本实验的目的是 
连接碰撞传感器。 
在本实验中，您 
和碰撞开关。 
该部分的目标是 
任务背景下对 
现在，您要执行的 
命令语言， 
对各种指令 
左转、右转 
我们将合并针对 
针对电机、周期性 
当然还有此处 
触发中断。 
我希望您看到的是， 
速度检测到 
停止并后退 
由于我们使用了 
因此该响应 
将非常短，大约 
在本实验中， 
计时器可用于定期 
而且偏差极低。 
此外，请求与 
之间的时间 
随着机器人的 
周期性中断是一种 
请记住，只要您的 
使用您的调试技术。