B.TI 新能源汽车电机解决方案
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这个是一整个的框图 汽车上面的牵引力驱动 电机驱动一个整个的框图 首先讲的这个MCU的话 主要是做一些信号采集 电机的环路控制 包括一些interface的管理等等 这一颗的话 我们有C2000 或者是我们的570的 解决方案 我们C2000大家都知道了 上面的电机解决方案比较成熟 我们的570的话 现在是也有一些 很多很成熟的方案 都是直接从我们的C2000 转到我们的570上面来 包括一些电机驱动的一些基本的库 甚至是我们的无传感器的 一些算法等等 我们也都把它移植到我们的 570安全平台上面来 这个是我们的MCU 后面会讲到 我们最新的C2000 会针对不同的 就专门针对电机控制 从我们的ADC 包括我们的PWM 甚至还有我们的 一些内核的运算等等 都有了很大的一些提升 我后面会讲到 这个是我们的MCU 这一边的话是我们的 高压的一个电池包 通过DC DC 然后中间做隔离 转换到我们coside来 中间经过不同的buck或boost电路 最后得到我们MCU的供电 3.3V或者是5V 这边的话 电机的反馈的话 一般的车上用的是我们的旋变 旋变用得最多 因为它在不同 恶劣环境下可能工作都比较稳定一些 所以这个旋变 那旋变的话 我们目前TI有PGS21旋变的解码方案 一颗单芯片的旋变解码方案 包括悬变的激励 包括旋变的sin cosin的采样运算 然后直接通过数字接口SPI 跟我们的MCU通信 是一个旋变的解码方案 这个我们旋变的PGA411的话 有汽车版本 这个是ADC ADC的话 做一些辅助的 比如说IGPC的温度 或者是我们的一些无线电压 或者其他一些temp sensor的采样等等 然后中间的话是PWM的隔离驱动 这个驱动的话 其实方式有很多种 我们目前肯定用得比较多的就是 光耦隔离来驱动 然后是这边的 电流和电压的采样 三相电流或者是两相电流 一般的采两相或者三相都可以 然后是电压采样 通过我刚刚讲的这个隔离运放 或者是其他一些隔离采样的方式 或者是隔离运放 然后直接通过我们的AFE 到我们的ATC来采 或者像我刚刚讲的 直接是模拟转数字的 直接过来 通过数字接口 然后再隔离 进到我们的 MCU 里面 做采样 所以这一块是我们的电机驱动 包括MCU 包括driver 包括ADC 包括中间的一些模拟信号 包括中间的隔离等等 还有我们的电源 DC DC 然后这个safety logic的话 这个要看 具体的一些功能安全的需求 因为像我们目前 据我了解 就是 国外的一些电动车电机驱动的 整体功能安全等级需要满足 ISO最高到COC的安全等级 所以这一块要看具体的选用的芯片 然后具体需要满足的 功能安全等级 以及 具体的方案来做 比如说有的就是两颗一模一样的MCU 比如说 两颗一模一样的C2000放在一起 一颗C2000专门做闭环控制 电机的闭环控制 另外一个C2000的话 就是做一个完全冗余 就是跟它之前一模一样的任务 然后两颗芯片的输出进行对比 来做失效分析或者失效诊断的覆盖 也有一种方式就是 一颗MCU专门跑电机驱动 另外一颗MCU就是 专门跑一些诊断的程序 这两种不同的架构都有 然后就是我们这颗 这边有一个控制器 主要完成一些对外一些通信 或者一些数据的记录等等一些功能 所以这个是我们一个整个的解决方案 从我们的MCU到我们的模拟的运放 隔离 ADC 电源等等 我们都有一套完整的方案 所以针对电动车上面的 不管是电机也好 还是电源 我们C2000在这一块其实 已经耕耘了很多年 有很多成熟的解决方案 从电动车上 从我刚讲的那个traction的 牵引力的电机驱动以外 还包括我们的 比如说很多泵类 油泵 ER泵啊什么的 包括我们车上的一些车载空调的驱动 包括我们车上一些涡能增压的驱动 等等一些驱动的话其实我们都可以有 C2000现成的方案可以做 然后电源这块的话 不管是电池管理 还是我们的充电器的 onboard charger的管理 还是车身的一些辅助电源DC DC的 12V 15V输出电源的方案等等 我们都会有 所以这个是我们C2000 在汽车上面可以做的一些东西 基本上只要跟动的东西相关的 我们都会有 ok 那其实电动车上主牵引驱动 还是一般用的带传感器的控制 那其实也有一些其他的 比如说 我们电动车上的一些空调的控制 比如说我们油泵的控制的话 可能会用到无传感器的控制 我们TI在无传感器控制这一块 有一个InstaSPIN这么一套方案 大家在我们官网上可以搜到 它里面其实集成了我们 我们TI所有的无传感器的方案的 一个库函数 大家可以调用它 调用起来也很简单 首先就是做一个电机参数的辨识 因为我们这个库里面 带电机参数的辨识 辨识完了以后 做一些PI参数或者其他参数的调节 然后就可以马上把电机转起来 因为它是一个完整的库 这个是 InstaSpin具体包含哪些东西 InstaSPIN FOC 它是一个无传感器的FOC的库函数 它主要包括FAST 所谓的 FAST 一个就是磁链观测 角度观测 速度估算还有转矩估算 这个库可以完成四个电机量的估算 还包括其他一些功能 包括我们离线的电机参数辨识 包括我们在线的电机参数辨识等等 包括我们一些弱磁的算法 和功率因素的一些提高等等算法 都在InstaSPIN的FOC里面 大家在官网上能够搜到 后面的话就主要给大家介绍 我们C2000最新的一个 路标 其实我们C2000 大家 如果熟悉的人可能知道 我们C2000从最早的 到现在已经发展了很多年 我们目前最新的话 C2000我们最新的是2807x 2837x 2837x的单核 双核 以及28379的单核和双核 2807x在我们目前的 前面的28035可能大家很多人都用过 或者是28027 的基础上 我们对ADC PWM 还有我们CPU内部的运算的东西 都做了很多加强 那我们2837x就是 我们高性能的Delfino系列的 以前的28335 或者是2834x的 一个芯片的一个升级 这里除了我们性能 和外设上面的升级以外 给大家提几个重点 一个是高精度的PWM 这个适合做电源 因为我们最新的C2000的 PWM A向和B向都可以做150频秒的 分辨率的高精度PWM 这个是一个提升 另外的话就是我们的ADC 我们新的C2000 片上都集成了 四路或者三路独立的ADC 因为我们以前老的C2000 都是单独的ADC 然后做内部 做通道切换 现在最新的C2000都是 集成了三路或四路完全独立的ADC 可以做真正意义上的同步采样 而且我们最新的ADC有16位的ADC 以前我们C2000都是12位的ADC 那现在C2000有集成16位的ADC 还有的话是easy kit easy kit是我们下一步的方案 我们会把easy kit集成到 我们C2000内部来 easy kit的sleeve集成到 我们C2000的内部来 这个是下一步的方案 我们新的C2000还有一个最大的特点 是有一个position manager 这个东西的话 就是片上集成的 编码器的解码的外设 那它支持我们的旋变 我们的正余弦 我们的光电编码器 甚至包括我们的绝对式的编码器 的编解码 比如说我们的 hyper face 我们的 in