电机控制系统中的电压电流采样实现

大家好

欢迎大家参加TI公益研讨会

我是TI Century FAE Igor An

主要负责数字电源

和电机控制算法开发

今天我将接着James

给大家介绍的内容

继续向大家介绍

TI为大家提供的

电机控制的总体软硬件结构

今天我主要介绍的部分

是电机控制系统中的反馈环节

首先我们看在电机控制系统中

很重要的反馈环节

就是我们的电压 电流采样

以及电机转子位置的位置信息采样

那这些

我们罗列了整个电机系统中

包含了几乎所有的采样类型

包括电流采样 电压采样

转子位置采样 以及温度采样

甚至一些信号调理电路

那这都是我们在电机控制系统中

必须要具有的这些采样环节

那下面我们将逐一为大家介绍

TI能够在这些采样环节中

供大家选择的解决方案

和相关器件

那对于电压电流采样来说

它在电机控制系统中

对这些采样环节的一些要求

那主要是为了满足实时控制的要求

那我的电压电流采样

会反馈到我的MCU

作为我的实时控制环路中的一部分

作为主要的反馈信息

来组成我的闭环控制环路

那它对采样的精度

和实时性要求是非常高的

那对于电压采样来说

其实我们知道电压采样

如果是不谈隔离的话

它是一个很简单的这种采样方式

基本就是电阻分压

就可以满足我大部分的采样要求

那对于电机控制系统来说

基本上大多数电机控制系统里

只需要采一个母线电压

直流母线电压就可以了

那某些无传感算法

可能会要求采电机输出的三相端电压

那无论哪种采样

只要是没有隔离的要求

那基本上我们就用电阻分压

加最后可能就加一个

滤波的RC网络去滤一下

基本上电压采样就可以了

那如果是要求有隔离的要求

那我们可能会考虑隔离运放

或者是线性光耦等等

后面我们会专门去给大家介绍

一些隔离的这种方案

那对于电流采样

那首先我们是可以选择多种的

电流采样的传感器

包括我们的经常用的

上层电阻和霍尔传感

以及隧道磁阻等等

这种磁效应传感器

那对于采样位置

我们从这个图上可以看到

我们会见到的三个采样位置

就是最常用的下管对D采样

那线上的这种采样

也是相对比较多的

对于高边的采样 它是存在的

但是实际应用中会非常少

因为它的这个

和另外两个位置的采样相比

它有很多的弊端

那它在高边 它需要隔离

同时它和下管采样具有同样的问题

它就是 它的采样的时刻

是取决于我的管子的开关状态的

那相比这个上管和下管采样

在线上这个电流采样

实际上是不受我管子的开关去影响的

但同样的在线上采样

一般需要隔离

会增加我的系统成本

那对于对电流采样

不要求隔离的这种系统应用

一般都会采用下管对D采样

那对于不同的电流传感器

比如说我们大体分为两个类

一个是非接触式的

一个是接触的 就直接采样的

那非接触式就是以霍尔

或者是隧道磁阻等采样技术为基础

那它其实通过电磁感应

去感应磁场强度

有电流流过的这个导体

外边有线圈

那只不过有开环或闭环霍尔等等支撑

那这种采样的方式

就天然的就是一种隔离型的采样

当然这种类型的非接触式的采样

它的成本相对较高

但是它的一个很好的优点

就是因为它是非接触式的

所以我整个采样环节

对我系统中流过的电流

不产生任何影响

也不会增加系统任何损耗

相比较这种非隔离式的 非接触式的 接触式的这种采样

实际上一般都会串入线路中

一个采样电阻

那我既然有采样电阻在这里面

那流过电阻的电流就会在这上面

产生一定的热损损耗

那在中低功率的时候

我们会可以采用这种电阻型的采样

但如果是比较大功率的系统中

一般采用电阻采样的这种相对较少

有电阻采样之后

后面只要加一个运放

去用差分的形式对信号进行调理

就可以得到我的需要的

电流采样的信息

那如果有一些这种隔离性要求

那可能我会使用隔离性运放

或者使用我们的Delta-Sigma

这种隔离型的Delta-Sigma调制的

调制芯片 等等

那这是主要的几种采用的传感器

那我们常见的上层电阻

闭环霍尔 开环霍尔

或者是我们的叫的ct

那这几种各有各的优点缺点

那么后面我们会有一个

相对完整的比较

那对于非隔离型的在线上的采样

那我们TI会提供一个专用芯片

