1.2 “小身材,大味道” – PWM

大家好 下面这部分呢

我们刚才kevin 给大家讲了很多

我们新的系列的产品 非常超值

那具体超不超值呢 还是要大家来说

才算有道理

那么从我的角度来说呢 我觉得

用六个字来形容我们这个系列的产品呢

会特别合适 那就是

小身材 大味道

后面呢 我会挑选一些比较典型的

案例 来讲一下我们所说的

这个25分钱 25种功能的

芯片以及配套我们提供的25

种代码能给大家的实际应用带来

怎么样方便的实际的

利益吧

我的部分首先是从PWM开始

第一个 我们先来看看我们一个最简单的历程

那么这是我们一个用于UART

上位机的UART来控制我们的这颗(听不清)的芯片

那么控制它 通过从上位机输出

1到12不同的字符

来调整我RGB三色灯的颜色

大家听起来 会觉着这个东西非常简单

我们任何一个MCU的工程师

谁不会调UART

谁不会控制IO口

但是大家想一想 当你拿到一颗新的芯片的时候

你通常需要做什么

我需要调节UART通讯的驱动

我需要调这颗芯片的PWM输出驱动

把这些东西全部调通以后

再简单的东西

一天，至少要的吧

那现在我们怎么样来做这件事情呢

那么当你觉得我们的这个

UART控制三色LED灯的

这样的功能比较符合你实际应用的时候

你需要做什么呢 首先呢

你去我们的网站的链接上下载我们提供的25种

demo的功能包

下载完了以后呢 解压到你的目标文件夹里面

然后直接打开 就可以看到

我们为每个demo都建了非常方便的

ccs和iar的项目文件夹

那么直接用你的CCS或者

或者IAR都可以

直接把项目导入到系统里面

那么这是第一步 TI需要你配合

来完成的工作

那第二步接下来要做什么呢

打开代码看看 看看TI为你做了什么

那么在这个代码里面 我们可以看看

TI首先为大家做了相应的UART端口的配置

让你这颗(听不清)芯片的UART可以

非常方便地直接用9600的通讯的速率

跟你的电脑通讯

那么第二部分呢 我们把3路PWM的输出

60赫兹这样频率的一个信号

也调通了

那么除此之外的话呢 如果

控制一个RGB的三色灯

通常呢 都会有需要配置不同颜色

红色 绿色和

黄色 三个颜色灯的这样一个

亮度 来达到你想要的效果

那么这里呢 我们把12种颜色

灯所需要的一个PWM占空比

也调完了 那第二部分呢

全部都是TI已经为你做好的

你只需要打开来看一看就可以

那么最后一步 你需要干什么呢

我们现在网站上面 会有这样一个评估板

现在在搞活动 只要4.3美金呢

就可以非常便宜地买到这样一块评估板

拿到了这样一块评估板以后呢

连上你的电脑 上面直接有UART的

一个串口 然后的话呢

编译以后 直接下载到评估板里面

连上你的三个LO口到

RGB的灯 就可以看到这个不同颜色的显示了

那对于我们工程师来说 是不是五分钟

就可以把一个串口控制RGB灯的

颜色的效果来实际应用起来呢

这是是最简单的一个 我想给大家带来的概念就是

五分钟之内 我们不再是提供一个简单的驱动

而是为你提供一个应用级别的方案

那么接下来呢 我们来看一个 比刚才那个

说起来相对要难一点的

也有可能说是大家平时想不太到的一个功能

我们这颗芯片很便宜

然后25分钱的芯片上面呢 我们确实没有给客户可以使用的一个

DAC

那么我们怎么来解决这个问题呢

客户会说 我需要一个模拟输出

这个时候我们怎么办呢

我们用PWM来做

通常 我每次跟客户谈说是

我可以输出一个8位精度的一个

PWM的信号

那你外部稍微调理一下