data 等等 我们都可以在芯片内部 单芯片来做解码 这个是新C2000最大的特点 另外一个特点的话 就是我刚提到的 我们C2000在safety这一块的话 我们正在做的一些工作 包括我们现在已经有的一些东西 就是我们C2000会提供 很多安全的文档 和一些安全的FMEA的分析 失效分析 失效数据来给大家 有了这个东西之后 就可以做功能安全的设计或评估 包括我们的一些失效模型 失效分析 FMEA等等一些数据 我们都会给出来 这个是我们目前 现有的C2000都已经提供了 我们后面的2807x或者2837x 我们马上在今年 下半年也会release 这个东西的话 SafeTI的话 其实很多做汽车的 做汽车的客户可能之前 用C2000很习惯 但是碰到新的功能安全的话 可能会有一些疑虑 就是我们C2000能不能做功能安全 做功能安全到底有没有什么问题 其实现在我可以跟大家讲的是 我们C2000做功能安全没有问题 我们最高可以支持到ISO 26262 ASIL-C的安全等级水平 就是利用我们提供的一些FMEA等等 OK 然后这个是 这个是我们目前C2000 主要分为两个系列 一个是Piccolo系列 一个是Delfino系列 Piccolo系列就是2802x 03x 05x 06x 到我们最新的07x Delfino系列就是我们的 33x 34x 包括最新的37x和37xD双核 这个双核的话就是两个C28的内核 加两个200M的CLA的内核 加四个独立的ADC 加更多的PWM通道 这个2837x单核就是 一个200M的C28内核 和一个200M的CLA内核 这个大家可以在网上搜到我们具体的 datasheet 我们现在已经 release了 这个是一个具体的表格 我们目前2807x其实也是专门 针对我们最新的一些电机需求 包括性能 包括一些外设方面 做一个升级版的C2000 我刚刚讲到的三个独立的AEC 一个C28的内核 还有一个CLA的内核 相当于双核 然后还加了USB的外设 等等 包括加了外扩总线等等 具体的一些新的性能 大家可以在网上去搜一下 我这里就不详细地说 电机控制的话我们 有很多很多的评估板 包括这种一个功率板 加一颗C28卡片的这个电机评估板 它可以用来评估我们的BLDC的控制 我们这个评估板 还附带一个BLDC电机 做无刷直流的电机或者是 永磁同步电机的驱动等等 还有两个直流电机 或者是步进电机的评估板 以及我们这种大功率的 最高其实可以到接近1kW的 评估板 这个评估板上面也是集成了功率模块 和采样电路 以及我们C2000的MCU等等 都集成在这个评估板上面 这个评估板上面还带我们的PFC 软件的话 推荐大家 如果要做C2000的开发的话 一定要下这个control suite 里面包括我们C2000 所有的芯片的资料 历程 原理图 评估板的原理图 PCB 还有我们的一些库函数 等等 所有的资料全部在C2000 这个control suite里面 所以做C2000开发 一定要下一个这个东西 这在我们TI的官网上就有 然后是工具链 我们TI有针对电机控制 motoware这个电机软件库 这个库里面就包含了我刚刚讲的 无传感器的算法的 所有的历程和资料 都在这个motorware里面 motoware 这个在我们官网上也可以查到 SafeTI包含一些 跟功能安全相关的历程或者是 历程等等 包括PLC suite这个电力线载波的 一些历程或软件都有 OK 最后给大家介绍 两个 TI design 参考设计 这个 TI design 是我们TI专门针对 不同的应用来做的一些 解决方案的参考设计里面包括原理图 PCB 泵表等等 大家可以参考一下 这个是我们在汽车上用的一个 48V BLDC 电机驱动的 TI design 参考设计 最高到1kW 它里面也是包含我们C2000的控制器 包含我们的驱动 还包含我们的mos管等等 还包括我们前级的 电源的一些转换等等 这个主要在一些油泵 或者是一些车载的空调等等 一些辅助电机上面会用得比较多 还有一个是我刚刚讲的 这个旋转编码器的 旋变的一些解码的一个板子PGA411 大家可以评估一下 目前市面上的 现有的旋变的解码方案可能很少 大概就一种 我们这一颗的话 优势就是 成本可能会更好一些 我们符合功能安全要求 而且我们的 就是可以节省电能 因为它自带驱动电路 机力电路 所以这个是 我们旋变的一个解码的方案 OK
这个是一整个的框图 汽车上面的牵引力驱动 电机驱动一个整个的框图 首先讲的这个MCU的话 主要是做一些信号采集 电机的环路控制 包括一些interface的管理等等 这一颗的话 我们有C2000 或者是我们的570的 解决方案 我们C2000大家都知道了 上面的电机解决方案比较成熟 我们的570的话 现在是也有一些 很多很成熟的方案 都是直接从我们的C2000 转到我们的570上面来 包括一些电机驱动的一些基本的库 甚至是我们的无传感器的 一些算法等等 我们也都把它移植到我们的 570安全平台上面来 这个是我们的MCU 后面会讲到 我们最新的C2000 会针对不同的 就专门针对电机控制 从我们的ADC 包括我们的PWM 甚至还有我们的 一些内核的运算等等 都有了很大的一些提升 我后面会讲到 这个是我们的MCU 这一边的话是我们的 高压的一个电池包 通过DC DC 然后中间做隔离 转换到我们coside来 中间经过不同的buck或boost电路 最后得到我们MCU的供电 3.3V或者是5V 这边的话 电机的反馈的话 一般的车上用的是我们的旋变 旋变用得最多 因为它在不同 恶劣环境下可能工作都比较稳定一些 所以这个旋变 那旋变的话 我们目前TI有PGS21旋变的解码方案 一颗单芯片的旋变解码方案 包括悬变的激励 包括旋变的sin cosin的采样运算 然后直接通过数字接口SPI 跟我们的MCU通信 是一个旋变的解码方案 这个我们旋变的PGA411的话 有汽车版本 这个是ADC ADC的话 做一些辅助的 比如说IGPC的温度 或者是我们的一些无线电压 或者其他一些temp sensor的采样等等 然后中间的话是PWM的隔离驱动 这个驱动的话 其实方式有很多种 我们目前肯定用得比较多的就是 光耦隔离来驱动 然后是这边的 电流和电压的采样 三相电流或者是两相电流 一般的采两相或者三相都可以 然后是电压采样 通过我刚刚讲的这个隔离运放 或者是其他一些隔离采样的方式 或者是隔离运放 然后直接通过我们的AFE 到我们的ATC来采 或者像我刚刚讲的 直接是模拟转数字的 直接过来 通过数字接口 然后再隔离 进到我们的 MCU 里面 做采样 所以这一块是我们的电机驱动 包括MCU 包括driver 包括ADC 包括中间的一些模拟信号 包括中间的隔离等等 还有我们的电源 DC DC 然后这个safety logic的话 这个要看 具体的一些功能安全的需求 因为像我们目前 据我了解 就是 国外的一些电动车电机驱动的 整体功能安全等级需要满足 ISO最高到COC的安全等级 所以这一块要看具体的选用的芯片 然后具体需要满足的 功能安全等级 以及 具体的方案来做 比如说有的就是两颗一模一样的MCU 比如说 两颗一模一样的C2000放在一起 一颗C2000专门做闭环控制 电机的闭环控制 另外一个C2000的话 