UCD3138数字PWM（DPWM）模块：控制DPWM输出

现在，我将演示 如何

在开环模式下控制 DPWM 的 A 和 B 两项输出。

开环模式意味着 DPWM 完全由其

而非滤波器 输出控制。

换句话说，电源 控制环路未闭合。

我们将在稍后的 实验练习中闭合环路。

在开环模式下，输出 A 的 上升沿和下降沿

由事件 1 和 事件 2 控制。

事件 1 和事件 2 是 两个寄存器的内容。

输出 B 的 上升沿和下降沿

由事件 3 和 事件 4 控制。

同样，这些值存储在两个 单独的寄存器中。

在此我们可以看到 DPWM 计数器 从 0 增大到事件 1。

当计数器值 等于事件 1 时，

被置为输出 DPWM A。

当计数器值等于事件 2 时， DPWM A 会被复位。

当计数器值 等于事件 3 时，

被置为输出 DPWM B。

当计数器值达到 事件 4 时，输出 B 会被复位。

当计数器值等于 周期寄存器中的值时，

计数器会复位 且另一开关周期

会启动。

事件 1 存储在 寄存器 DPWMEV1 中。

因此，每个 DPWM 模块将 具有一个独特的 DPWMEV1

寄存器与其相关联。

寄存器 从 PCLK 驱动，

因此具有与 周期寄存器

相同的 4 ns 时基。

它还具有与周期寄存器 相同的校准。

因此，事件 1 字段 与 DPWMEV1 寄存器的

位 4 对齐。

在上一示例中， 通过将 2,500 置于 PRD 字段中，

我们将周期 设为 10 ms。

为将输出 A 设为在 10% 周期时处于高位，

我们将事件 1 设为 250，即将 PRD 值除以 10。

事件 2 存储在 称作 DPWMEV2 的寄存器中。

每个 DPWM 模块都有 唯一的 DPWMEV2 寄存器。

事件 2 的周期 分辨率比事件 1

高 16 倍；

即，它具有 250 ps 的 时基。

通过提供 DPWM 模块 可取得额外的分辨率，

前提是该模块具有 16 个分别 为 250 MHz 的相移时钟信号。

我们已将周期 设为 10 ms，

并将输出 A 的 上升沿

设为在周期的 10% 时发生。

为将输出 A 在 25% 周期时复位，

我们将周期除以 4。

然后，我们将结果乘以 16 以计入

事件 2 对比该周期小 16 倍的时基。

值得注意的是， 即使事件 2 比事件 1

周期的分辨率 高 16 倍，

事件 1 以及 周期字段均会

在其相应 寄存器中抵消，

以计入 更小的时基。

因此，您在写入 整个寄存器时，

无需考虑事件 2 更小的时基。

这样，出于明确性 和简洁性考虑，

我们不建议在写入 这些寄存器时

使用 .bit 结构。

使用 .all 结构 并将事件寄存器

设为周期百分比。

在此代码示例中，我们使用 预处理程序 #define 指令

来定义 PCLK 周期 和开关周期，

单位为秒。

然后，我们使用 这两个值计算

要置于周期寄存器中的值。

通过将周期值简单乘以 0.1、0.25、

0.5 和 0.75， 事件 1、2、3 和 4

寄存器会设为等于周期的 25%、50% 和 75%。

如果我们决定更改 开关周期，

我们只需更改 指派给 #define 周期的秒数，

然后所有 事件寄存器

将自动扩展。

事件 3 和事件 4 将 分别存储在 DPWMEV3

和 EV4 中。

他们具有与事件 2 相同的 对齐和时基，

即，它们为 18 位宽且具有

250 ps 的时基。

这是 DPWM 模块的 简化逻辑图，

涵盖迄今为止 我们已讨论的问题。

我们已了解开环模式中的 DPWM 操作，

开环模式意味着 DPWM 输出完全由其

自身的寄存器控制，而非由滤波器 输出控制。

有多得多的逻辑 以及更多的寄存器

与 DPWM 操作关联，其中有些我们将在

这些实验中讨论。

现在，我们对事件 寄存器的输出

直接进行大量 可配置的时序逻辑计算。

我们将在稍后的实验中 回顾该逻辑的某些内容。

现在，对于其他 初始化，

您将需要 置于 C 代码中，

以在开环模式下 使用 DPWM 模块。

您应在初始化前 关闭 DPWM0，

具体方法是清除 DPWM 控制 寄存器 0 中的 PWM 启用位。

默认情况下， 该位实际上会被清除，

因此，严格意义上讲， 这不是必需的。

但是，尽管如此，这仍然是 好的做法。

由于我们在开环模式下 操作 DPWM 模块，

因此我们需要关闭 DPWM 的 滤波器输入，

从而 DPWM 操作 完全由

其自身的寄存器控制。

我们所采取的具体方法是清除 PWM 控制 寄存器 0 中的 CLA

启用位。

CLA 是控制律加速器的 缩写词。

这只是滤波器的 另一名称。

接下来，我们需要在本地 开启 DPWM 模块，

具体方法是在 DPWM 控制 寄存器 0 中设置 PWM

启用位。

最后，我们需要在全局 开启 DPWM 模块，

具体方法是在 GLB 启用模块中

设置相关全局启用位。

每个 DPWM 具有其 自身的全局启用位。

我们在此为 DPWM 模块 0 设置位。

如果您要查找有关 该实验目前为止

所涵盖主题的 更全面的信息，

请参阅 UCD3138 数字电源外设

程序员手册。