就可以达到一个模拟输出的效果

但往往呢 我们的客户都会觉得 这个东西

太麻烦呢 那实际上呢

我们现在帮你把所有麻烦的事情都解决掉了

那在我们的这个demo里面呢

它会做这样子一个功能

它会做两路的模拟信号的输出

那一路呢 我们把它做成了一个

几十赫兹的正玄波输出

另外一路的话呢

我们把它做成直流的一个输出信号

那么右边这个示波器的截图上面 你可以看到

第一行黄色的部分是我们正玄波输出的PWM

以及下面第二条绿色部分的话呢

就是实际上滤波以后所产出的

一个正玄波信号

那么第三行呢 红色部分呢

就是我们为了输出一个固定的模拟

输出而产生的一个固定频率

占空比的一个PWM的信号

当然你在绿色部分呢 就可以看到

这样子一个模拟输出了

那么这一部分所有的东西 到底是怎样来做的呢

对于我们用户来说 或者对于你们用户来说 它是不是很麻烦呢

仍然follow我们刚才说的那个步骤

第一步 先到我们的网站去 下载

所有的这样子一个demo

打开你自己所习惯的开发环境

CCS或者IAR里面

去打开这样子一个demo

然后第二步呢 需要做什么呢

不需要你做什么 这部分TI都已经为你做好了

在整个代码里面的话呢

我们首先初始化了PWM的定时器

那么让两个PWM引脚呢

都可以输出相应的PWM信号

那第二部分相对来说呢

根据实际的需要呢 我们已经预先定义好了一些

duty cycle这样的数组

方便输出信号

那么这里呢 我们做的是正玄波

然后呢 你们需要做什么

从我们的网站购买 或者联系我们申请

相应的这样一个评估板

然后呢 把代码放进去以后

连接上面 用示波器

连上相应的端口

你就可以看到示波器下面显示的

一些内容了 包括我们刚才

所说的正弦波 或者固定的电频

以及右下角 在右下角 我们是只是单纯地把

一个PWM信号做

占空比一直往上递增递增

就产生了这样一个类似于三角波的波形

那或者说 如果你自己想

要改一下的话 你也可以很简单的

做一个递增然后递减的这样一个操作

所以这个我觉得对于我们所有的工程师来说

都是大家的举手之劳 马上

就可以完成的

接下来的一个问题就是 TI

帮我们做了这么多 但是我都不理解

它里面为什么要这样做

那是不是我自己要做一些简单的改动 我都

改不了呢 当然我们这个也想到了

在我们刚才的每一页PPT里面呢

如果大家有仔细观察一下的话呢

其实我们都有这样一个link放在里面

包括video code example

以及technical document

那么接下来我要说的就是 怎么样用我们所提供的

technical document来帮助你的设计

点击你看重的demo的technical document的链接

它往往都会被链接到这样子一个

PDF文档上

我们为每一个demo都

做了一个详细的功能以及原理性的

描述 我们来看看它可以做些什么

那么比如说这个历程

在这个历程里面呢 大家往往有的疑问

就是假设我输出的这个

PWM的频率跟

你现在输出的是不一样的

我怎么来设计我外部的这样一个

滤波器 那么这里

我们把怎么设计滤波器的原理也

全部做了一个详细的描述

那如果说是你要选择的

比如正玄波的一个波形的频率

或者说是我们PWM输出的频率

跟我们现在的demo略有不同的话

那你可以完全按照我们这个technical document里面

所提供的这样一个原理性的手册

去重新计算你的参数

来获得你最需要的一个电阻和电容的配比

那么这个呢 就是关于我们在每一页上

所说的technical document

