的部分
称为任务。
在本例中， 其初始化部分
将安排下一次唤醒 以执行下一个传感器
控制器任务。
在该示例中， 应用处理器
处于睡眠状态并等待 传感器控制器根据需要
将其唤醒。
RTC 比较事件唤醒 传感器控制器。
传感器控制器 启用 ADC 并触发
ADC 转换。
传感器控制器 等待并读取
来自 ADC [听不清] 的 结果，在本例中
为十六进制格式的 188 10 位值。
ADC 结果存储在 寄存器变量中，
算法可决定 如何处理数据。
ADC 值低于 设定的阈值，
因此仅存储在位于 RAM 中的缓冲区中。
相同的过程会以 相同的方式再次发生，
但我们跳过了相关步骤 以便一下子全部显示它。
下一个结果是十六 进制格式的 2FF，
该值存储在位于 传感器控制器
RAM 中的缓冲区中。
该值高于 设定的阈值，
算法将唤醒主应用 处理器，以便进一步
进行处理。
通过始终开启的 唤醒控制器发送事件，
以唤醒主 应用处理器。
当传感器 控制器
断电时应用 处理器唤醒。
中断处理程序 触发应用处理器，
这会启动读出 传感器控制器
RAM 中缓冲区的 内容的任务。
数据将被处理， 并且可能传输到
无线电，以便通过无线电 发送到配对的器件。
怎样使用 传感器控制器？
很简单。
使用 Sensor Controller Studio。
这是一种集成 开发环境
工具，具有集成的 编译器和调试功能。
该工具具有直观的 GUI 界面 并内置了功能丰富的
帮助查看器。
您可以非常轻松地 使用该工具
来生成驱动程序。
随程序一起 提供了多个
具有或不具有 [听不清] 的独立示例。
您可以打开 示例项目
并根据需要 修改它，也可以
创建新项目并使用 Sensor Controller Studio
提供的受支持模块 和例程调用构建您的
定制应用。
这是早期版本 软件上的
Sensor Controller Studio 起始页。
右侧提供了指向 相关文档的
快速链接， 以帮助您入门。
要开始使用 某个示例，
只需双击示例项目之一。
可以在任何基于 CC26xx 器件或 CC13xx
器件的开发套件上 评估传感器控制器。
下载 Sensor Controller Studio
以进行入门并尝试 SimpleLink Academy 中的培训模块。
屏幕上显示了这些链接。
总而言之，您现在 知道了传感器
控制器是能够独立 运行的集成模块。
它具有很低的功耗。
它可以减轻主应用 处理器的负载，
也可以并行工作。
您可以扩展功能，甚至 可以创建您自己的定制
算法。
您可以使用 Sensor Controller Studio 开发、测试和生成传感器
控制器驱动程序。
谢谢观看。
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未学习 Simplelink Academy：传感器控制器简介
00:10:19
播放中
视频简介
Simplelink Academy：传感器控制器简介
所属课程：Simplelink Academy：传感器控制器简介
发布时间：2019.03.11
视频集数：1
本节视频时长：00:10:19
“观看此视频后，您将能够回答三个关键问题：
问1.什么是传感器控制器？它是一个带可编程CPU的集成自治传感器接口。它位于一个单独的电源域（在我们的技术文档中称为AUX域）中，它包含外设，低功耗处理器，内存（以RAM的形式）以及允许其独立运行的控制和接口逻辑。它可以控制自己的电源模式，启用和禁用所需的系统参考时钟，控制IO并将主应用处理器从睡眠状态唤醒。
问2.为什么要使用传感器控制器？用它来控制传感器。它针对低功耗进行了优化.SC CPU是可编程的，允许您创建自定义算法和比特串行接口。 SC CPU也可以同时运行并卸载APP CPU。
问3.如何使用传感器控制器？一个名为Sensor Controller Studio的IDE GUI工具用于创建和调试传感器控制器程序。该软件工具是免费的，包括代码编辑器，编译器，任务测试调试，IO选择GUI工具和许多示例项目。“
