该系列教程包括基于状态空间建模范式的四个部分--状态空间建模，并解释了几种状态反馈控制器设计方法，最后以关于线性状态估计器设计的部分结束。该系列教程需要熟悉矩阵代数。建议不熟悉此主题的学生通读下载页面上提供的摘要文档。该材料由许多示例和教程支持，并在每个部分的末尾包含一个简短的问答环节。整个系列都使用 MATLAB® 来介绍新概念并说明每个主要主题。这些视频中的内容直接适用于我们的C2000™ 微控制器支持的实时控制应用程序 。有关电机控制的更多信息，请查看 电机和电机控制系列简介。
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