就是做一个完全冗余 就是跟它之前一模一样的任务 然后两颗芯片的输出进行对比 来做失效分析或者失效诊断的覆盖 也有一种方式就是 一颗MCU专门跑电机驱动 另外一颗MCU就是 专门跑一些诊断的程序 这两种不同的架构都有 然后就是我们这颗 这边有一个控制器 主要完成一些对外一些通信 或者一些数据的记录等等一些功能 所以这个是我们一个整个的解决方案 从我们的MCU到我们的模拟的运放 隔离 ADC 电源等等 我们都有一套完整的方案 所以针对电动车上面的 不管是电机也好 还是电源 我们C2000在这一块其实 已经耕耘了很多年 有很多成熟的解决方案 从电动车上 从我刚讲的那个traction的 牵引力的电机驱动以外 还包括我们的 比如说很多泵类 油泵 ER泵啊什么的 包括我们车上的一些车载空调的驱动 包括我们车上一些涡能增压的驱动 等等一些驱动的话其实我们都可以有 C2000现成的方案可以做 然后电源这块的话 不管是电池管理 还是我们的充电器的 onboard charger的管理 还是车身的一些辅助电源DC DC的 12V 15V输出电源的方案等等 我们都会有 所以这个是我们C2000 在汽车上面可以做的一些东西 基本上只要跟动的东西相关的 我们都会有 ok 那其实电动车上主牵引驱动 还是一般用的带传感器的控制 那其实也有一些其他的 比如说 我们电动车上的一些空调的控制 比如说我们油泵的控制的话 可能会用到无传感器的控制 我们TI在无传感器控制这一块 有一个InstaSPIN这么一套方案 大家在我们官网上可以搜到 它里面其实集成了我们 我们TI所有的无传感器的方案的 一个库函数 大家可以调用它 调用起来也很简单 首先就是做一个电机参数的辨识 因为我们这个库里面 带电机参数的辨识 辨识完了以后 做一些PI参数或者其他参数的调节 然后就可以马上把电机转起来 因为它是一个完整的库 这个是 InstaSpin具体包含哪些东西 InstaSPIN FOC 它是一个无传感器的FOC的库函数 它主要包括FAST 所谓的 FAST 一个就是磁链观测 角度观测 速度估算还有转矩估算 这个库可以完成四个电机量的估算 还包括其他一些功能 包括我们离线的电机参数辨识 包括我们在线的电机参数辨识等等 包括我们一些弱磁的算法 和功率因素的一些提高等等算法 都在InstaSPIN的FOC里面 大家在官网上能够搜到 后面的话就主要给大家介绍 我们C2000最新的一个 路标 其实我们C2000 大家 如果熟悉的人可能知道 我们C2000从最早的 到现在已经发展了很多年 我们目前最新的话 C2000我们最新的是2807x 2837x 2837x的单核 双核 以及28379的单核和双核 2807x在我们目前的 前面的28035可能大家很多人都用过 或者是28027 的基础上 我们对ADC PWM 还有我们CPU内部的运算的东西 都做了很多加强 那我们2837x就是 我们高性能的Delfino系列的 以前的28335 或者是2834x的 一个芯片的一个升级 这里除了我们性能 和外设上面的升级以外 给大家提几个重点 一个是高精度的PWM 这个适合做电源 因为我们最新的C2000的 PWM A向和B向都可以做150频秒的 分辨率的高精度PWM 这个是一个提升 另外的话就是我们的ADC 我们新的C2000 片上都集成了 四路或者三路独立的ADC 因为我们以前老的C2000 都是单独的ADC 然后做内部 做通道切换 现在最新的C2000都是 集成了三路或四路完全独立的ADC 可以做真正意义上的同步采样 而且我们最新的ADC有16位的ADC 以前我们C2000都是12位的ADC 那现在C2000有集成16位的ADC 还有的话是easy kit easy kit是我们下一步的方案 我们会把easy kit集成到 我们C2000内部来 easy kit的sleeve集成到 我们C2000的内部来 这个是下一步的方案 我们新的C2000还有一个最大的特点 是有一个position manager 这个东西的话 就是片上集成的 编码器的解码的外设 那它支持我们的旋变 我们的正余弦 我们的光电编码器 甚至包括我们的绝对式的编码器 的编解码 比如说我们的 hyper face 我们的 in data 等等 我们都可以在芯片内部 单芯片来做解码 这个是新C2000最大的特点 另外一个特点的话 就是我刚提到的 我们C2000在safety这一块的话 我们正在做的一些工作 包括我们现在已经有的一些东西 就是我们C2000会提供 很多安全的文档 和一些安全的FMEA的分析 失效分析 失效数据来给大家 有了这个东西之后 就可以做功能安全的设计或评估 包括我们的一些失效模型 失效分析 FMEA等等一些数据 我们都会给出来 这个是我们目前 现有的C2000都已经提供了 我们后面的2807x或者2837x 我们马上在今年 下半年也会release 这个东西的话 SafeTI的话 其实很多做汽车的 做汽车的客户可能之前 用C2000很习惯 但是碰到新的功能安全的话 可能会有一些疑虑 就是我们C2000能不能做功能安全 做功能安全到底有没有什么问题 其实现在我可以跟大家讲的是 我们C2000做功能安全没有问题 我们最高可以支持到ISO 26262 ASIL-C的安全等级水平 就是利用我们提供的一些FMEA等等 OK 然后这个是 这个是我们目前C2000 主要分为两个系列 一个是Piccolo系列 一个是Delfino系列 Piccolo系列就是2802x 03x 05x 06x 到我们最新的07x Delfino系列就是我们的 33x 34x 包括最新的37x和37xD双核 这个双核的话就是两个C28的内核 加两个200M的CLA的内核 加四个独立的ADC 加更多的PWM通道 这个2837x单核就是 一个200M的C28内核 和一个200M的CLA内核 这个大家可以在网上搜到我们具体的 datasheet 我们现在已经 release了 这个是一个具体的表格 我们目前2807x其实也是专门 针对我们最新的一些电机需求 包括性能 包括一些外设方面 做一个升级版的C2000 我刚刚讲到的三个独立的AEC 一个C28的内核 还有一个CLA的内核 相当于双核 然后还加了USB的外设 等等 包括加了外扩总线等等 具体的一些新的性能 大家可以在网上去搜一下 我这里就不详细地说 电机控制的话我们 有很多很多的评估板 包括这种一个功率板 加一颗C28卡片的这个电机评估板 它可以用来评估我们的BLDC的控制 我们这个评估板 还附带一个BLDC电机 做无刷直流的电机或者是 永磁同步电机的驱动等等 还有两个直流电机 或者是步进电机的评估板 以及我们这种大功率的 最高其实可以到接近1kW的 评估板 这个评估板上面也是集成了功率模块 和采样电路 以及我们C2000的MCU等等 都集成在这个评估板上面 这个评估板上面还带我们的PFC 软件的话 推荐大家 如果要做C2000的开发的话 一定要下这个control suite 里面包括我们C2000 所有的芯片的资料 历程 原理图 评估板的原理图 PCB 还有我们的一些库函数 等等 所有的资料全部在C2000 这个control suite里面 所以做C2000开发 一定要下一个这个东西 这在我们TI的官网上就有 