接下里我们谈谈通讯模块 
工业电机驱动器的通信 
主要用于模块之间的数据传输 
诊断检测 
人机交互 参数设定 
运动控制规划等等 
速度从20DPS到 
100兆DPS以上不等 
通讯的协议也有多种 
从简单的串口到复杂的实施以太网 
控制协议 
比如说EtherCAT 
Profit NET 
Sercos等等 
这是一张工业式系统控制框图 
图中的核心部分是工业以太网 
支持100兆DPS以上的 
实施现场 
总线是未来工业电机驱动器的 
发展趋势之一 
那么主流的实时现场 
总线通讯协议有哪些呢 
目前业内有5个主流的 工业现场总线协议 
它们是EtherCAT 
Profit NET 
Ether Net/IP 
POWERLINK 
以及Sercos 3 
目前 EtherCAT相对其他 
协议而言 最为流行 
电机驱动器厂商主要通过 
自主研发 第三方授权 
或者开源免费授权的方式 
使用这些协议 
那么德州仪器在这方面 
有哪些相关的产品 
及解决方案呢 
德州仪器针对上述五种主流的工业以太网 
通信协议有两类解决方案 
第一类方案是C2000加 
ET1100 
EtherCAT方案 
C2000通过扩展地址总线 
或者SPI 
连接到[听不清]的ET1100 
或者与[听不清]ET1100 
相兼容的EtherCAT 
重控制器 
ESC 
比如德州仪器的MIC1100等 
另外一种方案是C2000加 
Sitara AM 335X 
多协议的控制方案 
C2000通过SCI直接 
连接连到AM335X 
AM335X通过其中的可编程 
实时控制单元对 
五种不同的协议实现动态的切换 
此外 针对 EtherCAT 
通讯方式 德州仪器 
在C2000上面还提供相关的协议栈 
这是德州仪器 针对 EtherCAT 方案的规划 
去年三季度时我们发布了F28M35X 
加上ET1100的方案 
去年四季度我们又发布了F28X7X 
加AM3357的方案 
今年上半年我们会有F2837X加上 
AMIC110的方案推出 
相关方案的软硬件设计 
大家可以通过这个TID的编号 
到德州仪器的官网上免费下载