毫米波雷达的应用无处不在- 1.3 演示: 人员数量统计

下面就是我们的demo

包括我们的代码和视频 我们TI之前在18年CES展上

会有一个视频 大家 可以从我们TI的records上看一下

那接下来我们中国本地在前期 也准备了一个比较简单的视频

视频就是演示的场景 就是我们目前看到的直播的场景

在这个直播场景下 我们会有一个 雷达模块 通过三脚架

架在在角落上 会检测进入这个区域的人的数量

以及人的运动轨迹的跟踪 大家可以大概看一下

会有人进入后 我的雷达 会显示当前是一个人

再进入 是两个人 然后是三个人

再进入是四个人 同时会对这 四个人的运动信息去跟踪

那后面这个视频后面会显示 我这个人退出这个区域后

人数的一个变化 依次做递减的演示

刚才的视频时间比较短 由于我们场地的一个限制

我们没有反映它的所有功能

刚才视频中 我们的雷达 不知道大家能不能看到

雷达架在就是 电脑后面有一个灰色的区域

是我的雷达通过一个三脚架 大概是架在两米高左右

的位置 然后记录人的进入和退出

它的一个检测 那后面呢 关于这个视频怎么搭

我们会在下面的PPT中介绍

我们往下看

我们为什么给大家做 这个demo怎么搭建啊

怎么做定制化的介绍 因为我们刚才提到了People counting

是对我的场景和检测目标

这些是很敏感的 就是不同的场景和目标

它的参数是要定制的

不是一个单模式万能的

所以我们会有一个demo的搭建参考

这里有三点 第一是射频的配置

有一个叫 Chirp configuration design

我们发送的波形叫Chirp 我们叫节拍

叫Chirp的配置 这个是根据 你的客户所针对的一个场景

我要探测的距离 速度 距离分辨率

探测的角度等等信息有关的

这些信息不同 我的配置不同

比如这参考设计中 就会有两种配置 针对不同的场景

一个是五到六米的会议室 一个是十二到十四米的过道

所以有两种配置 大家在拿到我们的demo后

可以参考这两个配置 同时 TI的官网上会有一个工具

输入你的距离速度 分辨率等等这些信息后

就会得到你的配置 然后更新到 你的Configure文件当中

然后再做测试 第二是 我的雷达板子的架设的

一个物理安装的要求 刚才我们看到的视频中

我们雷达是架在一个三脚架中 可能大家看到不是很清楚

后面有个一个图给大家看 大概是一个两米高的位置左右

为什么会放置在那个位置 因为 我们的雷达要从上往下高度的倾角

也是有要求的 最终的目的

高度和角度的调节 是要根据你调节完之后

然后检测看到 我们PC上的GUI软件

它的点云信息 当然是保证更多的点云输出

它的角度和高度倾角就越好

这是安装部分 第三就是GUI界面跟

跟踪参数的一个定制化 GUI界面就是在我们的

PC上会有一个Matlab的代码 用来调整我整个显示的区域

那跟踪模块参数的定制 就包括我们刚才讲到的

场景的参数 是根据你不同的场景

比如过道和会议室的参数不同 所以我的边界参数

上下左右边界参数设置不同

第二就是我的目标的分类的参数

我的目标不同 大小不同

我会用不同参数 去调整聚类这个目标

第三就是状态切换的参数 比如

举个例子 有些应用中 我只需检测人通过这个时刻

比如人流量多大 这个时候我不需要关注

人过去后就立马消失了 所以我要反映到个跟踪器上

检测这个目标就可以了 可能我的从激活到消失

到目标的释放这个过程我需要很短

这个时间就可以调节 往下调

另外在家里 比如我这个人进入客厅后

我一直坐在沙发上 运动是很微小的

距离又比较远 比如客厅 有些家庭现在是豪宅对吧

客厅很大 比如十米十几米的客厅

人很远 一直在看电视看书 这种微小的运动

可能雷达能检测到 但是

可能检测完后 用一些高端的 算法把这个目标滤掉了

但是通过状态参数的调整 可以认为目标进入区域后

一直存在 而不是一旦

处理后 认为这个目标静止了 不在了 就立刻把它丢失掉了

这些参数都是可以调整的 我们后面有slide会给大家看一下

