CC2650之射频(中)

我们现在来看一看 Eclipse

对我们的 contiki 进行开发的这样一个过程

我们首先呢需要在 Eclipse 官网上面

去找到它的一个Eclipse IDE for C/C++ dev

把它下下来然后把它装上去

同时呢我们需要安装

操作系统支持的 JLINK 的驱动

我们可以在 SEGGER 的官网上面找到它的驱动

在 JLINK debug probes 下面的 download

它里面有三个 windows os X和Linux

就是说 JLINK 本身的跨平台这个性能呢

这个属性呢还是相对其他的这样一种调试手段

要全面一些

那我们现在就已经安装了一个 Eclipse

我们打开它

打开它之后

我们首先需要安装一个 Eclipse JLINK 驱动插件

我可以在 windows 的 help 的

install new software 里面去找到它

因为我这里已经安装了

所以说我们可以看一看

它的一个安装的具体地址

在跟 GNU ARM Eclipse Plug-ins 下面这个地址

我们可以通过我们搜索引擎找到

然后把它填进去

安装之后呢我们就可以在 Eclipse 里面

集成我们的 JLINK 调试环境

现在呢我们来首先导入我们的 Contiki

找到 C/C++

Existing code as makefile project

把它导进来

这个地址呢代码地址

我们选择我们的 Contiki

项目名称它自动的就以 Contiki

做我们的项目名称

我们把它导进来

导进来之后我们可以看到

这里面整个的就是

我们的 Contiki 的一个代码数

这里面打箭头的这样一个符号呢

说明我们里面有一些文件是经过修改过的

跟 Git master 里面代码

有不相符的地方

有不相符的地方

首先呢我们为了我们的调试方便

我们需要把一些低功耗的东西

和一些看门狗的东西

把它先屏蔽掉

这里我们找到我们的 CPU 下面的 26xx

这里面 platform 26xx 项目的main里面

找到之后呢把这里面相关的

LPM init 这个低功耗的东西

把它暂时注释掉

把 watchdog 的东西把它注释掉

这个 energest 一个测试的东西把它注释掉

包括这里面的看门狗开始 喂狗

这个低功耗的东西

全部把它注释掉

注释掉的原因呢就是我们在 JLINK 调试的时候

不会由于低功耗的一些问题

而跳入到一些不可知的这样一个状态

我们这里呢

首先要在 windows 里面

有个 show view 打开我们的 make target

打开了这个一个视图

可以看到我们这个有一个项目名 contiki

它下面所有的目录都列在这里

我们首先来编译一个

我们的 router 打开一个例子

下面的 IPV6

下面的 rpl-router

首先建立一个 target

我们再建立一个 target 详细的

我们需要查看详细的详细的编译命令

同时用7个线程来对它进行编译

可以看到我们填着 clean target 等于这个

整个的目标作为 make 的参数传递给 make

也就是说它的效果等同于我们

在命令行里面进入到 IPV6

IPV6 router 这个目录里面

然后执行这一句

效果是一样的

然后我们 clean 之后呢我们再来 make

我们可以看到 make 也是相当于是

这里面呢我们需要在工程的它的属性里面

把我们的交叉编译环境给它整进去

可以看到我们在

property C++ builder

就环境里面添加一个 path

这是我安装的交叉环境这样一个地址

然后还有一个就是 Srec 工具的这样一个地址

我们把它放进去

我们可以看到它这里面就已经编译完成

因为我们希望的是 JLINK 能够对它进行调试

所以说我们还需要做一个改变

是在 CPU 下面的 makefile 里面

我们需要把我们的调试开关加进去

我们可以看到 makefile 里面

我们按右键来查看一下

compare 跟 master 之间的对比

我们可以看到它之前是

按照代码大小进行一些优化

O2 进行优化

这里我们呢就是统一的都把它打开调试

编译之后呢

我们可以在这个小爬虫里面

对我们的环境进行一个

我们得你先建立一个

SEGGER JLINK DEBUGGING 这样一个目标

点了之后你把这个名字命名成

名字命名成我们的 rpl-boarder-router

C++ app 里面我们可以查找他的 project

这里没有的话

我们可以直接填他的这样一个地址

那我们可以先填这个地址

这一步比较重要的是

我们要关闭它的 auto build 这样一个功能

auto build 这样功能

就是说他每一次在调试的时候

他希望他自己去

按照我们的一个 make

工程的 make 方式来自己编译

但是我们这里面在每一个不同的项目里面

我们有自己的 make

