本实验的目的是展示 如何使用低功耗蓝牙与机器人通信, 并打造物联网中的智能硬件。 在实验的这个部分,您将需要 Launchpad、CC2650 或 本节的目标是介绍低功耗蓝牙 通信。 这是我们准备的设备。 在 应用程序。 在 网络处理器的系统。 网络处理器中都是底层的 蓝牙器件。 这两个电路板通过串行通道进行通信。 在 这个网络处理器与 应用程序之间的通信。 接下来,让我为您介绍一下 建立通信的步骤。 首先是设置服务,而且服务会有 许多特征。 当我点击这里的复位按钮时, 它将会启动程序。 好的。 在 在应用处理器和网络处理器之间 传送的消息。 它所做的事情之一是设置 广播,这是智能硬件的名称。 下一步是将设备配对。 我将在这里通过移动设备来完成该操作。 我将会选择这个智能硬件,它恰好 被称为 好的。 在我执行配对时,您将会看到 应用处理器与网络处理器之间的 通信。 好的。 我现在可以做些什么呢? 我可以执行各种各样的操作。 我可以使用某个特征将数据 从移动设备发送至智能硬件。 让我们找到一个特征。 其中有一个叫做 如果我建立一个新值 我要把这个新值写入到这个特征 这个非常简单的程序中将会出现什么情况呢?这个数字 会被发送至 我可以将数据从设备智能硬件发送至手机。 还有一个有趣的操作就是,我可以 设置所谓的通知。 让我们找到我的通知。 这个特征的功能是,它会传输数据。 好的,那么我将定期收集数据。 这被称为通知。 我们来设置一下。 好的。 我将会点击这个特征。 在这里,我将监听通知。 这里是关键,现在,智能硬件便可以 定期向该设备传输数据了。 那么,我要做的是,我将会传输这里的 这个开关状态。 这个按钮就在这里-- 我将会把它的信息从智能硬件传输至 移动设备。 我按下按钮,我们会看到这个值是 您也可以在移动设备上看到该数据。 您也可以在消息中看到该数据。 我会定期发送数据。 这便是一个低功耗蓝牙设备。 在本实验中,您了解了如何向 添加蓝牙通信。 接下来,我们将为机器人添加 好的,祝您愉快。