模拟前端设计指南

大家好

欢迎大家参加TI公益研讨会

我是TI Century FAE Igor An

主要负责数字电源和电机控制

相关算法开发

今天我将给大家介绍

TI在电压和电流的采样中的

相关采样技术

主要是

利用不同类型的ADC

对电压电流进行采样

通过陈述章节的介绍

我们对SAR ADC和

Delta Sigma ADC

有了基本的认识

同时我们比较了SAR ADC

和Delta Sigma ADC的优缺点

那了解了这两种ADC的

实现方式

那在我们的使用中

我们如何去设计我们外围电路

去与这两种ADC去匹配

能够把这两种ADC的特性

发挥到最好

使我们采样信号的这个信号质量

得到进一步提升

那这一章节

我们会着重介绍如何去设计

这两种ADC的模拟前端的电路

在谈到这个模拟前端电路之前

我们先想引入一个概念

就这个

Aliasing 这个其实就是

我们的频率混叠的一种概念

那从这个图上我们举了一个例子

就是

红色的是一个900K的一个信号

那这个蓝色的是我们

通过ADC数字化

读取以后看到的这个信号

那它是100K

那就是说我们的采样频率

我是用一兆的频率去采

采完了之后

我看到这个900K的信号

实际上是一个100K的信号

那这个的原理

那我们同频域的特

频域上的这个频域图形我们去分析

就是我的采样频率是一兆

那我的实际的有效 实际的

这个干扰信号吧

它是900K

那我们

根据奈奎斯特香农采样定理

那其实我们这个900K

是不会直接采进来的

因为它已经

不在我这个二分之FS区域之内了

但是我同样的会在我的采样里面

看到一个100K的信号

那它是这个900K

在我采样范围之内的

一个折射或者体现

但它的频率

已经不是它原始的900K的频率了

我这里看到的它实际上是100K

那这个100K的得来

其实就是我的采样频率

一兆减去它的实际的频率900K

所以在我们很多实际应用中

我会看到我的采样信号里面

叠加了另外一个信号

那我们认为

很多时候我们去找这个信号源

或者是排除硬件软件上的问题的时候

我们去看到了一个100K信号

我就会去板子上去找

这个100K的信号

到底是哪里产生的

同时分析

但实际上通过这里

我们知道它

我们看到的数字化的里面

是100K的

实际上的板子上的真实的信号

它是900K的

所以这个就是频率混叠的概念

它将一个在我们采样范围之外的信号

折射到我们采样范围之内

同时它的频率是满足于

我的采样频率减去它真实频率

这是我看到的一个

我们认为只是一个

不准确的或者我们叫它一个假信号

那为了防止

这种频率混叠的现象的发生

我们在运用SAR ADC

或Delta Sigma ADC

进行采样的时候

需要配合一些外围电路

将这种频率混叠

这些频率的信号

把它进行一定滤除

防止它进入我们的采样区

影响我们的采样有效信号

对于SAR来说

由于它内部并没有这个数字化滤波

所以为了避免混叠性现象的这些频率

就把他们滤除掉或需要相对复杂的

这些外围的模拟电路

那可能是多接的这个模拟滤波器

对于Delta Sigma来说

由于它内部具有一定的数字滤波

所以我外围的这个防混叠的滤波器

相对就比较简单

下面我会具体的看一下

每一种防混叠滤波器

或者外围的模拟前端应该怎样设计

对于Delta Sigma来说

我们从频域的信号上去分析一下

它的防混叠滤波器应该设计成什么样

比如说我们有这样一些信号

就是在频域上面的 这是F mod

其实是我们的采样频率

这个1/2F mod以内 是我们能够采到的

这个蓝色的

是我们想要去采的这个信号频率

我去设计 对Delta Sigma设计一个数字滤波

假设我的数字滤波的截止频率在这里

那么理论上来讲

在这个数字滤波以外的这些信号

到这个1/2F mod之间的这个信号

我全都可以把它滤掉

如果这个绿色的 之前这个绿色的

也是我们不希望的一个噪声信号

它就会被这个数字化滤波把它滤除掉

我在采样中并不会 看到绿色的这个信号

但是这个红色的信号

由于它非常靠近F mode

它是满足F mode减去它频率

本身这个频率它正好落在