到底是怎么样来使用的

那么整个文档里面 对原理性的描述

都非常清晰

相信我们所有的 不管是软件工程师

还是硬件工程师 看过这个文档以后呢

都会不再犹豫说

我们是不是用PWM输出DAT的效果

就一定很差

那在我自己的一个实际应用中

我们也做过这样一个应用

直接用8位PWM

输出后所产生的这样一个

模拟信号 用来做

音频的这样子一个驱动

也完全可以达到很多客户可以接收的程度的

那么在这个PWM的部分呢

我可能就挑这两个部分给大家做详细介绍

那么经过刚才两个部分的

讲解以后呢 可能大家对

怎么样利用我们所提供的

一个功能性的一个demo

都已经有了一个初步的概念了

那么除了这样一个之外呢 在PWM部分呢

我们还同时提供了其他几个

相应的功能单元

那么包括现在大家看到的这个

步进电机控制

大家知道 TI的这个步进电机驱动芯片

非常有名 DRV88

系列的产品 已经非常广泛地被大家所使用

那实际上 在我平时的日常工作中

也遇到过这样的一个问题

我们的客户会说 或者你们会说

啊 我的主系统只能输出

串行通讯口 比如说是

I2C啊

或者UART 但是我们DRV的芯片呢

没有这一类型的接口

那这时候我怎么办呢 我不想让我的主芯片

特地为DRV做一个相应的

它需要的PWM的输出

会非常耗系统的资源

那要解决这样一个

你在实际应用系统中

通讯端口配置不够的一个问题呢

我们这个25分钱的芯片就

可以派上非常大的用处

那么在这个应用里面呢 我们就是

把(听不清)的芯片

做成了通过UART

或者说SPR的命令

或者说(听不清)的命令

转成一个PWM的输出命令

来控制我们的步进电机驱动芯片

DRV芯片 来

实现它最终的功能

那么你可以看到 在右边的这个波形里面呢

就有当我们的这个(听不清)的芯片呢

接到UART的命令是

发送了一个0x01的时候

我在我的PWM端会输出相应的

频率 50%的占空比

频率的这样一个波形

然后呢 当我收到的

控制命令是0x03的时候呢

你可以看到它的频率是

更快了 那么通过这种方式呢

来缓解你现有系统中

通讯端口不匹配的问题

那这25分钱 无论是你

怎么想 其实都是非常划算的

当然了 我们的这个demo只是

演示了其中一个功能 如果说

在你的系统里面 除了步进电机

驱动通讯口转换的一个功能之外

你还能想出一些其他的利用点的话呢

那你这25分钱 肯定就更值了

那么接下来还有什么呢

4伏电机 大家知道TI的C2000非常厉害

然后我们做电机非常专业

那么到了430这部分的话呢

往往我们之前很少去碰这样一个应用

但也有可能 有些客户存在这样的一个应用需求呢

就是我的电机控制其实要求没那么高

我的简单的电机只要输出几路PMW波

就能解决我的驱动问题

这个时候呢 会觉得用C2000有杀鸡用牛刀的感觉

那么在这里的话呢 我们也是为大家提供了

这样的一个4伏电机驱动控制的demo

那么大家可以非常简单的

用我们这样的一个25分钱

(听不清)芯片就可以输出相应的PWM信号去驱动

相应的这样外部的这样一个驱动管

来控制你的电机运转

那么最后一个我们PWM单元的DEMO是什么呢

我们刚才有说

我们想要把那个

一个PWM的信号

通过一个外部滤波器变成

一路模拟信号 但是假设我们有一种应用呢

它是一个模拟的输入

比如说一些sensor的信号

它是一个模拟的输入

但是这个sensor的信号呢

它希望通过一种PWM输出的方式

给到你的主芯片主系统

那么在这个里面呢

我们这颗25分钱的(听不清)