就是INA282

或者是LMP8640HV

那这两个芯片其实我们也看到一个

很重要的一个限制条件

就是它在一个相对低压的系统中

才可以使用

这是INA282的内部结构图

它是用差分输入的方式

去采集上层电阻两端的端电压

由于它可以采到很小的电压值

所以我们能够保证它的

电流采样的精度

但是由于它其实是不隔离的

所以它的耐压等级是有一定的限制的

所以它不能用在相对高压的系统中

那这个是为我们低压的电流采样

提供了一种解决方案

那它内部会自带一个运放调理

所以经过INA282之后

这个信号就可以直接

输入到我们的MCO中

那这个里面我们看到

就是我们大多数产品中

中低功率产品中经常会用到的

三种电流采样方式

就是下管的三路电流采样

两路或者是单电阻采样

那不管哪种采样

其实它用到的一个原理就是我们

最基本的技术或服务的定律

那三个电流Ia Ib Ic

相加等于0

UVW电流相加等于0

那因为它们整个拓扑中

是没有零序电流的通路的

所以它们是一直会得0的

那单电阻采样

我们会省掉两个电阻

但是我们知道

这个电流产生电阻采回来之后

我会需要经过运放去调理

那对这个运放的带宽和压摆率的

那单电阻的要求

就比双电阻和三电阻要高

原因是因为

对于双电阻和三电阻来说

我每一个运放调理的只是一路的电流

那它这个信号的频率

就是一路的纹波频率

那也就是我的开关频率

那我们定义为FS

那对于单电阻来说

这个电阻流过的这个电流

实际上是三相电流的叠加

那它的频率实际上是

开关频率的三倍

是3FS

所以调理这个

电流信号它需要用的这个运放

它的最低的要求的指标是比我

三电阻和两电阻电流采样的

这个要求是要高的

那它的最低要求

我们这里强调是最低要求

就是最低的运放指标的要求

至少是我

三电阻和两电阻电流采样的这个三倍

那当然我们现在很多运放的选择

即使在三电阻和两电阻的时候

因为现在运放性能大大提高

成本大大下降

所以在这个三电阻两电阻采样

所用的运放

其实有些指标

是足够这个单电阻电流采样的

所以在这种情况下

我用单电阻采样

实际会对这个系统成本

得到下降的

那如果我们就按照最低的要求

去选择我的运放的情况下

那其实单电阻采样虽然我省掉了两个

对于三电阻来说

我省掉了两个电阻

但同时我的

这个运放可能要更高级的

那这种情况下

那可能我单电阻采样的整个成本

不见得是比我这个三电阻的这个

或者是两电阻采样的这个要节省

或者是

即使节省也不会有特别大的这个

余量

那对于这个

不隔离型的这个Low Side

就是下管的这个采样

那我们

后面会就是上面电阻出来以后

我会经过运放

那这个运放我们

经常会用到的

这个是OPA2320

或LMP7718

整个这个运放的选择

其实就是要考虑它几个重要的指标

就是压摆率

还有它的带宽

那我们这里给了一些典型值

当然这个

其实是取决于你的开关频率的

那我们给典型值是十伏每秒的压摆率

和这个20兆的带宽

那这个是

看我们的这个

实际电机控制的开关频率

来决定这个两个运放的这个指标

那当然Rail to Rail的这个 Output这种

或者这个DCDC的这个

这个是都能通用的

不管用哪种电流采样方式

我们几电阻的都会有这种要求

那这张图给大家一个简单的比较了

就是各种电流采样的传感器

它所适用的范围

主要是看它的这个采样精度

1‰或者1%

或10%

以及它所适用的这个电流范围

那我们看到大功率的这个

大电流的情况下

基本上我们这个电阻

基本是不会适用的

那基本都是这种非隔离型的

霍尔 开环霍尔 闭环霍尔

或者是闭环的这个磁通道的这种传感

那下面就是罗列了我们主要的几种

这个隔离型的电流传感的方式

那第一个就是我们这里

就是线性光耦

那其实工业界用线性光耦

去做电流采样的这个隔离的话

是比较少的

一个线性光耦的成本相对较高

再一个它的这个带宽和速率

一般很难做得特别高

所以线性光耦是一种方式

但是用的相对比较少

还有就是隔离运放

那这个其实是相对用的较多的

就当前用得较多

这种隔离型的电流采样

那这端我可以接一个电阻