我这个数字滤波器的带宽之内

所以它不会被我数字滤波器滤掉

反而是会进入到我的采样子里面

我的采样信息里面会包含这些干扰

那么如何去把它们滤除掉呢

就把这些信息力除掉

我们就从整个这个平移特性上去看

如果在模拟电路中

我加入一个带宽是这种波形的

它的截止频率恰好是等于

我这个数字滤波截止频率

用F mode减去数字滤波截止频率的

这个点的时候

在这个点以外的这些频率信号

都被我滤除掉了

所以这样的话

我整个这个数字化滤波以内的信号

只有我这个有效信号

所以我防混叠

也就是我模拟前端这个电路

这个电路也就是我们

所有ADC采样中

会经常用到一个RC滤波电路

很多RC我们一般会讲

把这个带宽稍微放大一点

稍微虑下高频

但是到底是滤多大的带宽技术频率

那它的设计原理

应该是基于这种理论

那它是跟我的数字化滤波的这个

截至频率相互补充的

从这个图上非常明显地就可以看出

我通过红颜色虚线的这个

外围前端模拟电路 前端模拟滤波

把这个可以产生频率混叠的

这部分红色信号把它滤除掉了

通过数字化滤波

把这个不会产生频率混叠的这部分

带宽之外的这个绿色信号滤除掉了

剩下的只是我的有效信号

这个蓝色的

所以这样处理以后

我整个的这个信号质量

都会得到非常大幅的提升

这个红色的虚线

就是我们要涉及的 跟 Delta Sigma AD采样

去配合的模拟前端

对于Delta Sigma的 防混叠的滤波器的设计

除了我们刚才提到的这个

它的不同带宽的设计

我们还要考虑到实际电路中的

各种噪声的噪声源的特性

比如说我们这里分的共模

和差模的这种噪声

那对于共模噪声来说

我们一般的这种滤波的

外围的滤波器是这样的

每一根这个

两个差分线上的每一个线上

我们都会有一个这种

一模一样的这种滤波结构

去滤除这个共模噪声

那但是我们用的

滤波器的RS1 CCM1

这些它本身的这个容值

或者内阻会有略微的

这种微小的差异

那如果他们两个C之间

它的容值上有差异

它会进一步引入一个差模的干扰

那为了滤出差摸的干扰

我们会在两路之间

跨界一个C dif

那C dif的值如何设计

那就是C dif要大于十倍的

CCM就是共模电熔的十倍

来匹配来弥补它们之间由于容值差距

引入的这个差模干扰

或者是其他两个线路上的组织

和寄生的参数的差异

好 Delta Sigma的防频率混叠滤波器

我们介绍完

那下面我们介绍这个SAR的

这个防混叠滤波器

或者说我们就叫它模拟前端

那对于这个模拟前端的设计

我们看到典型的应用

那这里面是我们的

SAR ADC 那假设我们这个例子中

我们的采样频率会在1兆

那对于1兆的采样频率来说

那没有频率混叠的平移范围

就是500K以内

那500K到1兆这一段的这个信号

都有可能引起频率混叠

那我们看我们这个典型的条例

一般会有一个运放加一些这种滤波

还有比例变换环节

那最后进入SAR ADC前面

永远是一个RC滤波器

那这个是

所有用我们SAR ADC里面 必须要做的

那我们从这个图上来看

它这个防混叠滤波器

其实只是指模拟用运放这一段

叫防混叠滤波器 那这一部分

其实它并不是防混叠的这个概念

那从下面波的图我们可以看到

那红色这一部分我们设计的

这个带宽

它是一个二阶的低通

它的带宽大概8.6K

对于蓝色这一部分

RC的带宽15.8兆

所以这个15.8兆几乎对500K

到1兆的这个是没有什么太多的

就没有这个滤波的效果

那这里我们叫的charge bucket filter

实际上它的存在

主要是为了 配合SAR ADC内部的这个

RC进行Sample Hold

就是它的这部分参数要能与

ADC内部的RC的这个值相匹配

来满足它能够将里面的电容

按照你的采样速率快速的充放电

同时不造成各种什么AD震荡

我们知道这个

这种电容里面还有集成电感

存在的一些环路

在高速的这种 Sample Hold去切换的时候

有可能会产生一些震荡

如果你这个参数配备不合理的话

所以这部分的阻容

主要目的是为了配合

ADC内部的这个采样所使用

所以有可能我们会问

那在一些我不需要运放调理

那可能直接电阻分压过来