这就是我们拿到demo之后 主要调节的三个方面

下面分步来做一个简单的介绍

第一就是评估板的物理安装

大家可以看一下 这个安装是在会议室

它的安装高度 我们测试 是在两米到两米五之间

不同的应用是不一样的 可以做调整

第二个是高度的角度 大概是在10到45度

这种会议室大概是10度左右 可以得到比较好的效果

当然在应用中根据你得到的点数

信息 不断地去调整角度 使你得到的点云越多越好

推荐10到45度就可以了

高度是2米左右就可以了

第二 根据你的应用参数 设置几何的上下左右的边界参数

这个目标就是我可以把边界外的参数 通过几何的设置把它过滤掉

而不需要通过 复杂的算法把不感兴趣的点

给滤掉 这样可以减少我算法的工作量

第三就是把demo跑起来

看实际的效果 根据实际的效果

比如我里面有假目标的信息存在啊

或者我一个目标检测成多个目标

一个目标检测完可能很快丢失了

根据类似这种现象 调节我们的参数

这边列出了我们主要的几个参数

那前面两个参数 信噪比的阈值 速度的阈值

它们是用于做目标的聚类

就是我的目标 多少个点以内聚类成一个目标

后面三个是 点数的阈值和最大距离的阈值

和最大速度的阈值 分析哪些点是属于

目标A 哪些点是属于目标B

这种目标的聚类 等等

这些参数

所以通过这些参数的调节来

所以通过不同的参数调节 来不断的

把我们最开始看到的问题解决

最终达到我们想要的效果

这是我们demo 设置和调节的几个步骤

大家可以下来再看一下

刚才讲的就是我们 People counting 的一个参考设计

它的一个主要应用

以及demo的一个搭建

以及一个video给大家展示

更多信息 请登录TI的官网

比如视频 我们有一个培训的网站

可以去看 如果有什么问题的话

可登录e2t.ti.com 就是我们刚才同事讲到的

毫米波传感器专用的一个子论坛

这里面有全球的技术和应用工程师

在上面及时给大家答复 更多其他的软件

和芯片的资料 大家可以登录TI的官网

谢谢大家

下面就是我们的demo

包括我们的代码和视频 我们TI之前在18年CES展上

会有一个视频 大家 可以从我们TI的records上看一下

那接下来我们中国本地在前期 也准备了一个比较简单的视频

视频就是演示的场景 就是我们目前看到的直播的场景

在这个直播场景下 我们会有一个 雷达模块 通过三脚架

架在在角落上 会检测进入这个区域的人的数量

以及人的运动轨迹的跟踪 大家可以大概看一下

会有人进入后 我的雷达 会显示当前是一个人

再进入 是两个人 然后是三个人

再进入是四个人 同时会对这 四个人的运动信息去跟踪

那后面这个视频后面会显示 我这个人退出这个区域后

人数的一个变化 依次做递减的演示

刚才的视频时间比较短 由于我们场地的一个限制

我们没有反映它的所有功能

刚才视频中 我们的雷达 不知道大家能不能看到

雷达架在就是 电脑后面有一个灰色的区域

是我的雷达通过一个三脚架 大概是架在两米高左右

的位置 然后记录人的进入和退出

它的一个检测 那后面呢 关于这个视频怎么搭

我们会在下面的PPT中介绍

我们往下看

我们为什么给大家做 这个demo怎么搭建啊

怎么做定制化的介绍 因为我们刚才提到了People counting

是对我的场景和检测目标

这些是很敏感的 就是不同的场景和目标

它的参数是要定制的

不是一个单模式万能的

所以我们会有一个demo的搭建参考

这里有三点 第一是射频的配置

有一个叫 Chirp configuration design

我们发送的波形叫Chirp 我们叫节拍

叫Chirp的配置 这个是根据 你的客户所针对的一个场景

我要探测的距离 速度 距离分辨率

探测的角度等等信息有关的

这些信息不同 我的配置不同

比如这参考设计中 就会有两种配置 针对不同的场景

一个是五到六米的会议室 一个是十二到十四米的过道

所以有两种配置 大家在拿到我们的demo后

可以参考这两个配置 同时 TI的官网上会有一个工具