就上层采样电阻

然后我通过隔离型运放

出来一个隔离的这个电流采样数据

这个有一个设计的难度吧

可以讲

就是我的隔离运放的输入电压范围

相对不是特别宽

后面的调理的输出的这个倍数

也是固定的

那可能

有些时候这种调理

直接输出这个值并不能够

完全满足我的采样范围要求

可能后期我还需要加一个

运放一类的这种调节比例的这个电路

去调节它的这个整个比例

那这是一种隔离型的

采样电流的方式

那第三种就是

最近非常热门的

这个Delta-Sigma采样方式

那它这种实际上是利用一个

有隔离型的这种调制器

去将模拟信号先去调整

调制成一个数字信号

再通过后端的mcO

内部的数字滤波再加解调器

把这个信号还原回来

那这个Delta-Sigma的这个采样机制

我们有专门的一个视频讲解

那这个视频叫我们的

在TI的这个电压电流的采样方案

那里面详细介绍了

SAR ADC和Delta-Sigma ADC的

基本工作原理和方式

以及它们外围电路的设计和指南

大家感兴趣可以去参考

最后一个就是我们相当于这个

霍尔一类的这种磁性器件的非隔离

就非接触式的这种采样方式

那我们TI能够提供的

那实际上是跟这种

这个线圈和磁性的这个

采集器件相配合的一部分芯片

控制的电路

那这是DRV401系列

它是提供的一个

控制和采集信号调理电路

那后端的这个磁环和线圈

是需要额外再连接上去的

所以TI提供的这种

非接触式的电流采样

并不是一个整体的

电流采样的一个设备

或是一个器件

那只是它一部分的控制芯片和电路

好

对于隔离型的这个电流采样

那我们

这里就是隔离运放是一个非常

就是现在目前工业界用的

非常广的一个

那我们的主要的一个隔离型运放的

料号是AMC130X系列

对 就是它不同的隔离型位置

我们对隔离方进行采样

对于这种隔离型的Delta-Sigma

采样技术

它其实主要包括一个前端的调制模块

那我们TI提供的调试模块芯片是

AMC1204

AMC120

1304

1305

这几个调制芯片隔离型的

那后端

我们把…其实隔离调制芯片

是将连续的模拟信号

进行一个高频调制

将模拟信号变成一个这个

一个高频的类似于PWM波的

一样的这个频率信号

那传输给后端的解调芯片

那这个解调芯片

我们可以用独立外挂的

这个AMC1210

它这个里面有这个SINC3这种滤波器

数字滤波器进行

滤波和解调

或者是用我们的Soprano系列的这个

C2000MCU 因为它内部集成了这些

数字滤波器和解调芯片

或者是用我们的Sitara的

ICSS和PRU单元

去做这个Delta-Sigma的 数字滤波和解调

所以通过整个的这个环路

我们就可以用Delta-Sigma

对信号进行隔离的电流采样

好 这张图其实是我们的一个总结

就隔离型的电流采样

TI能够为大家提供的

哪些解决的办法

那第一个就是我们用AMC1304

1305或者1204等等

这些调制的

Delta-Sigma调制的芯片进行调制

然后后端用我们一颗C2000

或者是我们之前提到的Sitara

这些带数字滤波和解调单元的MCU

去做后端的数字滤波和解调

或者我们用一颗AMC1210

去做这个数字滤波和解调

通过一些高速的通讯接口

与没有这些调制解调单元的

MCU进行通讯

使MCU得到电流采样信息

完成隔离电流采样

那同时我还可以通过一些非隔离的

ADS1204 1205

1209等非隔离型的

去采这种类似于霍尔这种

从这个采样器件本身它实现的

这种隔离

去实现我这个隔离采样

那同样的它可以有这几种通路

那这个AMC1301 AMC1200

实际上是隔离运放

那它就是传统的隔离运放的使用方式

最后给大家推荐一个我们的TI Design

这个就是我们用TI的这个

上面提到的几种原器件

我们做的一个参考设计

来帮助大家熟悉了解我们整个这个

Delta-Sigma的这个采样技术

电压电流的隔离采样技术

所以我们用这个板子

大家可以直接把我们提供的代码

写到这个版里

直接去测试它的相关性能

那方便大家评估

好 这一部分内容就讲到这里

欢迎大家继续关注以下章节