那最后我能不能用

我们这里称之为 charge bucket filter的这个

RC滤波直接既做这个和里面匹配

又当作它是一个防混叠的滤波

那我们下面就着重分析对于这个ADC

直接相连RC 它的设计要求有哪些

我们能不能把这两个滤波器的功能

结合成一起 只放一个RC

那第一个

我们假设我们外围配置的电容非常小

那极端境况就没有电容

那如果这个情况下会有什么现象

那有可能就会产生我们下面

这个图上所看到的

那上面这个就是我们ADC采样的

触发事件 有一个下降沿的时候

我就会去采样

那我们看到实际采样得到的波形

它会有一个一个的锯齿

那这个就是因为

我去Sample Holde开关闭合的时候

整个信号由于我需要

短时间内迅速的将里面的电容充电

我被采的信号没有那么大的电流能力

它被拉低了

那就是说由于我的采样存在

影响到我被采的被监测的信号

产生了一定的锯齿

那正常原始的信号我如果不采的话

它肯定是个平滑的正弦波

所以这个就是一个失败的匹配

在我们的系统中是要避免这种匹配的

那这个道理就像我们图上画的

就是我们外围的这个RC

尤其是这个C它相当于一个大的水桶

那AC里面的电容

相当于一个小的水桶

每次我要采的时候我都需要

将外面大水桶的往小水桶里面倒

让两边的电压达到一致

所以它这边必须有足够的电流能力

瞬间能够非常快地

让里面的电容充满电

所以你外面的CF

要远远的大于CSH

那这是对外围的模拟前端的一个要求

另一个要求就是说我的稳定性

我们知道这两个电路放在一起

我们写它的波特图的话

它是一个二阶的系统

那二阶系统中

如果我把这个电容放得非常大

那会引入一个不稳定的震荡

那我只有通过调大电阻来抑制

相当于是一个阻尼来抑制它的震荡

那这种情况下

我的RC组成的阻容滤波网络

它的带宽就会变小

因为我的这个R和C都变得比较大

那它的带宽就变小

那变小以后的带宽是不是符合我

抗混叠滤波器的设计要求

这是一个问号

那同时我们如果是将抗混叠滤波器

以及AD前端的RC网络

保证Sample Hold正常工作

滤波的功能合二为一的话

那我们在设计这个RC的时候

它的要求就是多重的

那我们去找这两个阻容值的时候

相对就是比较复杂

同时有可能我们找不到一个

特别合适的

两个目标都能够达到的阻容值

所以我们在设计模拟前端的时候

是建议像我们之前给大家展示的

把这两个功能分开的这种设计

那么回到前端一点 就是这种

那我把前端的charge bucket filter

它这种功能和我前面的

抗混叠滤波的功能分开

用两部分滤波去实现

那这样的话每一种的

设计目标就非常明确

那我也是可以比较容易地找到

这种它的这个阻容参数

这个还是我们之前看到的

我们TI的主要的这几种

SAR ADC和Delta-Sigma

ADC外挂的芯片

那跟它配合的我们一般是用

TI的C2000系列的MCU

去作为它的采集 那SAR ADC

和C2000之间的接口

我们TI有一个非常独特的

叫Multiple SPI的这个

高速SPI的这个通讯接口

可以和我们C2000

高速的进行数据交换

来完成我们实施控制系统这种要求

那Delta-Sigma

我们这个外挂实际上是一个

总体的这个采样芯片

那还有一部分我们可以跟

C2000配合的是我外挂一个

只是一个modulator

因为我们C2000内部是有delta filter

和解调的单元的

所以如果是这样的话

我们可以挂

我们有AMC1304

AMC1204等等这些器件

那后面就是我们TI的网站上

关于ADC有专门的一个页面

那它会按照大家的需求给大家推荐

您需要的这个芯片

那这颗AMC1304

就是我们Delta Sigma的调制器

它是内带LDO等等这些功能

那在这个页面除了给大家推荐

我们的part number之外

还会有相关的这个TI Design

供大家去选择

或者是我们的TI Design

就是用我们这些芯片

去搭了一个简单的最小系统

来帮助您了解这颗芯片

以及它包含的一些软件

和一些外围电路供您参考

来应用到您的系统中

好 非常感谢大家的时间

欢迎大家继续关注TI的相关产品

