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第三部分
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视频简介
第三部分
所属课程:控制理论研讨会
发布时间:2022.05.17
视频集数:4
本节视频时长:02:04:15
控制理论研讨会期一天,涵盖控制理论的基础知识。1基本概念:线性系统、瞬态响应、频率分析、系统分类
2反馈系统:反馈的影响、奈奎斯特分析、稳定裕度、相位补偿
3瞬态响应:瞬态规格、稳态误差、PID 控制、根轨迹分析
4离散时间系统:采样系统、z 变换、混叠、延迟和重建、离散变换。