谢谢大家

大家好

欢迎大家参加TI公益研讨会

我是TI Century FAE Igor An

主要负责数字电源

和电机控制算法开发

今天我将接着James

给大家介绍的内容

继续向大家介绍

TI为大家提供的

电机控制的总体软硬件结构

今天我主要介绍的部分

是电机控制系统中的反馈环节

首先我们看在电机控制系统中

很重要的反馈环节

就是我们的电压 电流采样

以及电机转子位置的位置信息采样

那这些

我们罗列了整个电机系统中

包含了几乎所有的采样类型

包括电流采样 电压采样

转子位置采样 以及温度采样

甚至一些信号调理电路

那这都是我们在电机控制系统中

必须要具有的这些采样环节

那下面我们将逐一为大家介绍

TI能够在这些采样环节中

供大家选择的解决方案

和相关器件

那对于电压电流采样来说

它在电机控制系统中

对这些采样环节的一些要求

那主要是为了满足实时控制的要求

那我的电压电流采样

会反馈到我的MCU

作为我的实时控制环路中的一部分

作为主要的反馈信息

来组成我的闭环控制环路

那它对采样的精度

和实时性要求是非常高的

那对于电压采样来说

其实我们知道电压采样

如果是不谈隔离的话

它是一个很简单的这种采样方式

基本就是电阻分压

就可以满足我大部分的采样要求

那对于电机控制系统来说

基本上大多数电机控制系统里

只需要采一个母线电压

直流母线电压就可以了

那某些无传感算法

可能会要求采电机输出的三相端电压

那无论哪种采样

只要是没有隔离的要求

那基本上我们就用电阻分压

加最后可能就加一个

滤波的RC网络去滤一下

基本上电压采样就可以了

那如果是要求有隔离的要求

那我们可能会考虑隔离运放

或者是线性光耦等等

后面我们会专门去给大家介绍

一些隔离的这种方案

那对于电流采样

那首先我们是可以选择多种的

电流采样的传感器

包括我们的经常用的

上层电阻和霍尔传感

以及隧道磁阻等等

这种磁效应传感器

那对于采样位置

我们从这个图上可以看到

我们会见到的三个采样位置

就是最常用的下管对D采样

那线上的这种采样

也是相对比较多的

对于高边的采样 它是存在的

但是实际应用中会非常少

因为它的这个

和另外两个位置的采样相比

它有很多的弊端

那它在高边 它需要隔离

同时它和下管采样具有同样的问题

它就是 它的采样的时刻

是取决于我的管子的开关状态的

那相比这个上管和下管采样

在线上这个电流采样

实际上是不受我管子的开关去影响的

但同样的在线上采样

一般需要隔离

会增加我的系统成本

那对于对电流采样

不要求隔离的这种系统应用

一般都会采用下管对D采样

那对于不同的电流传感器

比如说我们大体分为两个类

一个是非接触式的

一个是接触的 就直接采样的

那非接触式就是以霍尔

或者是隧道磁阻等采样技术为基础

那它其实通过电磁感应

去感应磁场强度

有电流流过的这个导体

外边有线圈

那只不过有开环或闭环霍尔等等支撑

那这种采样的方式

就天然的就是一种隔离型的采样

当然这种类型的非接触式的采样

它的成本相对较高

但是它的一个很好的优点

就是因为它是非接触式的

所以我整个采样环节

对我系统中流过的电流

不产生任何影响

也不会增加系统任何损耗

相比较这种非隔离式的 非接触式的 接触式的这种采样

实际上一般都会串入线路中

一个采样电阻

那我既然有采样电阻在这里面

那流过电阻的电流就会在这上面

产生一定的热损损耗

那在中低功率的时候

我们会可以采用这种电阻型的采样

但如果是比较大功率的系统中

一般采用电阻采样的这种相对较少

有电阻采样之后

后面只要加一个运放

去用差分的形式对信号进行调理

就可以得到我的需要的

电流采样的信息

那如果有一些这种隔离性要求

那可能我会使用隔离性运放

或者使用我们的Delta-Sigma

这种隔离型的Delta-Sigma调制的

调制芯片 等等

那这是主要的几种采用的传感器

那我们常见的上层电阻

闭环霍尔 开环霍尔

或者是我们的叫的ct

那这几种各有各的优点缺点

那么后面我们会有一个

相对完整的比较

那对于非隔离型的在线上的采样

那我们TI会提供一个专用芯片