并且我们有自己的一个调整

一个mate target

所以说我们这里把它关掉自动编译

我们选择的是手动编译方式

我们看 debug 里面

这些东西都没有什么改变

这个 device name

先填上我们的 CC2650F128

这是我们的芯片

interface 选择 JTAG

由于我们没有 semihosting 和 SWO

所以说我们可以把它关掉

其他的没有什么

JLINK JDB server

这个是我们之前说的

JLINK 驱动的安装环境

啊它最后呢是指向的是我安在本地上的

gdbserver 这个东西

其他的没有

没有什么可以改变的

这些东西都可以保留

原始的东西

然后我们打开我们的板的 debug

我们就可以看到我们现在

一些 JLINK 的一些信息

这里面的一些烧录信息

Download 这样一些烧录信息

那我们可以看到我们第一行

已经停在了我们的 main 这个地方

这里面呢 TI_lib_vimx_mode_set

这些东西呢都是 TI 的一些 ROM 函数

我们也只能找到他的一些使用的方式

但是具体的源代码我们是看不到的

这个样子呢

我们可以对这个 router

进行一个全速的运行

全速运行的情况下

我们在第一块

这个开发板上面吧

烧入了我们的 router 路由器

所以我们在第二块开发板上面

需要烧入我们的一些应用

这里呢我们需要找的是

example 下面的 26xx 下面的

web_demo这个应用

同样呢我们和刚才一样

现在建立两个这样一个 make target

他们两个是也是一模一样的

这里我们先把它清掉

那这个调试我们把它关掉

然后编译它

如果是我们按照

makefiled-g 就是调试开关

这样的方式去定义的话

这个项目本身的那个大小就有点超标

就是我们就把这个优化打开

优化打开之后

关掉重新再编译

关掉之后呢

我们可以把这个 JLINK 换一个板子

换一个板子之后呢

我们也是在这个 debug 里面

建立一个 web demo 这样一个项目调试的一个东西

名字我们把它写成 CC26xx-web-demo

application 主要还是选择

26xx 下面的 web-demo.elf

同样也把这个地方把它关掉

其他的都跟上一个是一样的

把板子打开

因为我们之前没有加任何调试信息

这地方我们就看不到代码

但是我们可以看到这里

他是把这个确实 read

Download 全都把它烧进去了

我们现在来看一看 Eclipse

对我们的 contiki 进行开发的这样一个过程

我们首先呢需要在 Eclipse 官网上面

去找到它的一个Eclipse IDE for C/C++ dev

把它下下来然后把它装上去

同时呢我们需要安装

操作系统支持的 JLINK 的驱动

我们可以在 SEGGER 的官网上面找到它的驱动

在 JLINK debug probes 下面的 download

它里面有三个 windows os X和Linux

就是说 JLINK 本身的跨平台这个性能呢

这个属性呢还是相对其他的这样一种调试手段

要全面一些

那我们现在就已经安装了一个 Eclipse

我们打开它

打开它之后

我们首先需要安装一个 Eclipse JLINK 驱动插件

我可以在 windows 的 help 的

install new software 里面去找到它

因为我这里已经安装了

所以说我们可以看一看

它的一个安装的具体地址

在跟 GNU ARM Eclipse Plug-ins 下面这个地址

我们可以通过我们搜索引擎找到

然后把它填进去

安装之后呢我们就可以在 Eclipse 里面

集成我们的 JLINK 调试环境

现在呢我们来首先导入我们的 Contiki

找到 C/C++

Existing code as makefile project

把它导进来

这个地址呢代码地址

我们选择我们的 Contiki

项目名称它自动的就以 Contiki

做我们的项目名称

我们把它导进来

导进来之后我们可以看到

这里面整个的就是

我们的 Contiki 的一个代码数

这里面打箭头的这样一个符号呢

说明我们里面有一些文件是经过修改过的

跟 Git master 里面代码

有不相符的地方

有不相符的地方

首先呢我们为了我们的调试方便

我们需要把一些低功耗的东西

和一些看门狗的东西

把它先屏蔽掉

这里我们找到我们的 CPU 下面的 26xx

这里面 platform 26xx 项目的main里面

找到之后呢把这里面相关的

LPM init 这个低功耗的东西

把它暂时注释掉

把 watchdog 的东西把它注释掉

这个 energest 一个测试的东西把它注释掉

包括这里面的看门狗开始 喂狗

这个低功耗的东西

全部把它注释掉

注释掉的原因呢就是我们在 JLINK 调试的时候

不会由于低功耗的一些问题

而跳入到一些不可知的这样一个状态

