eCAP模块也是主要的C2000的控制模块 
主要有两个功能 辅助外部系统时钟频率 
和生成一个简单的PWM波形 
eCap的主要模型 就是捕捉输入信号频率 
或者占空比的一个模块 
主要有一个32位计数器 
输入时钟最快达到200兆 
以及内部的四个捕捉寄存器 
用于存储捕捉事件发生时计时器的技术值 
急性选择寄存器 
可以选择这四个寄存器 
捕捉时刻电频跳变的模式 
当然可以是从低变高 或者是从高变低 
来组成 
最后可以通过分频模块对输入信号进行分频 
eCAP模块 也可以用于输出一个简单的PWM 
用于驱动风扇 LED灯等简单功能 
同样这个技术下 32位计数器就是时机 
相当于PWM的TB模型的TBCPR 
CAP1作为TPPRD计算器 
可以设定输出PWM的周期 
CAP3是CAP1的shadow 
而CAP2作为compare计算器 
当TBCPR等于CAP2的值的时候 
输出就可以翻转 CAP4就是CAP2的shadow 
所以 这模式下 eCAP管脚可以输出一个固定占空比的PWM波形 
称为APWM 这个模式也叫做APWM模式 
eCAP的主要寄存器前面已经介绍 
下面具体看一下如何配置 
ECCTL1的高八位 主要是用于时机在仿真模型下 
如何运行 以及输入时钟分频数 
以及使能eCAP模块的计数器 
ECCTL1的低八位的CAPOL 
因为设置CAP计算器 
在收到何种出发信号后 
再开始捕捉 可以设置上跳跃 还是下跳跃 
CTRRST计算器用来连续计算模式 
还是差值计算模式 
简单说 就是一个跳沿触发事件出发后 
是清楚当前计数器 
还是继续计数 前者用于周期捕捉 后者用于占空比捕捉 
ECCTL2计算器高八位可以设置APWM 
在匹配占空比后是低电频还是高电频 
CAP/APWM位可以设置 
是当做eCAP捕捉模块 还是当做APWM模块使用 
同时可以强制触发一次同步事件 
eCAP也可以像PWM模块一样被同步 
当收到信号 或事件调制为出发后 
就会把CTRPHSD寄存器中的 
值 相当于相位计算器 
存储到TSCTR的周期计数器中 
ECCTL2的第八位可以设置是否接受同步信号 
以及收到同步信号后 如何传给eCAP模块 
还可以停止实际接受技术 
以及在顺序出发后 
重新开始等待CAP1的事件还是停止 
顺序出发时 是在一个eCAP时间出发后停止 
以及单次捕捉出发 或者连续捕捉出发的设置 
ECEINT用于手动设置中断 
设置在时机等于周期值或者比较值时触发中断 
并且可以使能是否允许中断异处功能 
eQEP也是一个非常重要的控制外设 
它的主要功能是为外部增量时 
光电编码器 提供解码接口 
可以更方便地使用硬件方式 
到编码器角度值 
图中Ch.A和Ch.B是编码器两个二极管的输出口 
一般这两个二极管 都会发出相差四分之一度的信号 
整理为输入信号就是为00、01、11 和10 
这样的循环通过这个序列的解码 就能看到转速和方向 
同样 QEP的基础也是一个32位的实际计数器 
输入时钟是系统时钟 
然后通过解码器 算出角度差的时间 
从而算出转速和方向 
连接方法只要将A线对A线 B线对B线 
连接到QEP编码器 
以及Index连接到I线就可以