TI C2000在实时控制系统中的新特性

大家好 我首先自我介绍一下

我叫包正

负责TI嵌入式处理器和汽车市场的开拓

那今天我给大家介绍的内容主要是C2000

实时控制的新特性

那在我们专家正式为大家介绍

实施系统的具体细节之外呢

我先给大家介绍一下C2000

产品的更新

那C2000产品呢

是在1995年面世

当时面世的时候主要是做

马达驱动 如果追溯到更早呢

实际上C2000的前世是在1985年

基本上有30多年的这个经验

30年前C2000是做马达控制

到如今呢C2000还是在做马达控制

我想像这样专注的这个

产品线在整个当今这个行业里面

也是非常少

C2000主要的优势是强大的

高采样的ADC 高精度的PWM

让C2000非常适合做实时控制的MCU

我们其实更加要强调

它DSP内核

它是一个C28X的内核

它是一个DSP的内核

跟其他普通的单边机

是有非常本质的区别

基本上我们是可以在

做八级流水线很多的

实时的大量的运算

是可以在非常短的时间里完成

比方说我们在后面还会给大家陆续介绍

1微秒的电流环的控制

那我们今天看到的大部分的实时控制

用在很多领域 比方说

我们其实最大的C2000实时领域就是马达和电源

数字电源其实包括ACDC DCAC

包括DCDC

这些应用不光是应用在

这个Telecom

还包括用在新能源汽车

包括我们的再生能源

太阳能 还有风能

太阳能和风能的市场今年都非常火爆

那我们也是感觉到

C2000除了在这些新的领域应用以外呢

我们其实在传统的马达驱动

包括在工业的伺服

家电 洗衣机空调

包括无人机 E-bike等等这些

实时控制领域 C2000也是非常合适

OK 下面给大家介绍一下

什么是实时控制

C2000到底可以在实时控制里做些什么呢

C2000的实时控制其实很简单

大家看到其实就是一个控制环路

那C2000在做processing

再把信号做驱动

驱动这个功率器件

来转动 比方说去输出一个 如果是数字电源

输出一个恒定的电压电流

如果是在马达控制里面呢

是做一个电流环的控制

输出一个恒定的率距

这样的话实际上在

我们输出完了以后 把这个

输出的信号再sensor回来

反馈到前端

整个这个控制环路

我们把这个称为一个实时控制环路

那在这个环路里面C2000

这30多年做了些什么呢 我们首先

升级我们自己DSP的内核

那这个DSP的内核从当年的40M MIPS

到现在的800M MIPS

我们首先把这个C208X的内核升级

然后我们再加一些辅助性的

比方说我们加单精度浮点的

单元FPU

我们加三角函数的

硬件加速器DMU

加这个复杂的数学运算

VCU

这些单元就大大增强了我们

把控制环路从原来的

这个一段速度

把它更加地缩短

控制环路的时间

把这些时间

节约出来 我们去给

这个主CPU去做

更多的应用 做一些分析

或者是做一些报告的工作

那我们在C2000的实时控制环路里面

大家可以看到这是一个真正的

实时控制环路的

单边机

而且它30多年只干一件事

就是实时控制

下面我们继续介绍C2000这个产品的road map

那我们C2000的产品主要分成

两大类 第一类是

Piccolo系列

短笛系列

短笛系列大家可以看到 我们的产品实际上分了

耳熟能详的 相信很多在座的各位都知道

我们的2803X 02X 04X 05X 06X

07X 那在这六大系列里面

我们有差不多70多款产品供大家选择

我们的2802X 03X 05X 06X这些

产品呢 你可以看到

如果你从性能跟价格来定位的话

我相信这是一个纵轴

你可以 那从我们最新的产品

2804X 你可以看到 它既不是

价格是基于我们的性能

价格和性能介于我们的05X和06X之间

因为这正好是这样的一个定位

那我们讲到这个Delfino系列

海豚音 就是飙高音的意思

这个海豚音系列的产品呢

主要是以性能为强

我们最低是150的MIPS

