智能工厂对于不同设备不同的应用需求带来了网络连接方面控制系统、数据传输类型、延时性等种种方面的差别。时间敏感网络 (Time sensitive network) 的提出使不同协议得以在同一套硬件系统上运行,大大增强了系统的可复用性。本篇将介绍TI TSN及工业机器人相关的解决方案。视频包括:1. TSN针对工业互联网的应用2. 工业机器人及AMR介绍3. 激光雷达方案和超声方案的机器人检测系统参考设计4. 符合TSN要求的PHY及兼容的时钟解决方案