BLDC电机驱动的启动

这节我会给大家讲解

BLDC电机 它的几个关键点

第一个就是它的启动问题

BLDC电机又叫做永磁同步电机

就是说任何时候我们 都需要知道转子的位置信息

这样我们才能保持 转子和定子磁场的同相

那 对于有传感器的BLDC A系统呢

转子的位置信息是可以直接读取的

那对于无传感器的BLDC系统

我们之前已经讲过 就是说

通过检测反电势的过零点

来得到转子的位置信息

但是 反电势的产生 它是有条件的

第一个 就是说 当转子的磁场

切割定子的线圈 才会产生

反电势

第二个 就是说

我要检测到 一定的反电势

它必须要达到一定的速度

所以 对于无传感器的零速启动

或者低速运行

一直都是比较难的一个点

那对于无传感器的启动

我们有两种方式

第一种就是通过对转子施加外力

将转子拉到指定的一个位置

通常我们会给出两个垂直方向的力

将转子拉到一个指定的位置

同时 为了避免震荡

我们会使用闭环电流的控制方式

但是对于某一些应用来说

实际上是不允许电机随意转动

它必须要在静止情况下

进行特定的一个启动

这个时候呢 我们会使用另外一种方式

进行初始位置的一个检测

我们会通过注入同样的电流大小

得到不同的一个上升的时间

去得到我们转子的一个方向

那具体呢 就是说

更小的上升时间对应一个

最小的一个电感

最小的电感就是说

这个方向的磁场最先进入饱和状态

这样 我们就可以 得到永磁体的磁场方向

也就是转子的位置信息

我们 可以得到

下面让我们总结一下

有位置传感器的BLDC

与无位置传感器的BLDC系统的区别

有位置传感器的BLDC

它的优点呢 第一个就是说

它不存在这种启动的问题

它在低速下也可以运行得很好

同时在负载变化很大的情况下

它也是能够很好地进行控制

但是 它的缺点呢

就是说它的成本会更高一些

尤其是 光栅编码器

它的成本是很高的

那当然是 货的话 比较便宜一点

但是也会增加一定的成本

那对于无传感器来说呢

它使用的是反电势的估计方法

这样它在零速或低速下

是很难启动或者运行的

而且它对算法的要求也特别高

但它的好处 就是说 它的元器件很少

这节我会给大家讲解

BLDC电机 它的几个关键点

第一个就是它的启动问题

BLDC电机又叫做永磁同步电机

就是说任何时候我们 都需要知道转子的位置信息

这样我们才能保持 转子和定子磁场的同相

那 对于有传感器的BLDC A系统呢

转子的位置信息是可以直接读取的

那对于无传感器的BLDC系统

我们之前已经讲过 就是说

通过检测反电势的过零点

来得到转子的位置信息

但是 反电势的产生 它是有条件的

第一个 就是说 当转子的磁场

切割定子的线圈 才会产生

反电势

第二个 就是说

我要检测到 一定的反电势

它必须要达到一定的速度

所以 对于无传感器的零速启动

或者低速运行

一直都是比较难的一个点

那对于无传感器的启动

我们有两种方式

第一种就是通过对转子施加外力

将转子拉到指定的一个位置

通常我们会给出两个垂直方向的力

将转子拉到一个指定的位置

同时 为了避免震荡

我们会使用闭环电流的控制方式

但是对于某一些应用来说

实际上是不允许电机随意转动

它必须要在静止情况下

进行特定的一个启动

这个时候呢 我们会使用另外一种方式

进行初始位置的一个检测

我们会通过注入同样的电流大小

得到不同的一个上升的时间

去得到我们转子的一个方向

那具体呢 就是说

更小的上升时间对应一个

最小的一个电感

最小的电感就是说

这个方向的磁场最先进入饱和状态

这样 我们就可以 得到永磁体的磁场方向

也就是转子的位置信息

我们 可以得到

下面让我们总结一下

有位置传感器的BLDC

与无位置传感器的BLDC系统的区别

有位置传感器的BLDC

它的优点呢 第一个就是说

它不存在这种启动的问题

它在低速下也可以运行得很好

同时在负载变化很大的情况下

它也是能够很好地进行控制

但是 它的缺点呢

就是说它的成本会更高一些

尤其是 光栅编码器

它的成本是很高的

那当然是 货的话 比较便宜一点

但是也会增加一定的成本

那对于无传感器来说呢

它使用的是反电势的估计方法

这样它在零速或低速下

是很难启动或者运行的

而且它对算法的要求也特别高

但它的好处 就是说 它的元器件很少