自主导航和防撞是消费者和工业机器人安全和高效运行的关键功能。了解3D飞行时间传感器如何使两个不同的机器人”看到“他们的环境并在没有碰撞的情况下四处移动。在视频的第一部分，配备相对简单的算法和来自3D飞行时间传感器的深度图像的真空机器人能够确定何时减速，何时停止，哪个方向转向，以及如何 在没有碰撞的情况下绕过障碍物。 视频的后半部分演示了一个家用机器人，它配备了相同的3D飞行时间传感器和更先进的算法。 这个机器人构建了一个环境地图，并使用地图来规划它的路径。
00:47:15
00:04:57
00:09:27
00:05:27