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• TI-RSLK 模块 14 - 讲座视频 - 实时系统 - 理论
• TI-RSLK 模块 14 - 讲座视频 - 实时系统 - 边沿触发中断
• TI-RSLK 模块 14 - 实验视频 14.1 - 使用边沿触发中断为碰撞开关提供实时响应

课程简介

所属课程:TI-RSLK 模块 14 - 实时系统 00:39:57 2018.08.27 视频集数:3 标签: TI-RSLK 实时系统 机器人 边沿触发中断 优先级

此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂，周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。

讲师介绍

德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程教授

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