启动时，校验和测试由引导ROM代码执行，以验证程序闪存内容的完整性。 如果这些测试中的任何一个通过，则在将控制权交给程序闪存中的固件之前，JTAG通信将被引导ROM代码禁用。 我们将展示您需要在固件中插入的代码行，以重新启用JTAG通信。 本教程还显示了通过PMBus可以修改到UCD设备上的IOMUX寄存器以重新启用JTAG通信，当然要进行此修改，固件需要支持PMBus。
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