谢谢大家

大家好

欢迎大家参加TI公益研讨会

我是TI Century FAE Igor An

主要负责数字电源和电机控制

相关算法开发

今天我将给大家介绍

TI在电压和电流的采样中的

相关采样技术

主要是

利用不同类型的ADC

对电压电流进行采样

通过陈述章节的介绍

我们对SAR ADC和

Delta Sigma ADC

有了基本的认识

同时我们比较了SAR ADC

和Delta Sigma ADC的优缺点

那了解了这两种ADC的

实现方式

那在我们的使用中

我们如何去设计我们外围电路

去与这两种ADC去匹配

能够把这两种ADC的特性

发挥到最好

使我们采样信号的这个信号质量

得到进一步提升

那这一章节

我们会着重介绍如何去设计

这两种ADC的模拟前端的电路

在谈到这个模拟前端电路之前

我们先想引入一个概念

就这个

Aliasing 这个其实就是

我们的频率混叠的一种概念

那从这个图上我们举了一个例子

就是

红色的是一个900K的一个信号

那这个蓝色的是我们

通过ADC数字化

读取以后看到的这个信号

那它是100K

那就是说我们的采样频率

我是用一兆的频率去采

采完了之后

我看到这个900K的信号

实际上是一个100K的信号

那这个的原理

那我们同频域的特

频域上的这个频域图形我们去分析

就是我的采样频率是一兆

那我的实际的有效 实际的

这个干扰信号吧

它是900K

那我们

根据奈奎斯特香农采样定理

那其实我们这个900K

是不会直接采进来的

因为它已经

不在我这个二分之FS区域之内了

但是我同样的会在我的采样里面

看到一个100K的信号

那它是这个900K

在我采样范围之内的

一个折射或者体现

但它的频率

已经不是它原始的900K的频率了

我这里看到的它实际上是100K

那这个100K的得来

其实就是我的采样频率

一兆减去它的实际的频率900K

所以在我们很多实际应用中

我会看到我的采样信号里面

叠加了另外一个信号

那我们认为

很多时候我们去找这个信号源

或者是排除硬件软件上的问题的时候

我们去看到了一个100K信号

我就会去板子上去找

这个100K的信号

到底是哪里产生的

同时分析

但实际上通过这里

我们知道它

我们看到的数字化的里面

是100K的

实际上的板子上的真实的信号

它是900K的

所以这个就是频率混叠的概念

它将一个在我们采样范围之外的信号

折射到我们采样范围之内

同时它的频率是满足于

我的采样频率减去它真实频率

这是我看到的一个

我们认为只是一个

不准确的或者我们叫它一个假信号

那为了防止

这种频率混叠的现象的发生

我们在运用SAR ADC

或Delta Sigma ADC

进行采样的时候

需要配合一些外围电路

将这种频率混叠

这些频率的信号

把它进行一定滤除

防止它进入我们的采样区

影响我们的采样有效信号

对于SAR来说

由于它内部并没有这个数字化滤波

所以为了避免混叠性现象的这些频率

就把他们滤除掉或需要相对复杂的

这些外围的模拟电路

那可能是多接的这个模拟滤波器

对于Delta Sigma来说

由于它内部具有一定的数字滤波

所以我外围的这个防混叠的滤波器

相对就比较简单

下面我会具体的看一下

每一种防混叠滤波器

或者外围的模拟前端应该怎样设计

对于Delta Sigma来说

我们从频域的信号上去分析一下

它的防混叠滤波器应该设计成什么样

比如说我们有这样一些信号

就是在频域上面的 这是F mod

其实是我们的采样频率

这个1/2F mod以内 是我们能够采到的

这个蓝色的

是我们想要去采的这个信号频率

我去设计 对Delta Sigma设计一个数字滤波

假设我的数字滤波的截止频率在这里

那么理论上来讲

在这个数字滤波以外的这些信号

到这个1/2F mod之间的这个信号

我全都可以把它滤掉

如果这个绿色的 之前这个绿色的

也是我们不希望的一个噪声信号

它就会被这个数字化滤波把它滤除掉

我在采样中并不会 看到绿色的这个信号

但是这个红色的信号

由于它非常靠近F mode

它是满足F mode减去它频率

本身这个频率它正好落在