然后是工具链 我们TI有针对电机控制 motoware这个电机软件库 这个库里面就包含了我刚刚讲的 无传感器的算法的 所有的历程和资料 都在这个motorware里面 motoware 这个在我们官网上也可以查到 SafeTI包含一些 跟功能安全相关的历程或者是 历程等等 包括PLC suite这个电力线载波的 一些历程或软件都有 OK 最后给大家介绍 两个 TI design 参考设计 这个 TI design 是我们TI专门针对 不同的应用来做的一些 解决方案的参考设计里面包括原理图 PCB 泵表等等 大家可以参考一下 这个是我们在汽车上用的一个 48V BLDC 电机驱动的 TI design 参考设计 最高到1kW 它里面也是包含我们C2000的控制器 包含我们的驱动 还包含我们的mos管等等 还包括我们前级的 电源的一些转换等等 这个主要在一些油泵 或者是一些车载的空调等等 一些辅助电机上面会用得比较多 还有一个是我刚刚讲的 这个旋转编码器的 旋变的一些解码的一个板子PGA411 大家可以评估一下 目前市面上的 现有的旋变的解码方案可能很少 大概就一种 我们这一颗的话 优势就是 成本可能会更好一些 我们符合功能安全要求 而且我们的 就是可以节省电能 因为它自带驱动电路 机力电路 所以这个是 我们旋变的一个解码的方案 OK
这个是一整个的框图
汽车上面的牵引力驱动 电机驱动一个整个的框图
首先讲的这个MCU的话 主要是做一些信号采集
电机的环路控制
包括一些interface的管理等等
这一颗的话 我们有C2000 或者是我们的570的
解决方案 我们C2000大家都知道了 上面的电机解决方案比较成熟
我们的570的话 现在是也有一些 很多很成熟的方案
都是直接从我们的C2000 转到我们的570上面来
包括一些电机驱动的一些基本的库
甚至是我们的无传感器的 一些算法等等
我们也都把它移植到我们的 570安全平台上面来
这个是我们的MCU 后面会讲到 我们最新的C2000
会针对不同的 就专门针对电机控制 从我们的ADC
包括我们的PWM 甚至还有我们的 一些内核的运算等等
都有了很大的一些提升 我后面会讲到
这个是我们的MCU
这一边的话是我们的 高压的一个电池包
通过DC DC 然后中间做隔离
转换到我们coside来
中间经过不同的buck或boost电路
最后得到我们MCU的供电
3.3V或者是5V
这边的话 电机的反馈的话 一般的车上用的是我们的旋变
旋变用得最多 因为它在不同 恶劣环境下可能工作都比较稳定一些
所以这个旋变 那旋变的话 我们目前TI有PGS21旋变的解码方案
一颗单芯片的旋变解码方案 包括悬变的激励
包括旋变的sin cosin的采样运算
然后直接通过数字接口SPI 跟我们的MCU通信
是一个旋变的解码方案
这个我们旋变的PGA411的话
有汽车版本 这个是ADC
ADC的话 做一些辅助的 比如说IGPC的温度
或者是我们的一些无线电压
或者其他一些temp sensor的采样等等
然后中间的话是PWM的隔离驱动
这个驱动的话 其实方式有很多种 我们目前肯定用得比较多的就是
光耦隔离来驱动 然后是这边的 电流和电压的采样
三相电流或者是两相电流
一般的采两相或者三相都可以
然后是电压采样
通过我刚刚讲的这个隔离运放
或者是其他一些隔离采样的方式
或者是隔离运放 然后直接通过我们的AFE
到我们的ATC来采 或者像我刚刚讲的 直接是模拟转数字的
直接过来 通过数字接口 然后再隔离 进到我们的 MCU 里面
做采样 所以这一块是我们的电机驱动
包括MCU 包括driver 包括ADC
包括中间的一些模拟信号 包括中间的隔离等等
还有我们的电源 DC DC
然后这个safety logic的话 这个要看 具体的一些功能安全的需求
因为像我们目前 据我了解 就是
国外的一些电动车电机驱动的 整体功能安全等级需要满足
ISO最高到COC的安全等级
所以这一块要看具体的选用的芯片
然后具体需要满足的 功能安全等级 以及
具体的方案来做
比如说有的就是两颗一模一样的MCU
比如说 两颗一模一样的C2000放在一起
一颗C2000专门做闭环控制 电机的闭环控制
另外一个C2000的话 就是做一个完全冗余
就是跟它之前一模一样的任务
然后两颗芯片的输出进行对比
来做失效分析或者失效诊断的覆盖
也有一种方式就是 一颗MCU专门跑电机驱动
另外一颗MCU就是 专门跑一些诊断的程序
这两种不同的架构都有
然后就是我们这颗 这边有一个控制器
主要完成一些对外一些通信
或者一些数据的记录等等一些功能
所以这个是我们一个整个的解决方案
从我们的MCU到我们的模拟的运放
隔离 ADC 电源等等 我们都有一套完整的方案
所以针对电动车上面的 不管是电机也好
还是电源 我们C2000在这一块其实
已经耕耘了很多年 有很多成熟的解决方案
从电动车上 从我刚讲的那个traction的 牵引力的电机驱动以外
还包括我们的 比如说很多泵类 油泵 ER泵啊什么的
包括我们车上的一些车载空调的驱动
包括我们车上一些涡能增压的驱动
等等一些驱动的话其实我们都可以有 C2000现成的方案可以做
然后电源这块的话 不管是电池管理 还是我们的充电器的
onboard charger的管理 还是车身的一些辅助电源DC DC的
12V 15V输出电源的方案等等 我们都会有
所以这个是我们C2000 在汽车上面可以做的一些东西
基本上只要跟动的东西相关的 我们都会有
ok 那其实电动车上主牵引驱动 还是一般用的带传感器的控制
那其实也有一些其他的 比如说 我们电动车上的一些空调的控制
比如说我们油泵的控制的话 可能会用到无传感器的控制
我们TI在无传感器控制这一块 有一个InstaSPIN这么一套方案
大家在我们官网上可以搜到
它里面其实集成了我们 我们TI所有的无传感器的方案的
一个库函数 大家可以调用它 调用起来也很简单
首先就是做一个电机参数的辨识 因为我们这个库里面
带电机参数的辨识 辨识完了以后 做一些PI参数或者其他参数的调节
然后就可以马上把电机转起来
因为它是一个完整的库 这个是 InstaSpin具体包含哪些东西
InstaSPIN FOC 它是一个无传感器的FOC的库函数
它主要包括FAST 所谓的 FAST 一个就是磁链观测
角度观测 速度估算还有转矩估算
这个库可以完成四个电机量的估算
还包括其他一些功能 包括我们离线的电机参数辨识
包括我们在线的电机参数辨识等等
包括我们一些弱磁的算法
和功率因素的一些提高等等算法 都在InstaSPIN的FOC里面
大家在官网上能够搜到
后面的话就主要给大家介绍 我们C2000最新的一个
路标 其实我们C2000 大家 如果熟悉的人可能知道
我们C2000从最早的 到现在已经发展了很多年
我们目前最新的话 C2000我们最新的是2807x
2837x 2837x的单核 双核 以及28379的单核和双核
2807x在我们目前的 前面的28035可能大家很多人都用过
或者是28027
的基础上 我们对ADC PWM 还有我们CPU内部的运算的东西
都做了很多加强 那我们2837x就是 我们高性能的Delfino系列的
以前的28335 或者是2834x的 一个芯片的一个升级
