本课程主要从以下几个方面进行讲解：电机控制，PI控制器，PID控制器和现场定向控制简介；永磁同步电机的磁场定向控制；空间矢量调制，磁场弱化，d-q轴去耦和交流感应电机的操作；交流感应电机FOC，IPM的操作，每安培的最大转矩控制IPM电机，无传感器FOC和观测器；InstaSPIN-FOC，MotorWare和GUI演示。
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