我这个数字滤波器的带宽之内

所以它不会被我数字滤波器滤掉

反而是会进入到我的采样子里面

我的采样信息里面会包含这些干扰

那么如何去把它们滤除掉呢

就把这些信息力除掉

我们就从整个这个平移特性上去看

如果在模拟电路中

我加入一个带宽是这种波形的

它的截止频率恰好是等于

我这个数字滤波截止频率

用F mode减去数字滤波截止频率的

这个点的时候

在这个点以外的这些频率信号

都被我滤除掉了

所以这样的话

我整个这个数字化滤波以内的信号

只有我这个有效信号

所以我防混叠

也就是我模拟前端这个电路

这个电路也就是我们

所有ADC采样中

会经常用到一个RC滤波电路

很多RC我们一般会讲

把这个带宽稍微放大一点

稍微虑下高频

但是到底是滤多大的带宽技术频率

那它的设计原理

应该是基于这种理论

那它是跟我的数字化滤波的这个

截至频率相互补充的

从这个图上非常明显地就可以看出

我通过红颜色虚线的这个

外围前端模拟电路 前端模拟滤波

把这个可以产生频率混叠的

这部分红色信号把它滤除掉了

通过数字化滤波

把这个不会产生频率混叠的这部分

带宽之外的这个绿色信号滤除掉了

剩下的只是我的有效信号

这个蓝色的

所以这样处理以后

我整个的这个信号质量

都会得到非常大幅的提升

这个红色的虚线

就是我们要涉及的 跟 Delta Sigma AD采样

去配合的模拟前端

对于Delta Sigma的 防混叠的滤波器的设计

除了我们刚才提到的这个

它的不同带宽的设计

我们还要考虑到实际电路中的

各种噪声的噪声源的特性

比如说我们这里分的共模

和差模的这种噪声

那对于共模噪声来说

我们一般的这种滤波的

外围的滤波器是这样的

每一根这个

两个差分线上的每一个线上

我们都会有一个这种

一模一样的这种滤波结构

去滤除这个共模噪声

那但是我们用的

滤波器的RS1 CCM1

这些它本身的这个容值

或者内阻会有略微的

这种微小的差异

那如果他们两个C之间

它的容值上有差异

它会进一步引入一个差模的干扰

那为了滤出差摸的干扰

我们会在两路之间

跨界一个C dif

那C dif的值如何设计

那就是C dif要大于十倍的

CCM就是共模电熔的十倍

来匹配来弥补它们之间由于容值差距

引入的这个差模干扰

或者是其他两个线路上的组织

和寄生的参数的差异

好 Delta Sigma的防频率混叠滤波器

我们介绍完

那下面我们介绍这个SAR的

这个防混叠滤波器

或者说我们就叫它模拟前端

那对于这个模拟前端的设计

我们看到典型的应用

那这里面是我们的

SAR ADC 那假设我们这个例子中

我们的采样频率会在1兆

那对于1兆的采样频率来说

那没有频率混叠的平移范围

就是500K以内

那500K到1兆这一段的这个信号

都有可能引起频率混叠

那我们看我们这个典型的条例

一般会有一个运放加一些这种滤波

还有比例变换环节

那最后进入SAR ADC前面

永远是一个RC滤波器

那这个是

所有用我们SAR ADC里面 必须要做的

那我们从这个图上来看

它这个防混叠滤波器

其实只是指模拟用运放这一段

叫防混叠滤波器 那这一部分

其实它并不是防混叠的这个概念

那从下面波的图我们可以看到

那红色这一部分我们设计的

这个带宽

它是一个二阶的低通

它的带宽大概8.6K

对于蓝色这一部分

RC的带宽15.8兆

所以这个15.8兆几乎对500K

到1兆的这个是没有什么太多的

就没有这个滤波的效果

那这里我们叫的charge bucket filter

实际上它的存在

主要是为了 配合SAR ADC内部的这个

RC进行Sample Hold

就是它的这部分参数要能与

ADC内部的RC的这个值相匹配

来满足它能够将里面的电容

按照你的采样速率快速的充放电

同时不造成各种什么AD震荡

我们知道这个

这种电容里面还有集成电感

存在的一些环路

在高速的这种 Sample Hold去切换的时候

有可能会产生一些震荡

如果你这个参数配备不合理的话

所以这部分的阻容

主要目的是为了配合

ADC内部的这个采样所使用

所以有可能我们会问

那在一些我不需要运放调理

那可能直接电阻分压过来

那最后我能不能用