就是INA282

或者是LMP8640HV

那这两个芯片其实我们也看到一个

很重要的一个限制条件

就是它在一个相对低压的系统中

才可以使用

这是INA282的内部结构图

它是用差分输入的方式

去采集上层电阻两端的端电压

由于它可以采到很小的电压值

所以我们能够保证它的

电流采样的精度

但是由于它其实是不隔离的

所以它的耐压等级是有一定的限制的

所以它不能用在相对高压的系统中

那这个是为我们低压的电流采样

提供了一种解决方案

那它内部会自带一个运放调理

所以经过INA282之后

这个信号就可以直接

输入到我们的MCO中

那这个里面我们看到

就是我们大多数产品中

中低功率产品中经常会用到的

三种电流采样方式

就是下管的三路电流采样

两路或者是单电阻采样

那不管哪种采样

其实它用到的一个原理就是我们

最基本的技术或服务的定律

那三个电流Ia Ib Ic

相加等于0

UVW电流相加等于0

那因为它们整个拓扑中

是没有零序电流的通路的

所以它们是一直会得0的

那单电阻采样

我们会省掉两个电阻

但是我们知道

这个电流产生电阻采回来之后

我会需要经过运放去调理

那对这个运放的带宽和压摆率的

那单电阻的要求

就比双电阻和三电阻要高

原因是因为

对于双电阻和三电阻来说

我每一个运放调理的只是一路的电流

那它这个信号的频率

就是一路的纹波频率

那也就是我的开关频率

那我们定义为FS

那对于单电阻来说

这个电阻流过的这个电流

实际上是三相电流的叠加

那它的频率实际上是

开关频率的三倍

是3FS

所以调理这个

电流信号它需要用的这个运放

它的最低的要求的指标是比我

三电阻和两电阻电流采样的

这个要求是要高的

那它的最低要求

我们这里强调是最低要求

就是最低的运放指标的要求

至少是我

三电阻和两电阻电流采样的这个三倍

那当然我们现在很多运放的选择

即使在三电阻和两电阻的时候

因为现在运放性能大大提高

成本大大下降

所以在这个三电阻两电阻采样

所用的运放

其实有些指标

是足够这个单电阻电流采样的

所以在这种情况下

我用单电阻采样

实际会对这个系统成本

得到下降的

那如果我们就按照最低的要求

去选择我的运放的情况下

那其实单电阻采样虽然我省掉了两个

对于三电阻来说

我省掉了两个电阻

但同时我的

这个运放可能要更高级的

那这种情况下

那可能我单电阻采样的整个成本

不见得是比我这个三电阻的这个

或者是两电阻采样的这个要节省

或者是

即使节省也不会有特别大的这个

余量

那对于这个

不隔离型的这个Low Side

就是下管的这个采样

那我们

后面会就是上面电阻出来以后

我会经过运放

那这个运放我们

经常会用到的

这个是OPA2320

或LMP7718

整个这个运放的选择

其实就是要考虑它几个重要的指标

就是压摆率

还有它的带宽

那我们这里给了一些典型值

当然这个

其实是取决于你的开关频率的

那我们给典型值是十伏每秒的压摆率

和这个20兆的带宽

那这个是

看我们的这个

实际电机控制的开关频率

来决定这个两个运放的这个指标

那当然Rail to Rail的这个 Output这种

或者这个DCDC的这个

这个是都能通用的

不管用哪种电流采样方式

我们几电阻的都会有这种要求

那这张图给大家一个简单的比较了

就是各种电流采样的传感器

它所适用的范围

主要是看它的这个采样精度

1‰或者1%

或10%

以及它所适用的这个电流范围

那我们看到大功率的这个

大电流的情况下

基本上我们这个电阻

基本是不会适用的

那基本都是这种非隔离型的

霍尔 开环霍尔 闭环霍尔

或者是闭环的这个磁通道的这种传感

那下面就是罗列了我们主要的几种

这个隔离型的电流传感的方式

那第一个就是我们这里

就是线性光耦

那其实工业界用线性光耦

去做电流采样的这个隔离的话

是比较少的

一个线性光耦的成本相对较高

再一个它的这个带宽和速率

一般很难做得特别高

所以线性光耦是一种方式

但是用的相对比较少

还有就是隔离运放

那这个其实是相对用的较多的

就当前用得较多

这种隔离型的电流采样

那这端我可以接一个电阻

就上层采样电阻