到我们最高2837XD 800个MIPS的产品

我们的产品很多现有的客户用了很多我们的

2812 28335 这些产品实际上也是可以

从软件兼容的情况下直接升级到我们的

2837XS或者是2837XD

我们的2837XS 37XD

包括我们的2807X呢

这三个产品是同一个系列

我们内部叫Soprano

Soprano系列的管脚是兼容的

而且软件也是兼容的

那从我们的2807X升级到我们的2837XS

然后再最后升级到我们的2837XD

你是不需要改动硬件

那直接可以把单核升级到

双核的一个设计理念

我们会看到 我们很多的产品里面

都有未来的Soprano啊

包括我们的28004X 都有一个感叹号

黄色的感叹号

那这个产品就是我们

作为功能安全升级的产品

这些产品都会支持功能安全的应用

包括现在汽车和工业的应用

我们都可以支持

这些文档我们都已经准备好了

这个就是我们两大系列的产品

那具体讲到我们的28004X

这个产品 后面我们的

专业讲师会给大家介绍地非常具体

我这里只highlight几点啊

第一个 它的封装

是有三种封装 一种是

56pin

64pin和100pin

这个最小的是有一个集成器的一个

封装 这个在有些

工业的应用是用得到

而这个产品不光是可以用在

数字电源 其实

它同样也可以做马达控制

你可以看到它本身的产品里面含有

已经集成了七路的运放

7路的PGA

从3到24倍的增益放大

那功耗呢 实际上只有我们的2806X的

一半 但是

性价比是 就是价格是

跟这个06X差不多的

然后同时它集成了

3路3.5兆sample per second ADC

然后7路的窗口比较器

4路的sigma-delta的这个filter的模块

那这样的产品 我们

整个产品的定位呢

也是一个非常合适的定位

这个产品的flash是

256kb的Flash

100K的SRam

我们主打的这两个 digital power与motor control

那是我们未来 目前很多客户在采用我们的

02303X 包括05X的产品

那这是你升级的一个通道

可以直接升级到我们的28004X

包括如果之前在做2803X

做数字电源或汽车的

这个功率模块

电源模块的时候

如果你需要支持汽车公共安全的要求

那么28004X也是一个不错的选择

OK 那我们下面介绍一下Delfino

Delfino我们的28373D呢

是目前C2000产品最高的一个performance

如果大家一定要讲内核的话

大家看到现在很多同构的

产品经常讲

我有几个核 我有几个核

实际上我们的28373D呢

是一个四核的产品

C28X是有两个

然后每个C28X我们都

配有一个CLA

CLA同时也是跟C28X跑同样频率的

都是跑200M

那相当于我们有四核的产品

总共能达到800个MIPS的

这个performance

我们同时是有4路的

叉分的16位的

ADC 速度能达到1兆sample per second

这个也是非常目前在业内

应该是达到最高的单芯片的解决方案

同时 相信大家也看到 我们也

有TMU每个内核

都支持PMU

支持单径路浮点

也支持VCU

负荷的复数运算

复杂的数学运算

的加速器

那我们每一个C28X里面的核里面呢

都配有512kb的Flash

加上102kb的SRam

同时我们这个产品是支持两个加密区

最大限度地保护了

客户的这个知识产权

那这个加密区呢

是两个128 bit的secure的代码

那我们这块是

也是这个产品的一个显著特点 另外呢

我要强调的就是我们

我们8个通道的sigma delta的

这个filter

这也是可以跟我们TI的

我们的隔离运放

MC1200或13XX的这个产品

做一个无缝的对接

直接省掉了外围原来在系统里面的

存在的sigma delta的专用芯片

帮大家省掉了一个bom的cost

那在这个

产品里面

我们今天后面给大家详细介绍一个

