本实验的目的是 评估将传感器和传动器连接到 微控制器所需的 电气特性。 在本实验中,您将使用到 试验电路板、导线、电阻, 如果您有电压表, 但如果没有的话, 可以使用TExaS显示器的 它可以测量电压。 在本实验中, 您将测量通过 现在,我们开始吧。 首先,我们使用 构建了一个简单的电路。 这是来自 这里是若干电阻, 可用来调节流到 现在我要使用TExaS显示器 如果我知道这是 我可以计算出 这个电流当然就是 如果我测量此电压, 通过 我可以计算功率。 现在您可以在此模式中看到, 这里流经的电流不大。 所以我们来增加电流。 好了,我现在要选择一个 我现在将电阻从 我们看到 如果我要继续加大电流, 我就要将电阻器值 现在电流又增大了。 现在这里有两个选择, 您可以先将 得到 当您收集到这一组的全部数据后, 您可以在这里绘制成图。 此列是实际测量值。 这些是经过 知道电阻值后, 我可以计算出电流。 LED 即得到功率。 这是响应。 我们看到一系列行为。 首先,LED 如果弄反了方向, 其次,它是非线性的。 因此我们在本实验中学习的是 如何测量通过 了解电压、电流和功率之间的关系 是机器人系统设计中的 一个重要部分。