输入你的距离速度 分辨率等等这些信息后

就会得到你的配置 然后更新到 你的Configure文件当中

然后再做测试 第二是 我的雷达板子的架设的

一个物理安装的要求 刚才我们看到的视频中

我们雷达是架在一个三脚架中 可能大家看到不是很清楚

后面有个一个图给大家看 大概是一个两米高的位置左右

为什么会放置在那个位置 因为 我们的雷达要从上往下高度的倾角

也是有要求的 最终的目的

高度和角度的调节 是要根据你调节完之后

然后检测看到 我们PC上的GUI软件

它的点云信息 当然是保证更多的点云输出

它的角度和高度倾角就越好

这是安装部分 第三就是GUI界面跟

跟踪参数的一个定制化 GUI界面就是在我们的

PC上会有一个Matlab的代码 用来调整我整个显示的区域

那跟踪模块参数的定制 就包括我们刚才讲到的

场景的参数 是根据你不同的场景

比如过道和会议室的参数不同 所以我的边界参数

上下左右边界参数设置不同

第二就是我的目标的分类的参数

我的目标不同 大小不同

我会用不同参数 去调整聚类这个目标

第三就是状态切换的参数 比如

举个例子 有些应用中 我只需检测人通过这个时刻

比如人流量多大 这个时候我不需要关注

人过去后就立马消失了 所以我要反映到个跟踪器上

检测这个目标就可以了 可能我的从激活到消失

到目标的释放这个过程我需要很短

这个时间就可以调节 往下调

另外在家里 比如我这个人进入客厅后

我一直坐在沙发上 运动是很微小的

距离又比较远 比如客厅 有些家庭现在是豪宅对吧

客厅很大 比如十米十几米的客厅

人很远 一直在看电视看书 这种微小的运动

可能雷达能检测到 但是

可能检测完后 用一些高端的 算法把这个目标滤掉了

但是通过状态参数的调整 可以认为目标进入区域后

一直存在 而不是一旦

处理后 认为这个目标静止了 不在了 就立刻把它丢失掉了

这些参数都是可以调整的 我们后面有slide会给大家看一下

这就是我们拿到demo之后 主要调节的三个方面

下面分步来做一个简单的介绍

第一就是评估板的物理安装

大家可以看一下 这个安装是在会议室

它的安装高度 我们测试 是在两米到两米五之间

不同的应用是不一样的 可以做调整

第二个是高度的角度 大概是在10到45度

这种会议室大概是10度左右 可以得到比较好的效果

当然在应用中根据你得到的点数

信息 不断地去调整角度 使你得到的点云越多越好

推荐10到45度就可以了

高度是2米左右就可以了

第二 根据你的应用参数 设置几何的上下左右的边界参数

这个目标就是我可以把边界外的参数 通过几何的设置把它过滤掉

而不需要通过 复杂的算法把不感兴趣的点

给滤掉 这样可以减少我算法的工作量

第三就是把demo跑起来

看实际的效果 根据实际的效果

比如我里面有假目标的信息存在啊

或者我一个目标检测成多个目标

一个目标检测完可能很快丢失了

根据类似这种现象 调节我们的参数

这边列出了我们主要的几个参数

那前面两个参数 信噪比的阈值 速度的阈值

它们是用于做目标的聚类

就是我的目标 多少个点以内聚类成一个目标

后面三个是 点数的阈值和最大距离的阈值

和最大速度的阈值 分析哪些点是属于

目标A 哪些点是属于目标B

这种目标的聚类 等等

这些参数

所以通过这些参数的调节来

所以通过不同的参数调节 来不断的

把我们最开始看到的问题解决

最终达到我们想要的效果

这是我们demo 设置和调节的几个步骤

大家可以下来再看一下

刚才讲的就是我们 People counting 的一个参考设计

它的一个主要应用

以及demo的一个搭建

以及一个video给大家展示

更多信息 请登录TI的官网

比如视频 我们有一个培训的网站

可以去看 如果有什么问题的话

可登录e2t.ti.com 就是我们刚才同事讲到的

毫米波传感器专用的一个子论坛

这里面有全球的技术和应用工程师

在上面及时给大家答复 更多其他的软件

和芯片的资料 大家可以登录TI的官网

谢谢大家