这里除了我们性能 和外设上面的升级以外
给大家提几个重点 一个是高精度的PWM
这个适合做电源 因为我们最新的C2000的
PWM A向和B向都可以做150频秒的 分辨率的高精度PWM
这个是一个提升 另外的话就是我们的ADC
我们新的C2000 片上都集成了 四路或者三路独立的ADC
因为我们以前老的C2000 都是单独的ADC 然后做内部
做通道切换 现在最新的C2000都是 集成了三路或四路完全独立的ADC
可以做真正意义上的同步采样
而且我们最新的ADC有16位的ADC
以前我们C2000都是12位的ADC 那现在C2000有集成16位的ADC
还有的话是easy kit easy kit是我们下一步的方案
我们会把easy kit集成到 我们C2000内部来
easy kit的sleeve集成到 我们C2000的内部来
这个是下一步的方案
我们新的C2000还有一个最大的特点 是有一个position manager
这个东西的话 就是片上集成的 编码器的解码的外设
那它支持我们的旋变 我们的正余弦
我们的光电编码器 甚至包括我们的绝对式的编码器
的编解码 比如说我们的 hyper face 我们的 in data 等等
我们都可以在芯片内部 单芯片来做解码
这个是新C2000最大的特点
另外一个特点的话 就是我刚提到的 我们C2000在safety这一块的话
我们正在做的一些工作 包括我们现在已经有的一些东西
就是我们C2000会提供 很多安全的文档
和一些安全的FMEA的分析
失效分析 失效数据来给大家 有了这个东西之后
就可以做功能安全的设计或评估
包括我们的一些失效模型
失效分析 FMEA等等一些数据 我们都会给出来
这个是我们目前 现有的C2000都已经提供了
我们后面的2807x或者2837x 我们马上在今年
下半年也会release
这个东西的话 SafeTI的话 其实很多做汽车的
做汽车的客户可能之前 用C2000很习惯
但是碰到新的功能安全的话 可能会有一些疑虑
就是我们C2000能不能做功能安全 做功能安全到底有没有什么问题
其实现在我可以跟大家讲的是 我们C2000做功能安全没有问题
我们最高可以支持到ISO 26262 ASIL-C的安全等级水平
就是利用我们提供的一些FMEA等等
OK 然后这个是
这个是我们目前C2000 主要分为两个系列
一个是Piccolo系列 一个是Delfino系列
Piccolo系列就是2802x 03x
05x 06x 到我们最新的07x
Delfino系列就是我们的 33x 34x 包括最新的37x和37xD双核
这个双核的话就是两个C28的内核
加两个200M的CLA的内核
加四个独立的ADC
加更多的PWM通道
这个2837x单核就是 一个200M的C28内核
和一个200M的CLA内核
这个大家可以在网上搜到我们具体的 datasheet 我们现在已经 release了
这个是一个具体的表格
我们目前2807x其实也是专门 针对我们最新的一些电机需求
包括性能 包括一些外设方面 做一个升级版的C2000
我刚刚讲到的三个独立的AEC
一个C28的内核 还有一个CLA的内核 相当于双核
然后还加了USB的外设 等等 包括加了外扩总线等等
具体的一些新的性能 大家可以在网上去搜一下
我这里就不详细地说
电机控制的话我们 有很多很多的评估板
包括这种一个功率板 加一颗C28卡片的这个电机评估板
它可以用来评估我们的BLDC的控制
我们这个评估板 还附带一个BLDC电机
做无刷直流的电机或者是 永磁同步电机的驱动等等
还有两个直流电机 或者是步进电机的评估板
以及我们这种大功率的 最高其实可以到接近1kW的
评估板 这个评估板上面也是集成了功率模块
和采样电路 以及我们C2000的MCU等等
都集成在这个评估板上面
这个评估板上面还带我们的PFC
软件的话 推荐大家 如果要做C2000的开发的话
一定要下这个control suite
里面包括我们C2000 所有的芯片的资料
历程 原理图 评估板的原理图 PCB
还有我们的一些库函数 等等 所有的资料全部在C2000
这个control suite里面
所以做C2000开发 一定要下一个这个东西
这在我们TI的官网上就有
然后是工具链 我们TI有针对电机控制
motoware这个电机软件库
这个库里面就包含了我刚刚讲的 无传感器的算法的
所有的历程和资料 都在这个motorware里面
motoware 这个在我们官网上也可以查到
SafeTI包含一些 跟功能安全相关的历程或者是
历程等等
包括PLC suite这个电力线载波的 一些历程或软件都有
OK 最后给大家介绍 两个 TI design 参考设计
这个 TI design 是我们TI专门针对 不同的应用来做的一些
解决方案的参考设计里面包括原理图
PCB 泵表等等
大家可以参考一下 这个是我们在汽车上用的一个
48V BLDC 电机驱动的 TI design 参考设计
最高到1kW
它里面也是包含我们C2000的控制器
包含我们的驱动 还包含我们的mos管等等
还包括我们前级的 电源的一些转换等等
这个主要在一些油泵 或者是一些车载的空调等等
一些辅助电机上面会用得比较多
还有一个是我刚刚讲的 这个旋转编码器的
旋变的一些解码的一个板子PGA411
大家可以评估一下 目前市面上的
现有的旋变的解码方案可能很少
大概就一种
我们这一颗的话 优势就是 成本可能会更好一些
我们符合功能安全要求
而且我们的 就是可以节省电能
因为它自带驱动电路
机力电路 所以这个是 我们旋变的一个解码的方案
OK
这个是一整个的框图 汽车上面的牵引力驱动 电机驱动一个整个的框图 首先讲的这个MCU的话 主要是做一些信号采集 电机的环路控制 包括一些interface的管理等等 这一颗的话 我们有C2000 或者是我们的570的 解决方案 我们C2000大家都知道了 上面的电机解决方案比较成熟 我们的570的话 现在是也有一些 很多很成熟的方案 都是直接从我们的C2000 转到我们的570上面来 包括一些电机驱动的一些基本的库 甚至是我们的无传感器的 一些算法等等 我们也都把它移植到我们的 570安全平台上面来 这个是我们的MCU 后面会讲到 我们最新的C2000 会针对不同的 就专门针对电机控制 从我们的ADC 包括我们的PWM 甚至还有我们的 一些内核的运算等等 都有了很大的一些提升 我后面会讲到 这个是我们的MCU 这一边的话是我们的 高压的一个电池包 通过DC DC 然后中间做隔离 转换到我们coside来 中间经过不同的buck或boost电路 最后得到我们MCU的供电 3.3V或者是5V 这边的话 电机的反馈的话 一般的车上用的是我们的旋变 旋变用得最多 因为它在不同 恶劣环境下可能工作都比较稳定一些 所以这个旋变 那旋变的话 我们目前TI有PGS21旋变的解码方案 一颗单芯片的旋变解码方案 包括悬变的激励 包括旋变的sin cosin的采样运算 然后直接通过数字接口SPI 跟我们的MCU通信 是一个旋变的解码方案 这个我们旋变的PGA411的话 有汽车版本 这个是ADC ADC的话 做一些辅助的 比如说IGPC的温度 或者是我们的一些无线电压 或者其他一些temp sensor的采样等等 