实时时钟 (RTC) 和计时器
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TI-RSLK 模块 13 - 实验视频 13.1 - 通过计时器产生的 PWM 输出来旋转电机
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本实验的目的是编写 使用定时器创建PWM 在本实验中，您将需要LaunchPad、底盘、 电源和电机驱动板、两个电机 和两个轮子。 在本实验中， 我们将测试定时器生成的 以下是加载实验 实验 使电机运转。 我们来启动它。 电机启动，所有电机运转。 在实验的这一部分，电机 将按顺序完成一系列动作。 它将正向运转片刻，然后再反向运转片刻， 然后再左转和右转。 您可以注意到轮子实际上并没有 以相同的速度旋转。 因为它是一个开环控制器。 现在，示波器已经准备就绪， 您可以看到定时器触发的 在每一种情况下，我们都有一个频率，这是一个常量。 该软件的作用就是改变占空比。 而 以超过电机时间常数的频率运行。 在本实验中，您了解到了定时器 可以创建 软件要更改占空比时， 只需将其写入定时器。 使用定时器实现 提供了提高机器人系统复杂性的 一种机制。
本实验的目的是编写
使用定时器创建PWM
在本实验中，您将需要LaunchPad、底盘、
电源和电机驱动板、两个电机
和两个轮子。
在本实验中，
我们将测试定时器生成的
以下是加载实验
实验
使电机运转。
我们来启动它。
电机启动，所有电机运转。
在实验的这一部分，电机
将按顺序完成一系列动作。
它将正向运转片刻，然后再反向运转片刻，
然后再左转和右转。
您可以注意到轮子实际上并没有
以相同的速度旋转。
因为它是一个开环控制器。
现在，示波器已经准备就绪，
您可以看到定时器触发的
在每一种情况下，我们都有一个频率，这是一个常量。
该软件的作用就是改变占空比。
而
以超过电机时间常数的频率运行。
在本实验中，您了解到了定时器
可以创建
软件要更改占空比时，
只需将其写入定时器。
使用定时器实现
提供了提高机器人系统复杂性的
一种机制。
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视频简介
TI-RSLK 模块 13 - 实验视频 13.1 - 通过计时器产生的 PWM 输出来旋转电机
所属课程：TI-RSLK 模块 13 - 计时器
发布时间：2018.08.27
视频集数：4
本节视频时长：00:01:58
了解计时器以及其在嵌入式系统中的用法，利用硬件PWM将直流电机进行连接。