然后我通过隔离型运放

出来一个隔离的这个电流采样数据

这个有一个设计的难度吧

可以讲

就是我的隔离运放的输入电压范围

相对不是特别宽

后面的调理的输出的这个倍数

也是固定的

那可能

有些时候这种调理

直接输出这个值并不能够

完全满足我的采样范围要求

可能后期我还需要加一个

运放一类的这种调节比例的这个电路

去调节它的这个整个比例

那这是一种隔离型的

采样电流的方式

那第三种就是

最近非常热门的

这个Delta-Sigma采样方式

那它这种实际上是利用一个

有隔离型的这种调制器

去将模拟信号先去调整

调制成一个数字信号

再通过后端的mcO

内部的数字滤波再加解调器

把这个信号还原回来

那这个Delta-Sigma的这个采样机制

我们有专门的一个视频讲解

那这个视频叫我们的

在TI的这个电压电流的采样方案

那里面详细介绍了

SAR ADC和Delta-Sigma ADC的

基本工作原理和方式

以及它们外围电路的设计和指南

大家感兴趣可以去参考

最后一个就是我们相当于这个

霍尔一类的这种磁性器件的非隔离

就非接触式的这种采样方式

那我们TI能够提供的

那实际上是跟这种

这个线圈和磁性的这个

采集器件相配合的一部分芯片

控制的电路

那这是DRV401系列

它是提供的一个

控制和采集信号调理电路

那后端的这个磁环和线圈

是需要额外再连接上去的

所以TI提供的这种

非接触式的电流采样

并不是一个整体的

电流采样的一个设备

或是一个器件

那只是它一部分的控制芯片和电路

好

对于隔离型的这个电流采样

那我们

这里就是隔离运放是一个非常

就是现在目前工业界用的

非常广的一个

那我们的主要的一个隔离型运放的

料号是AMC130X系列

对 就是它不同的隔离型位置

我们对隔离方进行采样

对于这种隔离型的Delta-Sigma

采样技术

它其实主要包括一个前端的调制模块

那我们TI提供的调试模块芯片是

AMC1204

AMC120

1304

1305

这几个调制芯片隔离型的

那后端

我们把…其实隔离调制芯片

是将连续的模拟信号

进行一个高频调制

将模拟信号变成一个这个

一个高频的类似于PWM波的

一样的这个频率信号

那传输给后端的解调芯片

那这个解调芯片

我们可以用独立外挂的

这个AMC1210

它这个里面有这个SINC3这种滤波器

数字滤波器进行

滤波和解调

或者是用我们的Soprano系列的这个

C2000MCU 因为它内部集成了这些

数字滤波器和解调芯片

或者是用我们的Sitara的

ICSS和PRU单元

去做这个Delta-Sigma的 数字滤波和解调

所以通过整个的这个环路

我们就可以用Delta-Sigma

对信号进行隔离的电流采样

好 这张图其实是我们的一个总结

就隔离型的电流采样

TI能够为大家提供的

哪些解决的办法

那第一个就是我们用AMC1304

1305或者1204等等

这些调制的

Delta-Sigma调制的芯片进行调制

然后后端用我们一颗C2000

或者是我们之前提到的Sitara

这些带数字滤波和解调单元的MCU

去做后端的数字滤波和解调

或者我们用一颗AMC1210

去做这个数字滤波和解调

通过一些高速的通讯接口

与没有这些调制解调单元的

MCU进行通讯

使MCU得到电流采样信息

完成隔离电流采样

那同时我还可以通过一些非隔离的

ADS1204 1205

1209等非隔离型的

去采这种类似于霍尔这种

从这个采样器件本身它实现的

这种隔离

去实现我这个隔离采样

那同样的它可以有这几种通路

那这个AMC1301 AMC1200

实际上是隔离运放

那它就是传统的隔离运放的使用方式

最后给大家推荐一个我们的TI Design

这个就是我们用TI的这个

上面提到的几种原器件

我们做的一个参考设计

来帮助大家熟悉了解我们整个这个

Delta-Sigma的这个采样技术

电压电流的隔离采样技术

所以我们用这个板子

大家可以直接把我们提供的代码

写到这个版里

直接去测试它的相关性能

那方便大家评估

好 这一部分内容就讲到这里

欢迎大家继续关注以下章节

谢谢大家