服务机器人
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- 开发新一代服务机器人
- 课程总积分：4
- 课程时长：52
- 视频集数：1
- 标签： 服务机器人 毫米波传感器 电机驱动器 机器人 优化路径
- 现代服务机器人利用各项技术（如 TI 毫米波传感器），可在环境中成功导航并优化路径。小巧高效的电机驱动器可提高机器人的自主性。
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- TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙
- 课程时长：41:18
- 视频集数：5
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 低功耗蓝牙 机器人 BLE 异步收发器
- 此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务，并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。
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- TI-RSLK 模块17 - 控制系统
- 课程时长：27:28
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 控制系统 机器人 传感器 传动器
- 此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。
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- TI-RSLK 模块 18 - 串行通信
- 课程时长：28:43
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 串行通信 机器人 UART FIFO队列
- 此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法；这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。
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- TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统
- 课程时长：46:13
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 数据采集系统 机器人 模数转换器 红外距离传感器
- 此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件，因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。
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- TI-RSLK 模块 16 - 转速计
- 课程时长：30:17
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 转速计 机器人 电机转速 软件
- 在此模块中，您将学习如何连接转速计，使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。
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- TI-RSLK 模块 13 - 计时器
- 课程时长：37:36
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 计时器 机器人 PWM 周期性中断
- 在此模块中，您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。
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- TI-RSLK 模块 14 - 实时系统
- 课程时长：39:57
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 实时系统 机器人 边沿触发中断 优先级
- 此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂，周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。
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- TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏
- 课程时长：13:12
- 视频集数：2
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 液晶显示屏 LCD 机器人 调试
- 此模块将介绍如何在 LCD 屏幕上显示字符并提供实时调试。机器人的 LCD 可用于方便观察机器人的想法。
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