现在，我将展示 可以如何为闭合回路演示范例 
设置 UCD 开环板。 

对于开环板 PWR031，在 J11 的引脚 1 和 2 上 
以及 J22 的引脚 2 和 3 上， 插入跳线。 
在此演示范例中， 使用了板左上部的 
电位器 R15。 
对于开环板 PWR662，插入跳线 J37， 
跳线插在 J38 的引脚 1 和 2 上 以及 J33 的引脚 2 和 3 上。 
在此演示范例中， 使用了该板左上部的 
电位器 R54。 

这里是开 环板简图。 
请注意，两个板上 所用的电路相同， 
但是 参考编号不同。 
这里是您刚才建立的 跳线连接。 
至于我们很快 就要分析的固件， 
现已将其设置为 在引脚 DPWM0A 上创建 PWM 输出。 

这通过开环板 上的 RC 滤波器传递， 
以获得直流电输出， 其幅度 
取决于输入信号的 占空比。 
滤波器输出将 通过缓冲器路由， 
然后，经由电位器路由至 UCD 前端 0，输入引脚 FAP0。 

这是开环板上的 电路以及 
UCD 上相关 内部电路的 
简化原理图。 
请注意，引脚 EAN0 已接地。 
在该方案中，系统 输出或者说 
受控参数是 引脚 EAP0 上的电压。 
DAC 设置参考基准。 
在电位器上 移动抽头 
即可注入干扰。 

首先，我们展示当通过 移动 DAC 输出电压来 
提高设置点时 出现的情况。 
我们将电位器 抽头位置保持固定不变。 
提高 DAC 输出电压 
导致 EADC 上的 差动放大器输出增大， 
这导致 DPWM0A 占空比 
增大，从而 导致 RC 滤波器 
输出增大， 继而导致引脚 EAP0 上电压 
增大。 
我们现在使用 DAC 提高设置点。 

事实上，您会发现， EAP0 上的电压 
等于 DAC 输出电压。 
这是因为 DAC 输出 电压为设置点。 
环路会将 EAP0 上的电压 调节至 
该设置点。 

现在，我将展示在 通过 DAC 输出电压 
设置的设置点 保持恒定的条件下， 
当通过移动 电位器抽头位置来注入干扰后，将发生什么 
情况。 
环路会使 引脚 EAP0 上的电压 
始终等于 DAC 电压， 而无论是否有干扰注入。 
将抽头 位置上移 
将导致 引脚 EAP0 上的电压增大， 
这导致差动 放大器的 
反相输入上的 电压增大， 
从而导致差动 放大器和 EAC 输出 
降低，这将导致 引脚 DPWM0A 上信号的占空比 
下降，继而导致滤波器输出上 电压 
下降，继而导致 引脚 EAP0 上的电压 
下降。 
事实上，环路会使 引脚 EAP0 上的电压 
被调节为 DAC 输出电压，这是 
正确的，因为 DAC 是 该闭环系统中的 
设置点参考。