大家好 欢迎大家继续收看TI电机驱动方案在扫地机器人上的应用系列 
本次培训的主题是TI在扫地机器人上的电机驱动方案 
TI的电机驱动产品非常丰富 
根据电机类型 主要分为以下四种 
直流有刷点击驱动 
步进电机驱动 无刷直流电机驱动 以及电机器电池发动驱动 
TI官网有海量的电机驱动的资源可供用户观看和下载 
点击TI官网 产品分类 
选择motor drivers类别 
从而进入电机驱动的专栏 
可以免费查看和下载各种技术文档 
在线视频培训 
参考应用案例以及软件支持 
接下来 我们看看TI针对无刷电机驱动的解决方案 
根据系统集成度 我们分为两种 
一种是针对输出功率较小的场合 
TI提供内置MOSFiT的解决方案 
比如说DRV1383X系列 
第二种是针对输出功率较大的场合 
对散热的要求会更高 
TI提供外置的MOSFiT方案 
比如DRV83XX系列 
有刷直流电机 
按照通道 可以分为单通道和多通道的 
根据不同的电压等级 输出功率 
以及集成程度 TI有丰富的方案供您选择 
如上所述 更多信息 可以登录TI官网 
注册My TI账号 可以进行查阅 
下面举例 
扫地机器人内部有很多电机驱动的需求 
比如扫盘 转盘等 
有刷直流电机用途很广泛 
其中DRV8870系列 
为直流有刷适合系列产品 
适合12伏 24伏的电机驱动 
最高耐压可达到45伏 
最大连续电流可达到2.4安培 
控制电流可达到3.5安培 
同时内置欠压保护 
过流 过热保护等功能 
非常适合扫地机器人上的应用 
针对功率更大的场合 
为了更高的效率 更低的噪声 
TI推荐使用无刷直流电机 
DRV8305是一款能支持45伏耐压 
适合多串电池系统的 
直流无刷电机芯片 
该方案集成度很高 
内置55毫安的宽电压范围 
LD变换器 
三个电流检测棒 
以及提供MOSFiT智能驱动 
和保护等功能 
可以大大优化外围电流设计 
降低整体的成本 
如图所示 是TI针对5串锂电池系统的 
支持400瓦的参考设计 
更多关于TI电机的参考设计 
可以在官网上搜索 
以上内容为TI在扫地机器人上电机驱动方案 
谢谢观看