然后中间的话是PWM的隔离驱动 这个驱动的话 其实方式有很多种 我们目前肯定用得比较多的就是 光耦隔离来驱动 然后是这边的 电流和电压的采样 三相电流或者是两相电流 一般的采两相或者三相都可以 然后是电压采样 通过我刚刚讲的这个隔离运放 或者是其他一些隔离采样的方式 或者是隔离运放 然后直接通过我们的AFE 到我们的ATC来采 或者像我刚刚讲的 直接是模拟转数字的 直接过来 通过数字接口 然后再隔离 进到我们的 MCU 里面 做采样 所以这一块是我们的电机驱动 包括MCU 包括driver 包括ADC 包括中间的一些模拟信号 包括中间的隔离等等 还有我们的电源 DC DC 然后这个safety logic的话 这个要看 具体的一些功能安全的需求 因为像我们目前 据我了解 就是 国外的一些电动车电机驱动的 整体功能安全等级需要满足 ISO最高到COC的安全等级 所以这一块要看具体的选用的芯片 然后具体需要满足的 功能安全等级 以及 具体的方案来做 比如说有的就是两颗一模一样的MCU 比如说 两颗一模一样的C2000放在一起 一颗C2000专门做闭环控制 电机的闭环控制 另外一个C2000的话 就是做一个完全冗余 就是跟它之前一模一样的任务 然后两颗芯片的输出进行对比 来做失效分析或者失效诊断的覆盖 也有一种方式就是 一颗MCU专门跑电机驱动 另外一颗MCU就是 专门跑一些诊断的程序 这两种不同的架构都有 然后就是我们这颗 这边有一个控制器 主要完成一些对外一些通信 或者一些数据的记录等等一些功能 所以这个是我们一个整个的解决方案 从我们的MCU到我们的模拟的运放 隔离 ADC 电源等等 我们都有一套完整的方案 所以针对电动车上面的 不管是电机也好 还是电源 我们C2000在这一块其实 已经耕耘了很多年 有很多成熟的解决方案 从电动车上 从我刚讲的那个traction的 牵引力的电机驱动以外 还包括我们的 比如说很多泵类 油泵 ER泵啊什么的 包括我们车上的一些车载空调的驱动 包括我们车上一些涡能增压的驱动 等等一些驱动的话其实我们都可以有 C2000现成的方案可以做 然后电源这块的话 不管是电池管理 还是我们的充电器的 onboard charger的管理 还是车身的一些辅助电源DC DC的 12V 15V输出电源的方案等等 我们都会有 所以这个是我们C2000 在汽车上面可以做的一些东西 基本上只要跟动的东西相关的 我们都会有 ok 那其实电动车上主牵引驱动 还是一般用的带传感器的控制 那其实也有一些其他的 比如说 我们电动车上的一些空调的控制 比如说我们油泵的控制的话 可能会用到无传感器的控制 我们TI在无传感器控制这一块 有一个InstaSPIN这么一套方案 大家在我们官网上可以搜到 它里面其实集成了我们 我们TI所有的无传感器的方案的 一个库函数 大家可以调用它 调用起来也很简单 首先就是做一个电机参数的辨识 因为我们这个库里面 带电机参数的辨识 辨识完了以后 做一些PI参数或者其他参数的调节 然后就可以马上把电机转起来 因为它是一个完整的库 这个是 InstaSpin具体包含哪些东西 InstaSPIN FOC 它是一个无传感器的FOC的库函数 它主要包括FAST 所谓的 FAST 一个就是磁链观测 角度观测 速度估算还有转矩估算 这个库可以完成四个电机量的估算 还包括其他一些功能 包括我们离线的电机参数辨识 包括我们在线的电机参数辨识等等 包括我们一些弱磁的算法 和功率因素的一些提高等等算法 都在InstaSPIN的FOC里面 大家在官网上能够搜到 后面的话就主要给大家介绍 我们C2000最新的一个 路标 其实我们C2000 大家 如果熟悉的人可能知道 我们C2000从最早的 到现在已经发展了很多年 我们目前最新的话 C2000我们最新的是2807x 2837x 2837x的单核 双核 以及28379的单核和双核 2807x在我们目前的 前面的28035可能大家很多人都用过 或者是28027 的基础上 我们对ADC PWM 还有我们CPU内部的运算的东西 都做了很多加强 那我们2837x就是 我们高性能的Delfino系列的 以前的28335 或者是2834x的 一个芯片的一个升级 这里除了我们性能 和外设上面的升级以外 给大家提几个重点 一个是高精度的PWM 这个适合做电源 因为我们最新的C2000的 PWM A向和B向都可以做150频秒的 分辨率的高精度PWM 这个是一个提升 另外的话就是我们的ADC 我们新的C2000 片上都集成了 四路或者三路独立的ADC 因为我们以前老的C2000 都是单独的ADC 然后做内部 做通道切换 现在最新的C2000都是 集成了三路或四路完全独立的ADC 可以做真正意义上的同步采样 而且我们最新的ADC有16位的ADC 以前我们C2000都是12位的ADC 那现在C2000有集成16位的ADC 还有的话是easy kit easy kit是我们下一步的方案 我们会把easy kit集成到 我们C2000内部来 easy kit的sleeve集成到 我们C2000的内部来 这个是下一步的方案 我们新的C2000还有一个最大的特点 是有一个position manager 这个东西的话 就是片上集成的 编码器的解码的外设 那它支持我们的旋变 我们的正余弦 我们的光电编码器 甚至包括我们的绝对式的编码器 的编解码 比如说我们的 hyper face 我们的 in data 等等 我们都可以在芯片内部 单芯片来做解码 这个是新C2000最大的特点 另外一个特点的话 就是我刚提到的 我们C2000在safety这一块的话 我们正在做的一些工作 包括我们现在已经有的一些东西 就是我们C2000会提供 很多安全的文档 和一些安全的FMEA的分析 失效分析 失效数据来给大家 有了这个东西之后 就可以做功能安全的设计或评估 包括我们的一些失效模型 失效分析 FMEA等等一些数据 我们都会给出来 这个是我们目前 现有的C2000都已经提供了 我们后面的2807x或者2837x 我们马上在今年 下半年也会release 这个东西的话 SafeTI的话 其实很多做汽车的 做汽车的客户可能之前 用C2000很习惯 但是碰到新的功能安全的话 可能会有一些疑虑 就是我们C2000能不能做功能安全 做功能安全到底有没有什么问题 其实现在我可以跟大家讲的是 我们C2000做功能安全没有问题 我们最高可以支持到ISO 26262 ASIL-C的安全等级水平 就是利用我们提供的一些FMEA等等 OK 然后这个是 这个是我们目前C2000 主要分为两个系列 一个是Piccolo系列 一个是Delfino系列 Piccolo系列就是2802x 03x 05x 06x 到我们最新的07x Delfino系列就是我们的 33x 34x 包括最新的37x和37xD双核 这个双核的话就是两个C28的内核 加两个200M的CLA的内核 加四个独立的ADC 加更多的PWM通道 这个2837x单核就是 一个200M的C28内核 和一个200M的CLA内核 这个大家可以在网上搜到我们具体的 datasheet 我们现在已经 release了 这个是一个具体的表格 我们目前2807x其实也是专门 针对我们最新的一些电机需求 包括性能 