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无人机与机器人应用中电机控制设计的考量

发布时间:2016.11.21 视频集数:1 课程总时长:6:30 标签: 电机驱动 无人机 机器人 信号链

a.无人机应用中的电机驱动 b.无人机应用中的电机驱动参考设计 c.机器人应用中的电机驱动简介及参考设计

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讲师介绍

专家:Patrick Qin 秦一超
职务:Technical Sales Engineer
Patrick毕业于浙江大学,拥有工学学士及硕士学位。毕业后加入德州仪器半导体技术(上海)有限公司,主要参与负责美企跨国公司在中国区的业务,致力于通讯、家电等领域的产品推广,目前在电机驱动产品线进行轮岗。

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  • TI的电机在无人机与机器人中的应用解决方案很不错,产品很丰富。根据尺寸和扭矩控制要求选择集成度不同的电机,TI给出了DRV8X系列在机器人上的应用,还详细讲解了DRV8X和DRV9X在无人机螺旋桨的控制,尺寸小,集成度高,极大简化了设计电路,提高了设计板的可靠性,例举了高端螺旋桨的电机控制参考设计,我个人比较看好DRV9X的参考设计方案。不同驱动方案,除了性能差异,还有集成度的差异。有刷直流驱动DRV8801的集成度相对比较全面 只需要外加检测电阻,就能work,对于调试测试会方便和安全一点。 它集成了Motor Driver FETs 以及sense Amp。 陌路绝途 2017-07-13 10:42
  • TI的电机在无人机与机器人中的应用解决方案很不错,产品很丰富。根据尺寸和扭矩控制要求选择集成度不同的电机,TI给出了DRV8X系列在机器人上的应用,还详细讲解了DRV8X和DRV9X在无人机螺旋桨的控制,尺寸小,集成度高,极大简化了设计电路,提高了设计板的可靠性,例举了高端螺旋桨的电机控制参考设计,我个人比较看好DRV9X的参考设计方案。不同驱动方案,除了性能差异,还有集成度的差异。有刷直流驱动DRV8801的集成度相对比较全面 只需要外加检测电阻,就能work,对于调试测试会方便和安全一点。 它集成了Motor Driver FETs 以及sense Amp。 陌路绝途 2017-07-13 10:41

题目(单选)

1.TI工业及汽车运用DCDC的主要特点视频中,没有提到以下哪个模块?
2.通过优化PCB layout 有效降低EMI需要定位几个关键步骤?
3.通过控制开关点的Slew Rate有效降低EMI视频中所用是TI哪款芯片?
4.TI工业及汽车系统的低EMI电源变换器设计系列视频中 ,所提到的常见EMI 优化技巧共有几点?
(题目很难么?悄悄告诉你,去论坛活动帖里有小提示哦~)
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