电机驱动广泛应用于各种应用场景 
如[听不清]车床 加工中心 磨床 过程控制等 
这些系统涉及到对机械的控制 
其中安全备受重视 
如框图和标记所示 接下来介绍的参考设计 
围绕安全转矩关闭 自动扎控制子系统 
STO是[听不清]的安全功能 
意思是安全转矩关闭 
如右下方的电路框图所示 
TIDA01599使用双通道安全隔离 
转矩关闭信号 通过VCC1和2上的负载开关 
给[听不清]隔离驱动器的 主侧电源和次级侧电源通电和断电 
实现SOC功能 
这两个开关提供了一个冗余选项 如果一个或两个STO输入端 
出现0 会中断给电机提供电压 
该设计使用ISO1212 用于接受STO输入 
让STO[听不清]差为正负60伏 
且具有反极性保护防止电流反向 
该设计还在各个点提供了监控功能 
来做鼓掌检测 
进一步提高安全性 
ISO1211 与ISO1212是隔离式 24伏至60伏的数字输入接收器 
符合IEC61131-2 1类 2类和3类的特性标准 
有反极性保护 和正负60伏的[听不清]差 
有助于确保输入引脚 在可忽略的 反向电流发生故障时 
受到保护 不同于具有分离式 不精确[听不清]电路的 
传统光耦合解决方案 
该器件具有简单电流的 低功耗解决方案 
可以实现紧凑 高密度IO模块的设计 
除了安全转矩关闭外 对自动化产品 
尤其是垂直悬挂的重型装置 
还需考虑安全制动装置 来确保装置静止 
保障生命财产安全 
TIDA01621提供了适用于 4伏驱动器和机器人的 
智能制动闸控制 和诊断参考设计 
该参考设计 对额定电压是24伏 最大电流为2安的闸 
进行控制 
制动闸电路与微控制器之间的电隔离 
高达有效值 2500伏 
制动闸会在断电后锁定 
通电后松开 让电机旋转 
制动线圈两端是电子保险丝 
和[听不清]螺旋管控制器 
高边的[听不清]保险丝 DPS21660提供欠压 过压 
过载 电流反向的保护 
底边的节能螺旋管 控制器DIV110通过受控的波形 
调节电流 从而减小功率损耗 
通过双开关控制 该参考设计 为开路[听不清]线圈电路 
提供了冗余路径 
遵循IEC61800-5-2 实现了 4伏驱动器的安全制动控制功能 
这里展示了电路实物图 
测试设置图 和实验波形 
左下角的试验波形 展现了闸门闭锁过程中 
通过DIV110的保持电流和峰值电流 
分别为300毫安 740毫安 
都在电路设计的范围内