本视频介绍了步进电机控制和驱动的基本原理，细分/微步控制以及微步与全步的优缺点对比，同时着重说明了电机驱动中的细节控制技术，包含电流调整功能、续流模式（慢、快、混合和自动）以及各模式的对比、TI专利技术AutoTune功能、TI驱动集成电流采样功能等。
Garrick毕业于北京邮电大学电子与通信工程硕士学位。毕业后长期从事电机控制算法、变频系统控制和电机驱动系统及方案设计。于2011年加入德州仪器半导体技术(上海)有限公司负责MDBU电机驱动产品线，包含直流电机、步进电机、无刷电机控制和驱动及霍尔传感器等各相关应用。
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