本课程主要从以下几个方面进行讲解:电机控制,PI控制器,PID控制器和现场定向控制简介;永磁同步电机的磁场定向控制;空间矢量调制,磁场弱化,d-q轴去耦和交流感应电机的操作;交流感应电机FOC,IPM的操作,每安培的最大转矩控制IPM电机,无传感器FOC和观测器;InstaSPIN-FOC,MotorWare和GUI演示。