微秒的快速的电源环路

大家好 我首先自我介绍一下

我叫包正

负责TI嵌入式处理器和汽车市场的开拓

那今天我给大家介绍的内容主要是C2000

实时控制的新特性

那在我们专家正式为大家介绍

实施系统的具体细节之外呢

我先给大家介绍一下C2000

产品的更新

那C2000产品呢

是在1995年面世

当时面世的时候主要是做

马达驱动 如果追溯到更早呢

实际上C2000的前世是在1985年

基本上有30多年的这个经验

30年前C2000是做马达控制

到如今呢C2000还是在做马达控制

我想像这样专注的这个

产品线在整个当今这个行业里面

也是非常少

C2000主要的优势是强大的

高采样的ADC 高精度的PWM

让C2000非常适合做实时控制的MCU

我们其实更加要强调

它DSP内核

它是一个C28X的内核

它是一个DSP的内核

跟其他普通的单边机

是有非常本质的区别

基本上我们是可以在

做八级流水线很多的

实时的大量的运算

是可以在非常短的时间里完成

比方说我们在后面还会给大家陆续介绍

1微秒的电流环的控制

那我们今天看到的大部分的实时控制

用在很多领域 比方说

我们其实最大的C2000实时领域就是马达和电源

数字电源其实包括ACDC DCAC

包括DCDC

这些应用不光是应用在

这个Telecom

还包括用在新能源汽车

包括我们的再生能源

太阳能 还有风能

太阳能和风能的市场今年都非常火爆

那我们也是感觉到

C2000除了在这些新的领域应用以外呢

我们其实在传统的马达驱动

包括在工业的伺服

家电 洗衣机空调

包括无人机 E-bike等等这些

实时控制领域 C2000也是非常合适

OK 下面给大家介绍一下

什么是实时控制

C2000到底可以在实时控制里做些什么呢

C2000的实时控制其实很简单

大家看到其实就是一个控制环路

那C2000在做processing

再把信号做驱动

驱动这个功率器件

来转动 比方说去输出一个 如果是数字电源

输出一个恒定的电压电流

如果是在马达控制里面呢

是做一个电流环的控制

输出一个恒定的率距

这样的话实际上在

我们输出完了以后 把这个

输出的信号再sensor回来

反馈到前端

整个这个控制环路

我们把这个称为一个实时控制环路

那在这个环路里面C2000

这30多年做了些什么呢 我们首先

升级我们自己DSP的内核

那这个DSP的内核从当年的40M MIPS

到现在的800M MIPS

我们首先把这个C208X的内核升级

然后我们再加一些辅助性的

比方说我们加单精度浮点的

单元FPU

我们加三角函数的

硬件加速器DMU

加这个复杂的数学运算

VCU

这些单元就大大增强了我们

把控制环路从原来的

这个一段速度

把它更加地缩短

控制环路的时间

把这些时间

节约出来 我们去给

这个主CPU去做

更多的应用 做一些分析

或者是做一些报告的工作

那我们在C2000的实时控制环路里面

大家可以看到这是一个真正的

实时控制环路的

单边机

而且它30多年只干一件事

就是实时控制

下面我们继续介绍C2000这个产品的road map

那我们C2000的产品主要分成

两大类 第一类是

Piccolo系列

短笛系列

短笛系列大家可以看到 我们的产品实际上分了

耳熟能详的 相信很多在座的各位都知道

我们的2803X 02X 04X 05X 06X

07X 那在这六大系列里面

我们有差不多70多款产品供大家选择

我们的2802X 03X 05X 06X这些

产品呢 你可以看到

如果你从性能跟价格来定位的话

我相信这是一个纵轴

你可以 那从我们最新的产品

2804X 你可以看到 它既不是

价格是基于我们的性能

价格和性能介于我们的05X和06X之间

因为这正好是这样的一个定位

那我们讲到这个Delfino系列

海豚音 就是飙高音的意思

这个海豚音系列的产品呢

主要是以性能为强

我们最低是150的MIPS

到我们最高2837XD 800个MIPS的产品