就可以起非常好的作用就是

我们用一种非常低功耗的方式

把你外部输入的这样一个模拟信号

变成PWM输出以后

送给你的主芯片端 那么为什么要这样做呢

很多主芯片端 可能本身的功耗

并不是很低 或者说功耗很高

它如果时常需要通过这个

ADC去采集sensor信号的话呢

往往会造成 我其实sensor 端

一直都没有实际上被触发的这样子一个电频

但实际上我又不得不去采它

造成你整体系统的功耗偏高

那么在我们的(听不清)上呢

我们430最得意的就是

低功耗 我们可以用非常低的功耗

去不停检测模拟输入

是不是有超过我们限时的这样一个情况

发生 那么一旦有发生呢

以一种主机端需要的形式呢

送给主机端

那么当然我们在做

这种功能的时候呢 其实也是完全利用了

我们这颗(听不清)芯片里面

所自带的一个

比较器的一个功能

所以大家觉得这25分钱是不是很超值

大家好 下面这部分呢

我们刚才kevin 给大家讲了很多

我们新的系列的产品 非常超值

那具体超不超值呢 还是要大家来说

才算有道理

那么从我的角度来说呢 我觉得

用六个字来形容我们这个系列的产品呢

会特别合适 那就是

小身材 大味道

后面呢 我会挑选一些比较典型的

案例 来讲一下我们所说的

这个25分钱 25种功能的

芯片以及配套我们提供的25

种代码能给大家的实际应用带来

怎么样方便的实际的

利益吧

我的部分首先是从PWM开始

第一个 我们先来看看我们一个最简单的历程

那么这是我们一个用于UART

上位机的UART来控制我们的这颗(听不清)的芯片

那么控制它 通过从上位机输出

1到12不同的字符

来调整我RGB三色灯的颜色

大家听起来 会觉着这个东西非常简单

我们任何一个MCU的工程师

谁不会调UART

谁不会控制IO口

但是大家想一想 当你拿到一颗新的芯片的时候

你通常需要做什么

我需要调节UART通讯的驱动

我需要调这颗芯片的PWM输出驱动

把这些东西全部调通以后

再简单的东西

一天，至少要的吧

那现在我们怎么样来做这件事情呢

那么当你觉得我们的这个

UART控制三色LED灯的

这样的功能比较符合你实际应用的时候

你需要做什么呢 首先呢

你去我们的网站的链接上下载我们提供的25种

demo的功能包

下载完了以后呢 解压到你的目标文件夹里面

然后直接打开 就可以看到

我们为每个demo都建了非常方便的

ccs和iar的项目文件夹

那么直接用你的CCS或者

或者IAR都可以

直接把项目导入到系统里面

那么这是第一步 TI需要你配合

来完成的工作

那第二步接下来要做什么呢

打开代码看看 看看TI为你做了什么

那么在这个代码里面 我们可以看看

TI首先为大家做了相应的UART端口的配置

让你这颗(听不清)芯片的UART可以

非常方便地直接用9600的通讯的速率

跟你的电脑通讯

那么第二部分呢 我们把3路PWM的输出

60赫兹这样频率的一个信号

也调通了

那么除此之外的话呢 如果

控制一个RGB的三色灯

通常呢 都会有需要配置不同颜色

红色 绿色和

黄色 三个颜色灯的这样一个

亮度 来达到你想要的效果

那么这里呢 我们把12种颜色

灯所需要的一个PWM占空比

也调完了 那第二部分呢

全部都是TI已经为你做好的

你只需要打开来看一看就可以

那么最后一步 你需要干什么呢

我们现在网站上面 会有这样一个评估板

现在在搞活动 只要4.3美金呢

就可以非常便宜地买到这样一块评估板

拿到了这样一块评估板以后呢

连上你的电脑 上面直接有UART的

一个串口 然后的话呢

编译以后 直接下载到评估板里面

连上你的三个LO口到

RGB的灯 就可以看到这个不同颜色的显示了

那对于我们工程师来说 是不是五分钟

就可以把一个串口控制RGB灯的

颜色的效果来实际应用起来呢

这是是最简单的一个 我想给大家带来的概念就是

五分钟之内 我们不再是提供一个简单的驱动

而是为你提供一个应用级别的方案

那么接下来呢 我们来看一个 比刚才那个

说起来相对要难一点的

也有可能说是大家平时想不太到的一个功能

我们这颗芯片很便宜

然后25分钱的芯片上面呢 我们确实没有给客户可以使用的一个