我们这里称之为 charge bucket filter的这个

RC滤波直接既做这个和里面匹配

又当作它是一个防混叠的滤波

那我们下面就着重分析对于这个ADC

直接相连RC 它的设计要求有哪些

我们能不能把这两个滤波器的功能

结合成一起 只放一个RC

那第一个

我们假设我们外围配置的电容非常小

那极端境况就没有电容

那如果这个情况下会有什么现象

那有可能就会产生我们下面

这个图上所看到的

那上面这个就是我们ADC采样的

触发事件 有一个下降沿的时候

我就会去采样

那我们看到实际采样得到的波形

它会有一个一个的锯齿

那这个就是因为

我去Sample Holde开关闭合的时候

整个信号由于我需要

短时间内迅速的将里面的电容充电

我被采的信号没有那么大的电流能力

它被拉低了

那就是说由于我的采样存在

影响到我被采的被监测的信号

产生了一定的锯齿

那正常原始的信号我如果不采的话

它肯定是个平滑的正弦波

所以这个就是一个失败的匹配

在我们的系统中是要避免这种匹配的

那这个道理就像我们图上画的

就是我们外围的这个RC

尤其是这个C它相当于一个大的水桶

那AC里面的电容

相当于一个小的水桶

每次我要采的时候我都需要

将外面大水桶的往小水桶里面倒

让两边的电压达到一致

所以它这边必须有足够的电流能力

瞬间能够非常快地

让里面的电容充满电

所以你外面的CF

要远远的大于CSH

那这是对外围的模拟前端的一个要求

另一个要求就是说我的稳定性

我们知道这两个电路放在一起

我们写它的波特图的话

它是一个二阶的系统

那二阶系统中

如果我把这个电容放得非常大

那会引入一个不稳定的震荡

那我只有通过调大电阻来抑制

相当于是一个阻尼来抑制它的震荡

那这种情况下

我的RC组成的阻容滤波网络

它的带宽就会变小

因为我的这个R和C都变得比较大

那它的带宽就变小

那变小以后的带宽是不是符合我

抗混叠滤波器的设计要求

这是一个问号

那同时我们如果是将抗混叠滤波器

以及AD前端的RC网络

保证Sample Hold正常工作

滤波的功能合二为一的话

那我们在设计这个RC的时候

它的要求就是多重的

那我们去找这两个阻容值的时候

相对就是比较复杂

同时有可能我们找不到一个

特别合适的

两个目标都能够达到的阻容值

所以我们在设计模拟前端的时候

是建议像我们之前给大家展示的

把这两个功能分开的这种设计

那么回到前端一点 就是这种

那我把前端的charge bucket filter

它这种功能和我前面的

抗混叠滤波的功能分开

用两部分滤波去实现

那这样的话每一种的

设计目标就非常明确

那我也是可以比较容易地找到

这种它的这个阻容参数

这个还是我们之前看到的

我们TI的主要的这几种

SAR ADC和Delta-Sigma

ADC外挂的芯片

那跟它配合的我们一般是用

TI的C2000系列的MCU

去作为它的采集 那SAR ADC

和C2000之间的接口

我们TI有一个非常独特的

叫Multiple SPI的这个

高速SPI的这个通讯接口

可以和我们C2000

高速的进行数据交换

来完成我们实施控制系统这种要求

那Delta-Sigma

我们这个外挂实际上是一个

总体的这个采样芯片

那还有一部分我们可以跟

C2000配合的是我外挂一个

只是一个modulator

因为我们C2000内部是有delta filter

和解调的单元的

所以如果是这样的话

我们可以挂

我们有AMC1304

AMC1204等等这些器件

那后面就是我们TI的网站上

关于ADC有专门的一个页面

那它会按照大家的需求给大家推荐

您需要的这个芯片

那这颗AMC1304

就是我们Delta Sigma的调制器

它是内带LDO等等这些功能

那在这个页面除了给大家推荐

我们的part number之外

还会有相关的这个TI Design

供大家去选择

或者是我们的TI Design

就是用我们这些芯片

去搭了一个简单的最小系统

来帮助您了解这颗芯片

以及它包含的一些软件

和一些外围电路供您参考

来应用到您的系统中

好 非常感谢大家的时间

欢迎大家继续关注TI的相关产品

谢谢大家