本实验的目的是研究电池 
以及如何使用电池给机器人充电。 
在本实验中，您将需要 
四节电池、一个电流表、 
功率电阻器. 
现在，在本实验的特定部分， 
仅使用四节电池， 
我们将使用六节电池。 

现在我们要做的是 
测量电池组的电压和电流。 
现在让我们开始吧。 
好了，我们先构建一个 
电池的正极连接到 
电阻器的一侧。 
电阻器的另一侧 
连接到电池的接地端。 
我们看到这四节镍氢电池的电压 
约为 
我要测量电流的方式是 
断开这里的其中一根电线。 
我要移走其中一根电线， 
再使用一个电流表代替它， 
我要将电流表的一端连接到这里， 
再将电流表的另一端连接到 
另一根电缆原来所在的位置。 
现在我测量的是两个电流 
0.5 
这里的电流很大， 
本实验该部分的意图是 
这个电阻表示 
机器人的负载。 
您现在要做的是 
让它长时间保持运行， 
这样您就能看到 
所以在本实验中， 
电流和电压。 
了解电压、电流和 
是机器人系统设计中的 
一个重要部分。 
祝您愉快。