首页 > 应用与设计 > 电器

电器

TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) 字幕
TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)
课程时长:12:23:14
视频集数:69
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: 机器人 TI-RSLK 电气工程 微控制器 传感器 低功耗蓝牙
TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)是一款低成本的机器人套件和课程教具,可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。该学习套件由TI及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的 Jon Valvano 教授合作开发。 TI-RSLK迷宫版课程包含20个学习模块,涵盖了从基本到高级水平的不同主题。每个模块都配备了演讲视频和幻灯片、实验文档和演示视频、测验和课堂活动。TI-RSLK主要用于教授嵌入式系统和应用方面的知识,并可拓展和运用于各类工程学课程。 此课程涵盖: •电气工程概念,如电压、电流、功率和能量 •微控制器与传感器、制动器和电机的连接;脉宽调制、闪存 ROM、模数转换、数模转换和串行数据传输的概念 •多线程软件设计和测试以及纠错 •奈奎斯特定理、中央极限定理和利特尔法则等基本理论 •使用有限状态机 (FSM)、闭环控制、低功耗 Bluetooth® 和物联网等技术来设计系统
TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙 字幕
TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙
课程时长:41:18
视频集数:5
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 低功耗蓝牙 机器人 BLE
此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务,并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。
TI-RSLK 模块1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码 字幕
TI-RSLK 模块1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码
课程时长:24:24
视频集数:5
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 机器人 CCS LaunchPad
此模块的目的是回顾软件开发方法并说明如何设置集成开发环境 (IDE)。您将学习如何导入和导出 Code Composer Studio (CCS) 项目。CCS 是德州仪器 (TI) 提供的行业入门所需的 IDE 选件,旨在与 TI 微控制器和嵌入式处理器结合使用。您将设计、构建和测试一个系统以了解各种调试工具和插件。此模块是学习课程其他模块之前的必修模块。下载 TI-RSLK 迷宫软件。
TI-RSLK 模块 18 - 串行通信 字幕
TI-RSLK 模块 18 - 串行通信
课程时长:28:43
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 串行通信 机器人 UART FIFO队列
此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法;这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。
TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计 字幕
TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计
课程时长:1:11:51
视频集数:5
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK MSP432 CCS C语言 调试
此模块除了讲解使用 MSP432 和 TI Code Composer Studio™ 进行编译和调试的概念外,还介绍了 C 语言(一种通用编程语言)。在开发与机器人相关的复杂系统时,调试技能很重要。
TI-RSLK 模块 13 - 计时器 字幕
TI-RSLK 模块 13 - 计时器
课程时长:37:36
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 计时器 机器人 PWM
在此模块中,您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。
TI-RSLK 模块17 - 控制系统 字幕
TI-RSLK 模块17 - 控制系统
课程时长:27:28
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 控制系统 机器人 传感器 传动器
此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。
TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机 字幕
TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机
课程时长:51:44
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 有限状态机 机器人
此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程,可用于解决输入和输出问题。
TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器 字幕
TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器
课程时长:30:09
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK SysTick 计时器 机器人 PWM
在此模块中,您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理,包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要,因为我们将使用它来调整电机功率。
TI-RSLK 模块 12 - 直流电机 字幕
TI-RSLK 模块 12 - 直流电机
课程时长:39:22
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 直流电机 机器人
此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。
TI-RSLK 模块 6 - GPIO 字幕
TI-RSLK 模块 6 - GPIO
课程时长:51:27
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK GPIO 机器人
在此模块中,您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换,并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。