包括一些外设方面 做一个升级版的C2000 我刚刚讲到的三个独立的AEC 一个C28的内核 还有一个CLA的内核 相当于双核 然后还加了USB的外设 等等 包括加了外扩总线等等 具体的一些新的性能 大家可以在网上去搜一下 我这里就不详细地说 电机控制的话我们 有很多很多的评估板 包括这种一个功率板 加一颗C28卡片的这个电机评估板 它可以用来评估我们的BLDC的控制 我们这个评估板 还附带一个BLDC电机 做无刷直流的电机或者是 永磁同步电机的驱动等等 还有两个直流电机 或者是步进电机的评估板 以及我们这种大功率的 最高其实可以到接近1kW的 评估板 这个评估板上面也是集成了功率模块 和采样电路 以及我们C2000的MCU等等 都集成在这个评估板上面 这个评估板上面还带我们的PFC 软件的话 推荐大家 如果要做C2000的开发的话 一定要下这个control suite 里面包括我们C2000 所有的芯片的资料 历程 原理图 评估板的原理图 PCB 还有我们的一些库函数 等等 所有的资料全部在C2000 这个control suite里面 所以做C2000开发 一定要下一个这个东西 这在我们TI的官网上就有 然后是工具链 我们TI有针对电机控制 motoware这个电机软件库 这个库里面就包含了我刚刚讲的 无传感器的算法的 所有的历程和资料 都在这个motorware里面 motoware 这个在我们官网上也可以查到 SafeTI包含一些 跟功能安全相关的历程或者是 历程等等 包括PLC suite这个电力线载波的 一些历程或软件都有 OK 最后给大家介绍 两个 TI design 参考设计 这个 TI design 是我们TI专门针对 不同的应用来做的一些 解决方案的参考设计里面包括原理图 PCB 泵表等等 大家可以参考一下 这个是我们在汽车上用的一个 48V BLDC 电机驱动的 TI design 参考设计 最高到1kW 它里面也是包含我们C2000的控制器 包含我们的驱动 还包含我们的mos管等等 还包括我们前级的 电源的一些转换等等 这个主要在一些油泵 或者是一些车载的空调等等 一些辅助电机上面会用得比较多 还有一个是我刚刚讲的 这个旋转编码器的 旋变的一些解码的一个板子PGA411 大家可以评估一下 目前市面上的 现有的旋变的解码方案可能很少 大概就一种 我们这一颗的话 优势就是 成本可能会更好一些 我们符合功能安全要求 而且我们的 就是可以节省电能 因为它自带驱动电路 机力电路 所以这个是 我们旋变的一个解码的方案 OK
这个是一整个的框图
汽车上面的牵引力驱动 电机驱动一个整个的框图
首先讲的这个MCU的话 主要是做一些信号采集
电机的环路控制
包括一些interface的管理等等
这一颗的话 我们有C2000 或者是我们的570的
解决方案 我们C2000大家都知道了 上面的电机解决方案比较成熟
我们的570的话 现在是也有一些 很多很成熟的方案
都是直接从我们的C2000 转到我们的570上面来
包括一些电机驱动的一些基本的库
甚至是我们的无传感器的 一些算法等等
我们也都把它移植到我们的 570安全平台上面来
这个是我们的MCU 后面会讲到 我们最新的C2000
会针对不同的 就专门针对电机控制 从我们的ADC
包括我们的PWM 甚至还有我们的 一些内核的运算等等
都有了很大的一些提升 我后面会讲到
这个是我们的MCU
这一边的话是我们的 高压的一个电池包
通过DC DC 然后中间做隔离
转换到我们coside来
中间经过不同的buck或boost电路
最后得到我们MCU的供电
3.3V或者是5V
这边的话 电机的反馈的话 一般的车上用的是我们的旋变
旋变用得最多 因为它在不同 恶劣环境下可能工作都比较稳定一些
所以这个旋变 那旋变的话 我们目前TI有PGS21旋变的解码方案
一颗单芯片的旋变解码方案 包括悬变的激励
包括旋变的sin cosin的采样运算
然后直接通过数字接口SPI 跟我们的MCU通信
是一个旋变的解码方案
这个我们旋变的PGA411的话
有汽车版本 这个是ADC
ADC的话 做一些辅助的 比如说IGPC的温度
或者是我们的一些无线电压
或者其他一些temp sensor的采样等等
然后中间的话是PWM的隔离驱动
这个驱动的话 其实方式有很多种 我们目前肯定用得比较多的就是
光耦隔离来驱动 然后是这边的 电流和电压的采样
三相电流或者是两相电流
一般的采两相或者三相都可以
然后是电压采样
通过我刚刚讲的这个隔离运放
或者是其他一些隔离采样的方式
或者是隔离运放 然后直接通过我们的AFE
到我们的ATC来采 或者像我刚刚讲的 直接是模拟转数字的
直接过来 通过数字接口 然后再隔离 进到我们的 MCU 里面
做采样 所以这一块是我们的电机驱动
包括MCU 包括driver 包括ADC
包括中间的一些模拟信号 包括中间的隔离等等
还有我们的电源 DC DC
然后这个safety logic的话 这个要看 具体的一些功能安全的需求
因为像我们目前 据我了解 就是
国外的一些电动车电机驱动的 整体功能安全等级需要满足
ISO最高到COC的安全等级
所以这一块要看具体的选用的芯片
然后具体需要满足的 功能安全等级 以及
具体的方案来做
比如说有的就是两颗一模一样的MCU
比如说 两颗一模一样的C2000放在一起
一颗C2000专门做闭环控制 电机的闭环控制
另外一个C2000的话 就是做一个完全冗余
就是跟它之前一模一样的任务
然后两颗芯片的输出进行对比
来做失效分析或者失效诊断的覆盖
也有一种方式就是 一颗MCU专门跑电机驱动
另外一颗MCU就是 专门跑一些诊断的程序
这两种不同的架构都有
然后就是我们这颗 这边有一个控制器
主要完成一些对外一些通信
或者一些数据的记录等等一些功能
所以这个是我们一个整个的解决方案
从我们的MCU到我们的模拟的运放
隔离 ADC 电源等等 我们都有一套完整的方案
所以针对电动车上面的 不管是电机也好
还是电源 我们C2000在这一块其实
已经耕耘了很多年 有很多成熟的解决方案
从电动车上 从我刚讲的那个traction的 牵引力的电机驱动以外
还包括我们的 比如说很多泵类 油泵 ER泵啊什么的
包括我们车上的一些车载空调的驱动
包括我们车上一些涡能增压的驱动
等等一些驱动的话其实我们都可以有 C2000现成的方案可以做
然后电源这块的话 不管是电池管理 还是我们的充电器的
onboard charger的管理 还是车身的一些辅助电源DC DC的
12V 15V输出电源的方案等等 我们都会有
所以这个是我们C2000 在汽车上面可以做的一些东西
基本上只要跟动的东西相关的 我们都会有
ok 那其实电动车上主牵引驱动 还是一般用的带传感器的控制
那其实也有一些其他的 比如说 我们电动车上的一些空调的控制
比如说我们油泵的控制的话 可能会用到无传感器的控制
我们TI在无传感器控制这一块 有一个InstaSPIN这么一套方案
大家在我们官网上可以搜到
它里面其实集成了我们 我们TI所有的无传感器的方案的
一个库函数 大家可以调用它 调用起来也很简单
首先就是做一个电机参数的辨识 因为我们这个库里面
带电机参数的辨识 辨识完了以后 做一些PI参数或者其他参数的调节
