中国新基建
热门标签
- 字幕
- TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机
- 课程时长:51:44
- 视频集数:4
- 讲师:Dr. Jon Valvano
- 标签: TI-RSLK 有限状态机 机器人 中央控制器 嵌入式
- 此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程,可用于解决输入和输出问题。
- 字幕
- TI-RSLK 模块 2 - 电压、电流和功率
- 课程时长:32:27
- 视频集数:3
- 讲师:Dr. Jon Valvano
- 标签: TI-RSLK 电压 电流 功率 机器人
- 此课程的目的是介绍将传感器和传动器连接到微控制器所需的基本电子元件和电气特性。您将学习如何测量电容器的阻抗以及使用您的项目测量电流和电压。电容器的电气特性将有助于您设计出能够“过滤”或消除机器人噪声的电路。
- 字幕
- TI-RSLK 模块 18 - 串行通信
- 课程时长:28:43
- 视频集数:4
- 讲师:Dr. Jon Valvano
- 标签: TI-RSLK 串行通信 机器人 UART FIFO队列
- 此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法;这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。
- 字幕
- TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统
- 课程时长:1:04:14
- 视频集数:4
- 讲师:Dr. Jon Valvano
- 标签: TI-RSLK 闪存 调试 实时系统 SysTick 机器人
- 此模块介绍闪存的工作原理,包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时,干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。