毫米波雷达传感器
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1.2 TI毫米波雷达技术介绍 - AWR1xxx汽车雷达芯片
大家好
我是来自 德州仪器的技术支持工程师
姚俊
今天很高兴给大家介绍
TI在毫米波雷达 技术上的最新进展
下面给大家介绍第二部分
AWR1000系列 汽车雷达芯片集
TI的77G汽车雷达产品 包含三款芯片
第一款AWR1243
AWR1243是一个三发四收的
集成了 雷达射频电路和ADC的射频前端
AWR1243一般需要和外部DSP配合
组成一个雷达系统
第二款AWR1443
AWR1443对比1243
新集成了一个 两百兆组频的R4F MCU
这个MCU可以自主控制雷达的工作
同时 片类集成了一个FFT的加速器
可以完成雷达信号处理的算法
片类集成了576K的RAM
AWR1443是一个 单芯片的雷达解决方案
可以完成一个入门级的单芯片雷达
第三款AWR1642
AWR1642对比1443
新集成了一个 600兆赫兹组频的C674X DSP
这个DSP可以实现 客户特殊的雷达信号处理算法
同时片类RAM增加到了1.5兆
AWR1642是行业类第一款
集成了DSP的雷达射频前端
可以给用户提供性价比 最优的单芯片雷达解决方案
AWR1642主要用来实现
短距和超短距的单芯片雷达
TI的77G毫米波雷达技术性能优异
可以帮助客户实现 二级及二级以上的无人驾驶
产品的优势主要包括以下几点
第一
集成度更高 可以帮助 客户实现更小的产品尺寸
第二
可以提供最大4G赫兹的射频宽带
以及0.01%的Chirp线性度
帮助客户实现更高的分辨率
第三
因为CMOS工艺 将射频和数字集成在单个芯片上
可以更有效的实现
在线的实时监测和调适
第四
产品配置性强
可以灵活的配置各种雷达波型
帮助客户实现多模的雷达应用
第五
产品可扩展性强
可以实现多片集联的方案
提供性能更加优异的雷达模块
第六
产品功耗低
以AWR1642为例
其典型场景下的 芯片功耗在1.7瓦左右
这张PPT的上面部分
给出了一个常见雷达机的方图
它包括射频部分 模拟和ADC部分
DSP信号处理部分
和高层处理部分
下面给出了这些功能单元
在三款AWR系列芯片当中的实现
1243实现了射频和ADC采样
后面的信号处理 需要在外部的处理器中完成
AWR1443因为片类集成了FFT加速器
可以实现一些简单的雷达信号处理
AWR1642 因为片类集成了DSP
无论从处理能力和处理灵活性上
都要优于1443
可以实现完整的 雷达接收机信号处理链
谢谢大家
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