现在我们来谈谈 德州仪器旋变的解决方案 
那么什么是旋变传感器呢 
旋变传感器是一种由滤磁 
 绕组线圈以及感应绕组线圈 
构成的旋状內置传感器 
以此圆边线圈绕在转子上 
两组增加的副边绕在钉子上 
其输出的电压 随着转子的转动而发生变化 
便与转子转角成正与旋的关系 
传感器通过六根线与控制板相连 
由于没有其他 电池设备在传感器里 
即使在非常恶劣的条件下 旋变仍然可以工作得非常好 
这是一张旋变与其他位置的对比表 
从表中我们可以看出 相对于HALL 
旋变的精度较高 闭磁的转速也较高 
可靠性也较高 但成本相对也比较高 
接口闭磁及模拟解算也较复杂 
总体来说 旋变适合在 恶劣环境工作的
工业电机驱动器 
以及新能源汽车中的总驱动 
这是一张旋变与光边的对比表 从表中我们可以看出 
相对于光边 旋变的可靠性非常高 
成本也比较低 
但其精度和支持的 最大转速也比较低 
这是基于旋变数字转换器 RDC芯片的旋变解决方案 
电机控制处理器获取的角度信息
 是由专用的RDC芯片解算而来 
系统除了RDC芯片以外 我们还要系统的逆磁电源模块 
逆磁运放 模拟前端AFE 以及保护整段模块等等 
这是基于处理器的旋变解决方案 
电机处理控制器获取的角度信息 
是由处理器本身解算而来的 
这对处理器本身要求非常高 
处理器不仅需要有额外的 高速ADC资源去采集旋变 
信号传感器输出的sine cosine信号 
而且还需要有额外的运算能力 
对输入的信号进行解算 
尤其是反三角函数的计算能力 
此外 我们还需要有额外的 
PWM通道及ADAC通道生成 
旋变所需要的逆磁信号源 
这个方案与RDC的方案类似 
我们还需要逆磁电源模块 逆磁运放模块 
模拟前端 以及保护整段模块等等 
德州仪器的C2000 F2837XD F2837XS F2807X系列 
有多达四路的高速ADC 有专用的三角函数计算单元 
解算sine cosine 只需要一到三个周期 
并且还配备有12位的DAC 
这使得该系列的C2000产品 可以非常适用于这类型的解决方案 
在设计具有功能安全性 的电机驱动器中 
基于C2000 F2837X系列 的旋变解决方案 
可以视作德州仪器PGA411 旋变解决方案的冗余备放 

或者是参考通道 
这是基于德州仪器 PGA411旋变的解决方案 
电机信息处理器获得的角度讯息 是由PGA411解算而来 
此外PGA411还集成了逆磁电源模块 
逆磁运放模块 模拟前端AFE 保护及整段模块等等 
这使得整个解决方案变得非常简洁 
德州仪器PGA411是业内第一款 高度集成的旋变传感器接口芯片 
对于电机驱动器开发者而言 
该芯片拥有 简洁 省时 安全三大优势 
简洁体现在高度的系统集成 
通过集成RDC 逆磁运放 电源 系统保护 整段等功能 
简化了系统 提升了性能 减少了至少十个以上的外部器件 
省时体现在缩减了 软硬件的开发时间和流程 
软件方面集成了RDC的解算功能 
减少了RDC软件的开发 
另外 boost控制器 逆磁频率 失效预值 滤波器均可编程 
在硬件方面可以缩减逆磁保护 
诊断分离器件的设计和调适时间 
单纯体现在对IEC6108 以及ISO26262的支持 
芯片功能安全方面 有模拟及模块自检功能 
增强失效覆盖率诊断范围 
有自身诊断及保护功能 
在功能安全性认证方面 我们可以提供安全手册 
安全分析报告 安全案例报告等等