自主式移动机器人系统中的精确电机控制设计考量 - 自主式移动机器人系统中的精确电机控制设计考量

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自主式移动机器人系统中的精确电机控制设计考量

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所属课程:自主式移动机器人系统中的精确电机控制设计考量 00:47:17 2022.06.08 视频集数:1 标签: 移动机器人电机控制门极驱动 C2000 工业应用

工业移动机器人的设计主要以小型化，低成本以及安全性为考量目标。在视频将介绍TI的马达驱动系统方案，包括：
- 处理器(C2000™) 以及经TUV认证的功能安全手册，数据，软件库。
- 三相智能化门极驱动芯片(DRV83XX) 以及参考设计(TIDA-01629)，和经TUV认证的功能安全数据。
- 超高精度电流采样运放INA241x。
帮助客户快速实现设计，减少物料、体积以及成本，加快产品功能安全认证进度。本课程主要包括：1.了解工业应用环境中各种不同类型的移动机器人。
2.深入了解驱使机器人移动的电机驱动子系统。
3. 探索移动机器人功能安全及相关标准，例如ISO3691-4。

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