该视频将与应用说明（同名）结合使用，以方便将 DCAN 模块迁移到 C2000 微控制器中的 MCAN 模块。很少有 C2000 设备仅支持 MCAN 模块，与 DCAN 模块相比，MCAN 模块的架构非常不同。该视频重点介绍了 MCAN 模块的关键方面，包括消息 RAM 配置、过滤器元素和 FIFO 处理，并将其与 DCAN 中的类似功能进行比较。
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