现在讲第四部分 
第一代的这种控制模式 
也就是说 D-CAP 自适应导通时间控制 
它的实际的数据测试的示例 
还有如何优化它的稳定性 
那么这是我们实际测量的一个实例了 
左边的呢是以 D-CAP 这种方式工作的这种的 DC-DC 
而右边的是以传统的电压模式控制的这种方式的DC-DC 
那么可以看到在同样的载荷下 
我的上冲电压和我的下冲电压相差非常的多 
那么可以看到 
这边只要 53mV 
而这边是 190mV 
所以说为什么会这样呢？ 
这是在之前的这个篇章里面已经讲到的 
就是当我的负载发生变化的时候 
那我就能够直接地反馈到我的反馈端上去 
从而能够迅速的去响应 
我的输出电压发生的这种负载的变化 
所以它的动态响应会更加的出色 
可以看到采用 D-CAP 控制机理的 
这种 DC-DC 来说 
它不需要外部补偿 
同时它的外围的器件会更加的少 
而采用电压模式的 
这种控制机理的 DC-DC 来说的话 
它需要非常复杂的补偿网络 
比如这就是一个典型的 TYPE Ⅲ 型的补偿网络 
所以设计会更加的繁琐 
由于 TI 它是 D-CAP 的创始人 
所以说它为了使得输出的 Jitter 更加的窄 
什么叫做 Jitter ？ 
就是当我的开关节点产生的这种方波的节点 
它的抖动变得更加的窄 
所以说我们引入了一个斜坡补偿 
也就是在这一块 
这一块是不带斜坡补偿 
看到它的误差非常的大 
所以说它的 Jitter 会非常的明显 
可以看到非常的明显 
非常的宽 
而加入了一个人为加入的斜坡补偿的之后 
那么我们可以看到 
它的抖动会变得非常的窄 
所带来的一个好处就是 
我的输出的纹波会更加的小