现在我们来看 C 源代码

现在，我将演示 如何

在开环模式下控制 DPWM 的 A 和 B 两项输出。

开环模式意味着 DPWM 完全由其

而非滤波器 输出控制。

换句话说，电源 控制环路未闭合。

我们将在稍后的 实验练习中闭合环路。

在开环模式下，输出 A 的 上升沿和下降沿

由事件 1 和 事件 2 控制。

事件 1 和事件 2 是 两个寄存器的内容。

输出 B 的 上升沿和下降沿

由事件 3 和 事件 4 控制。

同样，这些值存储在两个 单独的寄存器中。

在此我们可以看到 DPWM 计数器 从 0 增大到事件 1。

当计数器值 等于事件 1 时，

被置为输出 DPWM A。

当计数器值等于事件 2 时， DPWM A 会被复位。

当计数器值 等于事件 3 时，

被置为输出 DPWM B。

当计数器值达到 事件 4 时，输出 B 会被复位。

当计数器值等于 周期寄存器中的值时，

计数器会复位 且另一开关周期

会启动。

事件 1 存储在 寄存器 DPWMEV1 中。

因此，每个 DPWM 模块将 具有一个独特的 DPWMEV1

寄存器与其相关联。

寄存器 从 PCLK 驱动，

因此具有与 周期寄存器

相同的 4 ns 时基。

它还具有与周期寄存器 相同的校准。

因此，事件 1 字段 与 DPWMEV1 寄存器的

位 4 对齐。

在上一示例中， 通过将 2,500 置于 PRD 字段中，

我们将周期 设为 10 ms。

为将输出 A 设为在 10% 周期时处于高位，

我们将事件 1 设为 250，即将 PRD 值除以 10。

事件 2 存储在 称作 DPWMEV2 的寄存器中。

每个 DPWM 模块都有 唯一的 DPWMEV2 寄存器。

事件 2 的周期 分辨率比事件 1

高 16 倍；

即，它具有 250 ps 的 时基。

通过提供 DPWM 模块 可取得额外的分辨率，

前提是该模块具有 16 个分别 为 250 MHz 的相移时钟信号。

我们已将周期 设为 10 ms，

并将输出 A 的 上升沿

设为在周期的 10% 时发生。

为将输出 A 在 25% 周期时复位，

我们将周期除以 4。

然后，我们将结果乘以 16 以计入

事件 2 对比该周期小 16 倍的时基。

值得注意的是， 即使事件 2 比事件 1

周期的分辨率 高 16 倍，

事件 1 以及 周期字段均会

在其相应 寄存器中抵消，

以计入 更小的时基。

因此，您在写入 整个寄存器时，

无需考虑事件 2 更小的时基。

这样，出于明确性 和简洁性考虑，

我们不建议在写入 这些寄存器时

使用 .bit 结构。

使用 .all 结构 并将事件寄存器

设为周期百分比。

在此代码示例中，我们使用 预处理程序 #define 指令

来定义 PCLK 周期 和开关周期，

单位为秒。

然后，我们使用 这两个值计算

要置于周期寄存器中的值。

通过将周期值简单乘以 0.1、0.25、

0.5 和 0.75， 事件 1、2、3 和 4

寄存器会设为等于周期的 25%、50% 和 75%。

如果我们决定更改 开关周期，

我们只需更改 指派给 #define 周期的秒数，

然后所有 事件寄存器

将自动扩展。

事件 3 和事件 4 将 分别存储在 DPWMEV3

和 EV4 中。

他们具有与事件 2 相同的 对齐和时基，

即，它们为 18 位宽且具有

250 ps 的时基。

这是 DPWM 模块的 简化逻辑图，

涵盖迄今为止 我们已讨论的问题。

我们已了解开环模式中的 DPWM 操作，

开环模式意味着 DPWM 输出完全由其

自身的寄存器控制，而非由滤波器 输出控制。

有多得多的逻辑 以及更多的寄存器

与 DPWM 操作关联，其中有些我们将在

这些实验中讨论。

现在，我们对事件 寄存器的输出

直接进行大量 可配置的时序逻辑计算。

我们将在稍后的实验中 回顾该逻辑的某些内容。

现在，对于其他 初始化，

您将需要 置于 C 代码中，

以在开环模式下 使用 DPWM 模块。

您应在初始化前 关闭 DPWM0，

具体方法是清除 DPWM 控制 寄存器 0 中的 PWM 启用位。

默认情况下， 该位实际上会被清除，

因此，严格意义上讲， 这不是必需的。

但是，尽管如此，这仍然是 好的做法。

由于我们在开环模式下 操作 DPWM 模块，

因此我们需要关闭 DPWM 的 滤波器输入，

从而 DPWM 操作 完全由

其自身的寄存器控制。

我们所采取的具体方法是清除 PWM 控制 寄存器 0 中的 CLA

启用位。

CLA 是控制律加速器的 缩写词。

这只是滤波器的 另一名称。

接下来，我们需要在本地 开启 DPWM 模块，

具体方法是在 DPWM 控制 寄存器 0 中设置 PWM

启用位。

最后，我们需要在全局 开启 DPWM 模块，

具体方法是在 GLB 启用模块中

设置相关全局启用位。

每个 DPWM 具有其 自身的全局启用位。

我们在此为 DPWM 模块 0 设置位。

如果您要查找有关 该实验目前为止

所涵盖主题的 更全面的信息，

请参阅 UCD3138 数字电源外设

程序员手册。

现在我们来看 C 源代码