本实验的目的是使用液晶显示器 
进行实时调试。 
在本实验中，您将需要 
和液晶显示器。 
在本实验的某些特定部分，您需要 
将 
并编写一组低电平和高电平驱动程序函数， 
从而使 
LaunchPad 
在硬件方面，您需要 
将这八根导线连接到 
MSP432 
一旦我们将其连接到这里后，器件将会启动。 
该 
您可以看到这里的图形函数， 
我可以在这里绘制图像并将这些图像四处移动。 
通过本课程，您主要学习了如何使用 
字符、数字和字母输出进行 
调试。 

让我向您展示一个非常好的东西， 
您可以使用液晶显示器来实现它。 
调试的目标是能够观察 
机器人的内部参数。 
这里是实验 
道路中央行驶。 
但您可以在 
行进时到墙壁的实时距离。 
因此，能够看到参数是调试的 
重要部分。 
在本实验中，您了解了同步串行端口、 
繁忙权重、I/O 
到 
调试的本质涉及两个方面，即控制 
和可观察性，控制指您的系统 
在做什么，可观察性指您的系统在想什么。 
机器人上的 
但它为您提供了一种用于观察您的 
机器人在想什么的简便方法。