DAC

那么我们怎么来解决这个问题呢

客户会说 我需要一个模拟输出

这个时候我们怎么办呢

我们用PWM来做

通常 我每次跟客户谈说是

我可以输出一个8位精度的一个

PWM的信号

那你外部稍微调理一下

就可以达到一个模拟输出的效果

但往往呢 我们的客户都会觉得 这个东西

太麻烦呢 那实际上呢

我们现在帮你把所有麻烦的事情都解决掉了

那在我们的这个demo里面呢

它会做这样子一个功能

它会做两路的模拟信号的输出

那一路呢 我们把它做成了一个

几十赫兹的正玄波输出

另外一路的话呢

我们把它做成直流的一个输出信号

那么右边这个示波器的截图上面 你可以看到

第一行黄色的部分是我们正玄波输出的PWM

以及下面第二条绿色部分的话呢

就是实际上滤波以后所产出的

一个正玄波信号

那么第三行呢 红色部分呢

就是我们为了输出一个固定的模拟

输出而产生的一个固定频率

占空比的一个PWM的信号

当然你在绿色部分呢 就可以看到

这样子一个模拟输出了

那么这一部分所有的东西 到底是怎样来做的呢

对于我们用户来说 或者对于你们用户来说 它是不是很麻烦呢

仍然follow我们刚才说的那个步骤

第一步 先到我们的网站去 下载

所有的这样子一个demo

打开你自己所习惯的开发环境

CCS或者IAR里面

去打开这样子一个demo

然后第二步呢 需要做什么呢

不需要你做什么 这部分TI都已经为你做好了

在整个代码里面的话呢

我们首先初始化了PWM的定时器

那么让两个PWM引脚呢

都可以输出相应的PWM信号

那第二部分相对来说呢

根据实际的需要呢 我们已经预先定义好了一些

duty cycle这样的数组

方便输出信号

那么这里呢 我们做的是正玄波

然后呢 你们需要做什么

从我们的网站购买 或者联系我们申请

相应的这样一个评估板

然后呢 把代码放进去以后

连接上面 用示波器

连上相应的端口

你就可以看到示波器下面显示的

一些内容了 包括我们刚才

所说的正弦波 或者固定的电频

以及右下角 在右下角 我们是只是单纯地把

一个PWM信号做

占空比一直往上递增递增

就产生了这样一个类似于三角波的波形

那或者说 如果你自己想

要改一下的话 你也可以很简单的

做一个递增然后递减的这样一个操作

所以这个我觉得对于我们所有的工程师来说

都是大家的举手之劳 马上

就可以完成的

接下来的一个问题就是 TI

帮我们做了这么多 但是我都不理解

它里面为什么要这样做

那是不是我自己要做一些简单的改动 我都

改不了呢 当然我们这个也想到了

在我们刚才的每一页PPT里面呢

如果大家有仔细观察一下的话呢

其实我们都有这样一个link放在里面

包括video code example

以及technical document

那么接下来我要说的就是 怎么样用我们所提供的

technical document来帮助你的设计

点击你看重的demo的technical document的链接

它往往都会被链接到这样子一个

PDF文档上

我们为每一个demo都

做了一个详细的功能以及原理性的

描述 我们来看看它可以做些什么

那么比如说这个历程

在这个历程里面呢 大家往往有的疑问

就是假设我输出的这个

PWM的频率跟

你现在输出的是不一样的

我怎么来设计我外部的这样一个

滤波器 那么这里

我们把怎么设计滤波器的原理也

全部做了一个详细的描述

那如果说是你要选择的

比如正玄波的一个波形的频率

或者说是我们PWM输出的频率

跟我们现在的demo略有不同的话

那你可以完全按照我们这个technical document里面

所提供的这样一个原理性的手册

去重新计算你的参数

来获得你最需要的一个电阻和电容的配比

那么这个呢 就是关于我们在每一页上

所说的technical document

到底是怎么样来使用的

那么整个文档里面 对原理性的描述

都非常清晰

相信我们所有的 不管是软件工程师

还是硬件工程师 看过这个文档以后呢

都会不再犹豫说

我们是不是用PWM输出DAT的效果

就一定很差

那在我自己的一个实际应用中

我们也做过这样一个应用