然后就可以马上把电机转起来
因为它是一个完整的库 这个是 InstaSpin具体包含哪些东西
InstaSPIN FOC 它是一个无传感器的FOC的库函数
它主要包括FAST 所谓的 FAST 一个就是磁链观测
角度观测 速度估算还有转矩估算
这个库可以完成四个电机量的估算
还包括其他一些功能 包括我们离线的电机参数辨识
包括我们在线的电机参数辨识等等
包括我们一些弱磁的算法
和功率因素的一些提高等等算法 都在InstaSPIN的FOC里面
大家在官网上能够搜到
后面的话就主要给大家介绍 我们C2000最新的一个
路标 其实我们C2000 大家 如果熟悉的人可能知道
我们C2000从最早的 到现在已经发展了很多年
我们目前最新的话 C2000我们最新的是2807x
2837x 2837x的单核 双核 以及28379的单核和双核
2807x在我们目前的 前面的28035可能大家很多人都用过
或者是28027
的基础上 我们对ADC PWM 还有我们CPU内部的运算的东西
都做了很多加强 那我们2837x就是 我们高性能的Delfino系列的
以前的28335 或者是2834x的 一个芯片的一个升级
这里除了我们性能 和外设上面的升级以外
给大家提几个重点 一个是高精度的PWM
这个适合做电源 因为我们最新的C2000的
PWM A向和B向都可以做150频秒的 分辨率的高精度PWM
这个是一个提升 另外的话就是我们的ADC
我们新的C2000 片上都集成了 四路或者三路独立的ADC
因为我们以前老的C2000 都是单独的ADC 然后做内部
做通道切换 现在最新的C2000都是 集成了三路或四路完全独立的ADC
可以做真正意义上的同步采样
而且我们最新的ADC有16位的ADC
以前我们C2000都是12位的ADC 那现在C2000有集成16位的ADC
还有的话是easy kit easy kit是我们下一步的方案
我们会把easy kit集成到 我们C2000内部来
easy kit的sleeve集成到 我们C2000的内部来
这个是下一步的方案
我们新的C2000还有一个最大的特点 是有一个position manager
这个东西的话 就是片上集成的 编码器的解码的外设
那它支持我们的旋变 我们的正余弦
我们的光电编码器 甚至包括我们的绝对式的编码器
的编解码 比如说我们的 hyper face 我们的 in data 等等
我们都可以在芯片内部 单芯片来做解码
这个是新C2000最大的特点
另外一个特点的话 就是我刚提到的 我们C2000在safety这一块的话
我们正在做的一些工作 包括我们现在已经有的一些东西
就是我们C2000会提供 很多安全的文档
和一些安全的FMEA的分析
失效分析 失效数据来给大家 有了这个东西之后
就可以做功能安全的设计或评估
包括我们的一些失效模型
失效分析 FMEA等等一些数据 我们都会给出来
这个是我们目前 现有的C2000都已经提供了
我们后面的2807x或者2837x 我们马上在今年
下半年也会release
这个东西的话 SafeTI的话 其实很多做汽车的
做汽车的客户可能之前 用C2000很习惯
但是碰到新的功能安全的话 可能会有一些疑虑
就是我们C2000能不能做功能安全 做功能安全到底有没有什么问题
其实现在我可以跟大家讲的是 我们C2000做功能安全没有问题
我们最高可以支持到ISO 26262 ASIL-C的安全等级水平
就是利用我们提供的一些FMEA等等
OK 然后这个是
这个是我们目前C2000 主要分为两个系列
一个是Piccolo系列 一个是Delfino系列
Piccolo系列就是2802x 03x
05x 06x 到我们最新的07x
Delfino系列就是我们的 33x 34x 包括最新的37x和37xD双核
这个双核的话就是两个C28的内核
加两个200M的CLA的内核
加四个独立的ADC
加更多的PWM通道
这个2837x单核就是 一个200M的C28内核
和一个200M的CLA内核
这个大家可以在网上搜到我们具体的 datasheet 我们现在已经 release了
这个是一个具体的表格
我们目前2807x其实也是专门 针对我们最新的一些电机需求
包括性能 包括一些外设方面 做一个升级版的C2000
我刚刚讲到的三个独立的AEC
一个C28的内核 还有一个CLA的内核 相当于双核
然后还加了USB的外设 等等 包括加了外扩总线等等
具体的一些新的性能 大家可以在网上去搜一下
我这里就不详细地说
电机控制的话我们 有很多很多的评估板
包括这种一个功率板 加一颗C28卡片的这个电机评估板
它可以用来评估我们的BLDC的控制
我们这个评估板 还附带一个BLDC电机
做无刷直流的电机或者是 永磁同步电机的驱动等等
还有两个直流电机 或者是步进电机的评估板
以及我们这种大功率的 最高其实可以到接近1kW的
评估板 这个评估板上面也是集成了功率模块
和采样电路 以及我们C2000的MCU等等
都集成在这个评估板上面
这个评估板上面还带我们的PFC
软件的话 推荐大家 如果要做C2000的开发的话
一定要下这个control suite
里面包括我们C2000 所有的芯片的资料
历程 原理图 评估板的原理图 PCB
还有我们的一些库函数 等等 所有的资料全部在C2000
这个control suite里面
所以做C2000开发 一定要下一个这个东西
这在我们TI的官网上就有
然后是工具链 我们TI有针对电机控制
motoware这个电机软件库
这个库里面就包含了我刚刚讲的 无传感器的算法的
所有的历程和资料 都在这个motorware里面
motoware 这个在我们官网上也可以查到
SafeTI包含一些 跟功能安全相关的历程或者是
历程等等
包括PLC suite这个电力线载波的 一些历程或软件都有
OK 最后给大家介绍 两个 TI design 参考设计
这个 TI design 是我们TI专门针对 不同的应用来做的一些
解决方案的参考设计里面包括原理图
PCB 泵表等等
大家可以参考一下 这个是我们在汽车上用的一个
48V BLDC 电机驱动的 TI design 参考设计
最高到1kW
它里面也是包含我们C2000的控制器
包含我们的驱动 还包含我们的mos管等等
还包括我们前级的 电源的一些转换等等
这个主要在一些油泵 或者是一些车载的空调等等
一些辅助电机上面会用得比较多
还有一个是我刚刚讲的 这个旋转编码器的
旋变的一些解码的一个板子PGA411
大家可以评估一下 目前市面上的
现有的旋变的解码方案可能很少
大概就一种
我们这一颗的话 优势就是 成本可能会更好一些
我们符合功能安全要求
而且我们的 就是可以节省电能
因为它自带驱动电路
机力电路 所以这个是 我们旋变的一个解码的方案
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视频简介
B.TI 新能源汽车电机解决方案
所属课程：TI 新能源汽车电机解决方案
发布时间：2016.09.02
视频集数：2
本节视频时长：00:15:18
讲解TI 的新能源汽车电机解决方案。
未学习 A.TI 新能源汽车电机解决方案
未学习 B.TI 新能源汽车电机解决方案