我们的产品很多现有的客户用了很多我们的

2812 28335 这些产品实际上也是可以

从软件兼容的情况下直接升级到我们的

2837XS或者是2837XD

我们的2837XS 37XD

包括我们的2807X呢

这三个产品是同一个系列

我们内部叫Soprano

Soprano系列的管脚是兼容的

而且软件也是兼容的

那从我们的2807X升级到我们的2837XS

然后再最后升级到我们的2837XD

你是不需要改动硬件

那直接可以把单核升级到

双核的一个设计理念

我们会看到 我们很多的产品里面

都有未来的Soprano啊

包括我们的28004X 都有一个感叹号

黄色的感叹号

那这个产品就是我们

作为功能安全升级的产品

这些产品都会支持功能安全的应用

包括现在汽车和工业的应用

我们都可以支持

这些文档我们都已经准备好了

这个就是我们两大系列的产品

那具体讲到我们的28004X

这个产品 后面我们的

专业讲师会给大家介绍地非常具体

我这里只highlight几点啊

第一个 它的封装

是有三种封装 一种是

56pin

64pin和100pin

这个最小的是有一个集成器的一个

封装 这个在有些

工业的应用是用得到

而这个产品不光是可以用在

数字电源 其实

它同样也可以做马达控制

你可以看到它本身的产品里面含有

已经集成了七路的运放

7路的PGA

从3到24倍的增益放大

那功耗呢 实际上只有我们的2806X的

一半 但是

性价比是 就是价格是

跟这个06X差不多的

然后同时它集成了

3路3.5兆sample per second ADC

然后7路的窗口比较器

4路的sigma-delta的这个filter的模块

那这样的产品 我们

整个产品的定位呢

也是一个非常合适的定位

这个产品的flash是

256kb的Flash

100K的SRam

我们主打的这两个 digital power与motor control

那是我们未来 目前很多客户在采用我们的

02303X 包括05X的产品

那这是你升级的一个通道

可以直接升级到我们的28004X

包括如果之前在做2803X

做数字电源或汽车的

这个功率模块

电源模块的时候

如果你需要支持汽车公共安全的要求

那么28004X也是一个不错的选择

OK 那我们下面介绍一下Delfino

Delfino我们的28373D呢

是目前C2000产品最高的一个performance

如果大家一定要讲内核的话

大家看到现在很多同构的

产品经常讲

我有几个核 我有几个核

实际上我们的28373D呢

是一个四核的产品

C28X是有两个

然后每个C28X我们都

配有一个CLA

CLA同时也是跟C28X跑同样频率的

都是跑200M

那相当于我们有四核的产品

总共能达到800个MIPS的

这个performance

我们同时是有4路的

叉分的16位的

ADC 速度能达到1兆sample per second

这个也是非常目前在业内

应该是达到最高的单芯片的解决方案

同时 相信大家也看到 我们也

有TMU每个内核

都支持PMU

支持单径路浮点

也支持VCU

负荷的复数运算

复杂的数学运算

的加速器

那我们每一个C28X里面的核里面呢

都配有512kb的Flash

加上102kb的SRam

同时我们这个产品是支持两个加密区

最大限度地保护了

客户的这个知识产权

那这个加密区呢

是两个128 bit的secure的代码

那我们这块是

也是这个产品的一个显著特点 另外呢

我要强调的就是我们

我们8个通道的sigma delta的

这个filter

这也是可以跟我们TI的

我们的隔离运放

MC1200或13XX的这个产品

做一个无缝的对接

直接省掉了外围原来在系统里面的

存在的sigma delta的专用芯片

帮大家省掉了一个bom的cost

那在这个

产品里面

我们今天后面给大家详细介绍一个

微秒的快速的电源环路