直接用8位PWM

输出后所产生的这样一个

模拟信号 用来做

音频的这样子一个驱动

也完全可以达到很多客户可以接收的程度的

那么在这个PWM的部分呢

我可能就挑这两个部分给大家做详细介绍

那么经过刚才两个部分的

讲解以后呢 可能大家对

怎么样利用我们所提供的

一个功能性的一个demo

都已经有了一个初步的概念了

那么除了这样一个之外呢 在PWM部分呢

我们还同时提供了其他几个

相应的功能单元

那么包括现在大家看到的这个

步进电机控制

大家知道 TI的这个步进电机驱动芯片

非常有名 DRV88

系列的产品 已经非常广泛地被大家所使用

那实际上 在我平时的日常工作中

也遇到过这样的一个问题

我们的客户会说 或者你们会说

啊 我的主系统只能输出

串行通讯口 比如说是

I2C啊

或者UART 但是我们DRV的芯片呢

没有这一类型的接口

那这时候我怎么办呢 我不想让我的主芯片

特地为DRV做一个相应的

它需要的PWM的输出

会非常耗系统的资源

那要解决这样一个

你在实际应用系统中

通讯端口配置不够的一个问题呢

我们这个25分钱的芯片就

可以派上非常大的用处

那么在这个应用里面呢 我们就是

把(听不清)的芯片

做成了通过UART

或者说SPR的命令

或者说(听不清)的命令

转成一个PWM的输出命令

来控制我们的步进电机驱动芯片

DRV芯片 来

实现它最终的功能

那么你可以看到 在右边的这个波形里面呢

就有当我们的这个(听不清)的芯片呢

接到UART的命令是

发送了一个0x01的时候

我在我的PWM端会输出相应的

频率 50%的占空比

频率的这样一个波形

然后呢 当我收到的

控制命令是0x03的时候呢

你可以看到它的频率是

更快了 那么通过这种方式呢

来缓解你现有系统中

通讯端口不匹配的问题

那这25分钱 无论是你

怎么想 其实都是非常划算的

当然了 我们的这个demo只是

演示了其中一个功能 如果说

在你的系统里面 除了步进电机

驱动通讯口转换的一个功能之外

你还能想出一些其他的利用点的话呢

那你这25分钱 肯定就更值了

那么接下来还有什么呢

4伏电机 大家知道TI的C2000非常厉害

然后我们做电机非常专业

那么到了430这部分的话呢

往往我们之前很少去碰这样一个应用

但也有可能 有些客户存在这样的一个应用需求呢

就是我的电机控制其实要求没那么高

我的简单的电机只要输出几路PMW波

就能解决我的驱动问题

这个时候呢 会觉得用C2000有杀鸡用牛刀的感觉

那么在这里的话呢 我们也是为大家提供了

这样的一个4伏电机驱动控制的demo

那么大家可以非常简单的

用我们这样的一个25分钱

(听不清)芯片就可以输出相应的PWM信号去驱动

相应的这样外部的这样一个驱动管

来控制你的电机运转

那么最后一个我们PWM单元的DEMO是什么呢

我们刚才有说

我们想要把那个

一个PWM的信号

通过一个外部滤波器变成

一路模拟信号 但是假设我们有一种应用呢

它是一个模拟的输入

比如说一些sensor的信号

它是一个模拟的输入

但是这个sensor的信号呢

它希望通过一种PWM输出的方式

给到你的主芯片主系统

那么在这个里面呢

我们这颗25分钱的(听不清)

就可以起非常好的作用就是

我们用一种非常低功耗的方式

把你外部输入的这样一个模拟信号

变成PWM输出以后

送给你的主芯片端 那么为什么要这样做呢

很多主芯片端 可能本身的功耗

并不是很低 或者说功耗很高

它如果时常需要通过这个

ADC去采集sensor信号的话呢

往往会造成 我其实sensor 端

一直都没有实际上被触发的这样子一个电频

但实际上我又不得不去采它

造成你整体系统的功耗偏高

那么在我们的(听不清)上呢

我们430最得意的就是

低功耗 我们可以用非常低的功耗

去不停检测模拟输入

是不是有超过我们限时的这样一个情况

发生 那么一旦有发生呢

以一种主机端需要的形式呢

送给主机端

那么当然我们在做

这种功能的时候呢 其实也是完全利用了

我们这颗(听不清)芯片里面

所自带的一个

比较器的一个功能

所以大家觉得这25分钱是不是很超值