我们这里呢

首先要在 windows 里面

有个 show view 打开我们的 make target

打开了这个一个视图

可以看到我们这个有一个项目名 contiki

它下面所有的目录都列在这里

我们首先来编译一个

我们的 router 打开一个例子

下面的 IPV6

下面的 rpl-router

首先建立一个 target

我们再建立一个 target 详细的

我们需要查看详细的详细的编译命令

同时用7个线程来对它进行编译

可以看到我们填着 clean target 等于这个

整个的目标作为 make 的参数传递给 make

也就是说它的效果等同于我们

在命令行里面进入到 IPV6

IPV6 router 这个目录里面

然后执行这一句

效果是一样的

然后我们 clean 之后呢我们再来 make

我们可以看到 make 也是相当于是

这里面呢我们需要在工程的它的属性里面

把我们的交叉编译环境给它整进去

可以看到我们在

property C++ builder

就环境里面添加一个 path

这是我安装的交叉环境这样一个地址

然后还有一个就是 Srec 工具的这样一个地址

我们把它放进去

我们可以看到它这里面就已经编译完成

因为我们希望的是 JLINK 能够对它进行调试

所以说我们还需要做一个改变

是在 CPU 下面的 makefile 里面

我们需要把我们的调试开关加进去

我们可以看到 makefile 里面

我们按右键来查看一下

compare 跟 master 之间的对比

我们可以看到它之前是

按照代码大小进行一些优化

O2 进行优化

这里我们呢就是统一的都把它打开调试

编译之后呢

我们可以在这个小爬虫里面

对我们的环境进行一个

我们得你先建立一个

SEGGER JLINK DEBUGGING 这样一个目标

点了之后你把这个名字命名成

名字命名成我们的 rpl-boarder-router

C++ app 里面我们可以查找他的 project

这里没有的话

我们可以直接填他的这样一个地址

那我们可以先填这个地址

这一步比较重要的是

我们要关闭它的 auto build 这样一个功能

auto build 这样功能

就是说他每一次在调试的时候

他希望他自己去

按照我们的一个 make

工程的 make 方式来自己编译

但是我们这里面在每一个不同的项目里面

我们有自己的 make

并且我们有自己的一个调整

一个mate target

所以说我们这里把它关掉自动编译

我们选择的是手动编译方式

我们看 debug 里面

这些东西都没有什么改变

这个 device name

先填上我们的 CC2650F128

这是我们的芯片

interface 选择 JTAG

由于我们没有 semihosting 和 SWO

所以说我们可以把它关掉

其他的没有什么

JLINK JDB server

这个是我们之前说的

JLINK 驱动的安装环境

啊它最后呢是指向的是我安在本地上的

gdbserver 这个东西

其他的没有

没有什么可以改变的

这些东西都可以保留

原始的东西

然后我们打开我们的板的 debug

我们就可以看到我们现在

一些 JLINK 的一些信息

这里面的一些烧录信息

Download 这样一些烧录信息

那我们可以看到我们第一行

已经停在了我们的 main 这个地方

这里面呢 TI_lib_vimx_mode_set

这些东西呢都是 TI 的一些 ROM 函数

我们也只能找到他的一些使用的方式

但是具体的源代码我们是看不到的

这个样子呢

我们可以对这个 router

进行一个全速的运行

全速运行的情况下

我们在第一块

这个开发板上面吧

烧入了我们的 router 路由器

所以我们在第二块开发板上面

需要烧入我们的一些应用

这里呢我们需要找的是

example 下面的 26xx 下面的

web_demo这个应用

同样呢我们和刚才一样

现在建立两个这样一个 make target

他们两个是也是一模一样的

这里我们先把它清掉

那这个调试我们把它关掉

然后编译它

如果是我们按照

makefiled-g 就是调试开关

这样的方式去定义的话

这个项目本身的那个大小就有点超标

就是我们就把这个优化打开

优化打开之后

关掉重新再编译

关掉之后呢

我们可以把这个 JLINK 换一个板子

换一个板子之后呢

我们也是在这个 debug 里面

建立一个 web demo 这样一个项目调试的一个东西

名字我们把它写成 CC26xx-web-demo

application 主要还是选择

26xx 下面的 web-demo.elf

同样也把这个地方把它关掉

其他的都跟上一个是一样的

把板子打开

因为我们之前没有加任何调试信息

这地方我们就看不到代码

但是我们可以看到这里

他是把这个确实 read

Download 全都把它烧进去了